❶ 战双帕弥什》游戏中,人类为了抵御帕弥制作了什么装置
战双帕弥什游戏背景故事讲述的是在未来的地球,因为人类科技不断向前发展,因此人类世界开创了一个辉煌的时代,人工智能机器人,克隆技术,网络信息技术都飞速的发展,因此以这些高科技的为核心制作的高科技产品在人类日常生活中得到了大规模的使用。
同时人类也在自己的身体里植入了内部芯片,最初的目的就是用来保护人类,但是这也是噩梦和诸多问题的开端,因为一个不知名的新型病毒爆发了,它侵入了人类所使用的电子芯片,而被侵入的人类就变了失去理智而又非常可怕,人们称这种病毒为帕弥什,因此幸存的人类逃离了地球,在天空建造了自己的家园。
为了抵抗这种病毒,拯救地球,人们研制出了可以第一这种病毒的装置,于是战双帕弥什游戏的故事就从这里开启了!喜欢战双帕弥什这款游戏就快来体验吧!
❷ “未来作战系统”中的无人武器系统平台有什么功能
“未来作战系统”中除了有人操控的新型武器装备外,还有一些无人武器系统平台,如无专人值守属地面传感器、无人导弹发射系统、智能弹药系统等。这些无人武器系统将目标探测、遥控、传感、定位等装置结合在一起,可以用多种方式投放到地面,自动通过网络向作战行动指挥部报告其位置,填补战场的间隙,有选择地攻击指定的敌方目标。
❸ 未来之战英雄指南通关剧情1-5
在进入游戏初始菜单之后,在你的游戏界面上会呈现出你所选择的英雄team,点专进team再点击英雄头像属可以进入英雄个人属性这个菜单 。
首先,关于Rank Up 升阶,即为升星。升阶所需要的材料为英雄碎片和金币,每次升阶都可以提高英雄等级上限和属性,同时从三星开始解锁技能。第二个 Master 精英。这里所需要的材料为Source Of Mystery,精英等级的表示就是星星变为红色,上限由总星数决定。在下面Gear 装置 ,也就是俗称的装备之中,点入可将装备升级,所需材料不定。Skills 提升技能等级,消耗金钱。最后Equip ISO8,就是带装备,各种颜色及各种属性的加成,但需要注意的是这个装上之后将无法拆解。
Details可以查看具体英雄属性,分别是:Attack 物理攻击、Force ATK特殊攻击、ATK Speed 攻速、Defence Power 特防、Force DEF 物防、Dooge 闪避。在下面相对应的是各种属性伤害的抗性,分别是:火、冰、闪电、毒、精神属性 。列表另一边依次是:血量、回复、移动速度。最后为信息和特殊能力。
❹ 坦克在战争中的作用
坦克是具有强大直射火力、高度越野机动性和坚固防护力的履带式装甲战斗车辆。版它是权地面作战的主要突击兵器和装甲兵的基本装备,主要用于与敌方坦克和其它装甲车辆作战,也可以压制、消灭反坦克武器,摧毁野战工事,歼灭有生力量。
坦克仍然是未来地面作战的重要突击兵器,许多国家正依据各自的作战思想,积极地利用现代科学技术的最新成就,发展21世纪初使用的新型主战坦克。坦克的总体结构可能有突破性的变化,出现如外置火炮式、无人炮塔式等布置形式。火炮口径有进一步增大趋势,火控系统将更加先进、完善;动力传动装置的功率密度将进一步提高;各种主动与被动防护技术、光电对抗技术以及战场信息自动管理技术,将逐步在坦克上推广应用。各国在研制中,十分重视减轻坦克重量,减小形体尺寸,控制费用增长。可以预料,新型主战坦克的摧毁力、生存力和适应性将有较大幅度的提高。这也是坦克未来的发展方向
❺ 漫威未来之战多少内存可以安装
一般正常的手机就可以安装了呀,文件差不多360MB左右。我一开始也有你这样的担心,结果下载后才发现,内存搓搓有余。赶紧下载未来之战一起玩吧。这游戏还挺不错的哟!
