❶ 什么是自动控制的串联校正,分哪几种类型
就是对自动控制的开环特性进行修改。分为相位超前校正,相位滞后版校正和相位滞后一超前权校正。
当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时,必须对自动控制系统进行校正。校正的方法,就是在原系统中增添一些校正装置,人为地改善系统的结构和性能,使之满足使用者所要求的性能指标。根据校正装置在系统中所处的位置不同,一般分为串联校正和反馈校正。
在串联校正中,又根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响,可分为相位超前校正,相位滞后校正和相位滞后一超前校正。串联校正根据校正装置本身是否按电源可分为无源校正装置和有源校正装置。有源校正常见的有 比例-微分(PD)校正装置,比例-积分(PI)校正装置。
❷ 开环系统!已知系统校正前后的传递函数怎么求串联校正装置的传递函数!
判断是选择滞后校正、超前校正还是选择PID校正,选好校正
方式
后,求出校正系统(控制系统)的传递函数,要使得此传递函数的
波特图
与原
开环传递函数
的波特图
❸ 【求自动控制高手】控制系统的串连校正,设计一个串联校正装置,具体看图片。
这个可以求大神,我不行
❹ 控制系统校正方法的串联校正装置
常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示,此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用,以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。下表列出三类校正装置的典型线路、传递函数、频率响应的波德图和各自的校正作用。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中,串联校正装置采用有源网络的形式,并且制成通用性的调节器,称为PID(比例-积分-微分)调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。
❺ 试设计一个串联校正装置
这可以参考自控原理中的解答过程啊
❻ 试设计一个串联校正装置
对是的
你这种都加进去叫
串联滞后-超前校正
将两种方法的优点进行综合
请参考自动控制原理中的串联校正