❻ 漫威未来之战装备更改选项技巧与建议 详解怎么玩
首先留意屏幕左方自己英雄的属性,分别是攻击、物理防御、能量防御和生命值,白色数字是这个英雄上场打架时的总额,而括号里绿色的是装备、同位素8等多种加成所带来的数值,已经被加到白色数字里了。要留意的是攻击力
本游戏中,不同英雄攻击力被分为物理攻击力和能量攻击力两种,这将会影响到接下来你给装备更换选项时的取舍,一定要注意。
❼ 内部武器舱和保形外挂的作用是什么
武器可以安装在飞机内部,也可以悬挂在飞机外部。飞机内部空间有限,只能悬挂少量的武器;外部挂弹受空间限制小,采用三弹弹射弹架(TER)和多弹弹射弹架(MER),能在飞机的有效载重范围内尽量地多挂武器。但是,这种“圣诞树”式的外挂武器方式,不但会使飞机的飞行阻力急剧增加,而且还会增大飞机的雷达反射面积。采用内部弹舱还是采用外部挂弹主要是在增大载弹量与减小飞行阻力和雷达反射面积之间进行折衷。F-105、F-106、F-111和F-117A几种战斗机都有一个内部武器舱用于挂弹。而且在使用过程中,F-105和F-111战斗机也充分地利用了外部挂弹的有利之处。F-111(F-117A除外)以后的战斗机和攻击机放弃了内部武器舱,全部采用外部挂弹。这种构形一直延续到F/A-18战斗机。
武器外挂增加的阻力包括基本阻力,干扰阻力和配平阻力三部分。飞机外挂物对飞行阻力的影响通常用阻力指数(DragIndex)来描述。当飞机外部没有悬挂装置和武器(即飞机外表面很“干净”)时,阻力指数(DI)为零,通常悬挂装置和外挂武器越多,DI值越大。对同样的悬挂装置和外挂武器来说,飞机的飞行速度越高,则DI值越大。也就是说,DI值的大小通常与飞机的类型、飞行高度、飞行速度、外挂武器(含悬挂装置)的数量、类型和悬挂的位置有关。基本阻力的阻力指数变化很大,干扰阻力对应的阻力指数的最大值为25~30,配平阻力对应的阻力指数不超过5。例如,F-111战斗机在高空无外挂时的最大速度可达M2.5;在弹舱内挂一颗B43核炸弹、外部只挂2枚AIM-9“响尾蛇”空对空导弹时,阻力指数为20。
外挂4颗口径907kg的MK84炸弹时,阻力指数为100;当外部挂24颗MK82通用炸弹时,阻力指数高达180~200,这时的最大速度只有M0.8左右。这表明超音速飞机外部挂满炸弹后也只能用亚音速飞行。飞机外挂副油箱和武器后,由于阻力增大和外挂物重量对作战半径所产生的综合影响是,通常使其作战半径比净形飞机减少50%左右。武器外挂对飞机飞行性能带来的另一种不利影响是限制了飞机的机动性。一架飞机在净形时过载可以拉到7g,加上外挂后很难持续拉到3g。下一代战斗机的飞行速度将比现役飞机的典型速度大,而且将采用超音速机动和超音速巡航。如果把武器挂在飞机外部必将引起更大的阻力。为了防止出现这种不利的局面,可能像F-22那样,再次把武器挂在飞机内部。
武器内挂时带来的另一个好处是可以减小飞机的雷达反射面积。众所周知,隐身特性(目标的低可探测性)从攻、防两个方面影响着未来的作战飞机。首先,具有隐身能力的飞机可以明显地改善自身的生存力。例如,战斗机或轰炸机在370公里的突防过程中损失率可从13%减少到6.5%。在其他因素不变的情况下,雷达的最大探测距离与目标的雷达反射面积的四次方根成正比。目标雷达反射面积下降一个数量级,则雷达对该目标的探测距离将降低44%。这表明,面对具有隐身能力的目标,攻击飞机必须提高自身雷达探测距离或采用反隐身雷达和采取对付隐身目标的综合探测手段。为减小飞机的雷达反射面积,武器要尽可能地内挂或采用保形外挂。因为减小飞机的雷达反射面积,在外形设计上要尽可能避免三种情况:空腔和角反射器,它们能在较宽的扇区内产生高的雷达反射面积值;镜面入射的平板,它们在窄的扇区内产生高的雷达反射面积;侧圆柱体,它们在所有的方位上都产生高的雷达反射面积。例如,一块垂直雷达波束的0.01平方米(10cm×10cm)小平板,它的雷达反射面积是1平方米,是实际面积的100倍。而外挂架与机翼或机身的连接处恰好是一个典型的角反射器,应当尽量地避免。分析表明,飞机雷达反射面积减小到原来的十分之一时,将使飞机遭受由雷达控制的地对空导弹截击的概率减小40%,雷达反射面积小在超视距空战中也相当有利。
减小外挂物飞行阻力和雷达反射面积的另一条途径是采用全埋式保形悬挂法。这种方法是将全部悬挂装置和大部分外挂物埋入飞机内部,外挂物的圆柱形表面与机翼或机身的表面相切,从而保证飞机具有良好的整体流线型。飞行试验表明,在改装的F-4B试验机上,保形挂架使总阻力下降60%,飞机的作战半径大约增加50%,在目标上空的活动时间增加1倍;在F-15C飞机上,保形油箱的阻力比两个挂架挂副油箱的阻力减小50%。
❽ “未来作战系统”的功能是什么
在发展未来主战坦克方案方面,美国推出了全新坦克的发展方案。
它准备在2015年开始生产、装备这种“未来作战系统”,并计划用该作战系统取代美国陆军和海军陆战队现役中的第三代主战坦克,即M-1坦克及其改进型M-1A1、M-1A2坦克。美国之所以把这种武器系统称之为“未来作战系统”,而不把它称作是美国未来的主战坦克,这是因为它在设计上,许多地方都突破了传统主战坦克设计的概念,比如,当代先进的传统设计的主战坦克,其战斗全重一般都在45~65吨左右,而“未来作战系统”的战斗全重只有15~20吨,仅为传统设计的主战坦克的44.4%~23.1%左右;在战场生存能力方面,传统设计的主战坦克,历来都是靠采用新型装甲及其辅助措施来提高战场生存能力。
这样做的结果,使得坦克的装甲越来越厚,重量也越来越重,严重地损害了坦克的战术机动性和战略机动性“未来作战系统”则主要靠采用隐身技术、提高车辆行走速度、降低车体高度和采用新型高速火炮等高技术措施来提高战场生存的隐身能力,并不过多地强调装甲防护。
但是,“未来作战系统”,它也将采用新型的主动被动相结合的防御方式,其车体、炮塔的正面和侧面将采用电磁装甲,在炮塔的周围,将装有美国国防部国防高级研究计划局正在发展的一种主动式小型低成本拦击弹装置,该装置将由探测器、火控雷达、火箭弹和计算机等部分组成。它能自动地探测来自各个方向的目标威胁,并能在安全距离之内,主动地发射SL1D装置去拦击来袭的反坦克导弹、炮弹等目标,其拦击高度为200~300米,水平拦击距离为100米。
❾ 美国“未来作战系统”中战士们的作战装备有怎样的新功能
全副武装的未来战士,头盔将装上先进的夜视镜,当敌人躲在隐蔽处时,这内个装置容就会发挥其功能了,它可以帮助战士们更快更准确地发现敌人及其隐藏的位置。使战士瞄准敌人的准确性大大提高。再通过全球定位系统,即使敌人在1000米之外的距离,只要轻声说句“对准目标开火”,这时手腕上绑着的弹夹就会发射出一颗15毫米的“特殊子弹”,这颗子弹已经将敌人牢牢锁定,然后子弹便像手榴弹一样飞向敌人,接着就是爆炸,弹片分别向各方向飞出30米,消灭了敌人。战士们的装备还会有通信器材和电脑,这些器材都将提高部队的行动能力,同时也将使他们自身的安全获得更大的保护。
❿ 机器人的作用
种类:机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,从60年代初问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。
在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手 功能: ■去年圆形自动真空吸尘器在市场上大出风头
有谁会想到,在21世纪初,飞碟形状的吸尘器的技术水平竟然代表了当前家用机器人技术的最高水平。去年,iRobot公司生产的圆形自动真空吸尘器“鲁姆巴(Roomba)”在市场上大出风头,一年内超过20万的消费者购买了“鲁姆巴”,销售额达数百万美元。其他像伊莱克斯等公司也在销售同类产品,只不过它们的价格高一点儿而已。现在看来,机器人真空吸尘器正在受到消费者的广泛欢迎。
■“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角
但是,这些产品只是别人的玩物,还是一种新潮流的开始?以销售工业机器人和军用机器人为主要业务的iRobot公司的两位创建者之一海伦·格林纳表示,“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角。咨询服务公司“机器人技术潮流”的丹·卡拉对格林纳的话表示赞同,但他又同时指出:“‘鲁姆巴’的技术可能在目前的家用机器人领域处于顶尖水平。”
■家用机器人的发展
即使这是事实,但考虑到机器人市场整体发展状况,家用机器人的发展还是相当令人失望的,上个世纪的大部分时间里,家用机器人一直在困境中挣扎。1939年,西屋电气公司在纽约举行的世界博览会上展示了该公司生产的机器人“Electro”,从此,机器人迷开始幻想有一天世界到处是无线的机器人帮手,它们可以洗碗、洗衣服,叫它干啥,它就干啥,而且永不疲累。
然而时至今日,这种机器人仍然只存在于科幻小说中,在现实世界中,它们的发展前景还难以捉摸。不过乐观者现在也有理由高兴,因为他们认为“鲁姆巴”和像索尼公司的机器狗Aibo等机器人玩具的成功,再加上电脑成本的下降,这一切可能意味着人们长期翘首以盼的机器人大市场会在不久的将来触手可及。联合国欧洲经济委员会(UNECE)最近公布的一份报告称,家用机器人市场开始起飞。
■工农机器人
尽管人们都渴望家用机器人的出现,但毫无疑问,机器人对制造业的冲击是最大的。工业机器人的历史可追溯到40多年前,当时汽车制造商率先在汽车生产中使用机器人。1961年,大众汽车公司使用了第一个工业机器人———通用机械臂。
即使当时计算机的成本十分昂贵,但机器人仍充分展现了它们的价值,证明电脑控制的机器人在一些工作领域中的表现要比人出色得多。此外,机器人还可以毫不疲倦地工作,永远不会罢工。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)统计,目前世界上大约共有80万个工业机器人,2003年上半年工业机器人的需求量不断上升,与2002年同期相比,需求量增长了创纪录的26%。工业机器人需求的增长主要是因为价格下降,2002年机器人的售价还不到1990年机器人售价的五分之一。今天,在日本、德国和意大利的一些汽车生产厂家,每十个制造工人当中至少有一个机器人。
同样,农业机器人的用途也越来越广泛,农业机器人每年收获的农作物达数十亿吨。有的机器人(6条腿)可以上山伐木,有的可以爬树摘果,有的可以挤牛奶,有的则可以擦玻璃、洗汽车和洗飞机。
■家用机器人
工业机器人的市场前景看好,它有着56亿美元的巨大市场,而且还以每年7%的速度增长。但据联合国欧洲经济委员会(UNECE)的报告预测,未来3年内需求增长速度最快的将会是家用机器人,而不是工业机器人。UNECE的报告预测,机器人玩具、机器人剪草机及机器人真空吸尘器等家用机器人的销售量将在2002年至2006年间增长10倍,从而一举赶上工业机器人的市场份额。
■智能机器人可能是最近几年进入家庭的又一个“大件”
研制机器人所需要的零部件的价格不断下降,研制性能不断提高,机器人视觉的研究不断深入,同时,机器人的控制系统和通信系统也相继取得重大突破,使许多国家级科研机构更加充分地认识到机器人的广阔前景,在这方面的投资力度空前加大。据悉,美国军方和宇航局已经在诸如机器人视觉等机器人研究和相关领域投入了数十亿美元,而且已经得到了可观的回报。最近,机遇号和勇气号火星探测器不仅成功登陆火星,还在火星表面“横冲直撞”,向地球发回了大量珍贵数据,找到了火星上曾经有大片海水的证据,轰动了世界,引起了世界性的火星热。这两个登陆器的性能相当先进,地面控制人员不需要给它们发确定行驶路线,因为早就给它们安装了识别并避开障碍物的电脑程序。
美国一家咨询机器的分析师纳维·拉德乔表示:“第一代机器人的出现促进了全球经济的发展。第二代更灵活、更智能的机器人会做更多的、难度更大的工作。”UNECE的一份报道指出,智能机器人可能是最近几年继个人电脑、移动电话或互联网之后,又一项迅速进入家庭的“大件”,开始为千家万户提供优质服务,而且它的增长呈发散之势,前景十分喜人。
■首先大量进入家庭的可能会是机器人玩具
然而,如果机器人真的走入寻常百姓家,它们会是什么样子呢?它们又能为我们做些什么呢?首先大量进入家庭的机器人可能会是机器人玩具。在过去两年里,机器人玩具一直是世界上最畅销的玩具。
当然了,一旦把它们与网络连起来,它们就不仅仅是玩具了。如果把单个的机器人、无线系统、物美价廉的摄像机都通过一台电脑整合在一起,那么,当你外出度假时,机器人就完全可以承担起替你浇花的工作,你还可能通过这位机器保姆的眼睛和耳朵,随时了解家中的情况,再也不用担心家里失窃或发生火灾了。索尼公司生产的机器狗就可以与一台电脑无线连接,这样你就可以在它在房间里走来走去的时候,通过它的眼睛,实时监控家中的一切。
■照顾老年人应该是机器人工业重点追求的目标
机器人在家庭中另一个重要用处可能是照顾、帮助老弱病残者。日本的本田、三菱和韩国的科学技术院都在设计可以帮助老弱病残者从一个房间进入另一个房间的机器,这样的机器还能帮着喂食、喂水、开关电视,甚至在必要时还可以帮着打电话叫医生。当然,研制这类机器人的难度相当大,但通用机械臂的发明者乔·恩吉尔伯格觉得,照顾老年人应该是机器人工业重点追求的目标。他说:“每一个工业化国家现在都面临着同样的问题,这就是老龄化问题,老年人的数量增长迅速,他们需要人手照顾,但在年轻人成为稀缺资源的情况下,机器人无疑是个不错的选择。”
■机器人要成功进入家庭首先要提高可靠性
由于人类的居室是根据人的特点设计的,所以,家庭机器人最好设计成人的样子。日本的本田、三菱和丰田等公司都在研制这种类型的机器人,而且已经取得了技术上的优势。但恩吉尔伯格指出,机器人要成功进入家庭首先要提高可靠性,另外就是突破价格瓶颈。他说:“你必须向人们展示,这种东西是如何进行自我判断的。”
一个不争的现实是,虽然电脑技术的迅猛发展促进了机器人的研制,但机器人技术的发展已经大大落后于电脑技术的发展。关于研制照顾老年人的机器人的问题已经谈论了好多年了,但真正令老年人满意的机器人仍未问世。当然,也有人把机器人“鲁姆巴”的成功视为新机器人时代的黎明。
为了能够尽快地扑灭火灾,防止火灾的进一步蔓延,寻找火灾根源,采取近距离作战的灭火方法是提高灭火效能的最佳途径,但是,凶猛的火灾往往使勇敢的消防队员无法靠近。
在化学灾害的处置过程中,由于事故现场的情况十分复杂,泄漏物的毒性、腐蚀性、易燃易爆特性或放射性等物质会使消防队员处于更加危险的境地。
谁能够帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人和消灭化学灾害事故的处置工作做得更好?谁能够代替他们去承受死亡的威胁?答案是:消防机器人。
消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察,化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业,因此,作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:
a.登爬坡、登梯及障碍物跨越功能; b.耐高温和抗热辐射功能; c.防雨淋功能;d.防爆(隔爆)功能; e.防化学腐蚀功能; f.防电磁干扰功能; g.遥控功能等。
我在中国已安家
自20世纪80年代末开始,我国消防部队装备归口研究单位公安部上海消防科学研究所,在公安部的支持下曾多次对作为灭火消防机器人重要组成部分的远控消防炮系统及相应的研究试验技术进行了立项研究,重点解决远控消防炮系统在油码头等场合的工程应用问题,目前该成果已成功地应用于我国众多的油码头、油罐区和飞机维修库等场合,相关产品在国内占据了80%以上的市场份额,产品和工程应用技术已经比较成熟,为我国消防机器人的研究奠定了良好的基础。
1998年8月,由安部上海消防科学研究所承担,在上海市科委立项的“自行式消防炮”(六轮消防灭火机器人)通过了专家鉴定。次年,由该所研制的“履带式消防灭火机器人”也顺利完成。2000年6月24日,由公安部上海消防科学研究所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承担的国家“863”项目“履带轮式消防灭火侦察机器人”研制成功并顺利通过国家验收。
六轮消防灭火机器人六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成。可在后方操作员的指挥下深入火灾的关键部位,利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂,进行喷射灭火和化学洗消。通过更换消防炮的喷嘴,可以实现直流喷射和喷雾的转换。具有爬坡与跨越障碍物能力强、喷射流量大、喷雾冷却自卫效果好的特点。
六轮消防灭火机器人正在进行新的一轮改进工作,将有线电力供应改为由自带发动机提供动力,将有线控制改为无线控制,将驱动方式由电动改为液压驱动。改进后的六轮消防机器人将在保持原有优点的基础上进一步提高其操作和行走的灵活性以及火场作战的实用性。
我有潜力等你挖
我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各类机器人的研究工作,自1971年以来,已在机器人的感觉识别、操作、移动技术、人机接口技术、智能化技术等方面取得了可喜的成就,部分科研成果,如工业装配、焊接、喷涂、搬运、探伤、水下作业、过程测量机器人等已进入实用阶段,某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先进水平,为我国消防机器人全面发展创造了良好的环境条件。
近年来,我国消防机器人的研制工作得到了政府有关部门的支持。本文介绍的由我国自行开发的三种机器人都是在有关政府部门的支持下完成的。我们相信“十五”期间有关部门将会继续大力支持我国消防机器人的研制开发工作。同时我们高兴地看到,在全国各地的消防部队中已经有越来越多的消防指战员认识到使用消防机器人的重要性,消防机器人的市场需求正在逐步形成。
我们以为,我国消防机器人的研究应先易后难,边研制边推广,循序渐进,不断提高。可在目前已完成的灭火机器人,火场侦察机器人的基础上逐步开展破拆、救人以及多种功能组合的消防机器人开发工作;控制方式可先从有线、无线的远距离程序控制开始,逐步向自适应型消防机器人发展。发达国家在消防机器人发展方面的成功经验可为我们提供良好的借鉴,我们应在结合我国现有工业和技术基础,充分利用有关研究所、学校、企业及使用部门的技术力量的同时,加强国际间的技术交流与商务合作,迅速缩短与发达国家在该领域的差距;消防机器人的开发应尽可能多采用成熟技术,注意配套技术,如运载底盘、监控等技术的发展,确保消防机器人使用的可靠性与实用性。今后的5至10年是我国消防机器人发展的大好时机,我们应该通过全社会的共同努力,使我国消防机器人的系列、规格、技术质量以及战术应用水平达到工业发达国家目前的水平。
我们相信在不久的将来,一个由政府支持,研究所、企业和广大用户积极参与,以国际大市场需求为龙头,以高新技术为先导;以保护消防指战员生命,提高消防部队的作战能力,减少火灾损失为目标的消防机器人产业一定会在我国蓬勃兴起。
我的兄弟遍天下
国际上较早开展消防机器人研究的是美国和原苏联,稍后,英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。
日本投入应用的消防机器人最多。80年代,日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人,分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门,这类机器人以内燃机或电动机作为动力,配置驱动轮或履带式行驶机构,能爬坡、越障碍;装有较大喷射流量的消防枪炮,能作俯仰和左右回转;装有气体检测仪器和电视监视设备;通过电缆或无线控制;控制距离最大为100m或150m。另一类机器人为侦察、抢险机器人,除装有气体检测仪器和电视监视器设备外,还装有机械手,能通过遥控处理危险物品。
目前,美国已研制出能依靠感觉信息控制的智能化救灾机器人,如1994年用于探测阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2号”,抓获杀人犯的 RM1-9型遥控消防机器人等。亚利桑诺州消防部门研制的消防机器人,装有破拆工具和消防水枪,能一边破拆,一边喷射灭火。
英国智能化保安公司生产的 RO-VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门,配置为履带式或轮式行驶机构,能爬楼梯,通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪,采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和 F irma SAS公司联合研制的机器人消防车,用 H unterⅢ汽车改装而成,装有双臂,水枪,探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。
原苏联彼得拉拖拉机厂与内务部消防科研所共同研制的消防机器人具有视觉功能,装有消防水枪、光电探头和工业电视摄像机等。
国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代),第一代是程序控制消防机器人,第二代是具有感觉功能的消防机器人,第三代是智能化消防机器人。目前,工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人,着手研究第三代高级智能机器人。一些工业发达国家把研究开发消防机器人列入国家技术发展规划,将它作为经济发展的一个重要保证手段。
消防机器人显身手
世界上一些国家研制的消防机器人已形成一个大家族。在这大家族中有各种各样的消防机器人,其中主要有灭火机器人,火场侦察机器人,危险物品泄漏探测机器人,破拆抢险机器人,救人机器人等。这些消防机器人可用来代替消防队员在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、启闭阀门等作业。
近年来,在国家科学技术部的组织下,我国公安科研人员通过国家“863”计划项目,已研制出具有国际先进水平的消防机器人。该消防机器人由履带(轮子)行走机构、远控消防泡沫(水)炮灭火系统、可燃和有毒气体探测系统、温度和辐射热探测系统、远程图像监测传输系统、计算机远程控制系统、专家辅助决策系统、正压防爆系统、水喷雾冷却自卫系统、照明警报系统等组成。
它担负的主要任务是:1、可在消防部队和其他救灾人员的遥控下,爬坡涉水或翻越障碍物,自行进入化学救援和火灾扑救现场的关键区域,用自身携带的化学侦检设备对区域内的有毒和可燃气体进行探测,并将探测结果反馈给后方的救灾人员,或用自身携带的彩色摄像机将火灾现场的图像信号传给后方,以便救灾人员对救援工作的展开、装备的配备、人员的防护等作出科学、及时的决策;2、可用自身携带的大流量远控消防炮,对火灾部位进行泡沫喷射灭火或进行喷水冷却保护;3、在进行化学有害物质泄漏事故的处置过程中,消防机器人可对大面积流淌或空气进行喷射水雾洗消和稀释。在执行这些任务的同时,它具有水喷雾冷却自卫功能,可在高温和强辅射热的环境中长时间地工作;它还具有相应的隔爆功能,能在充满有毒气体和易爆气体的环境中安全可靠地工作。