『壹』 有没有能通电自动上下往复运动的液压杆或者机械装置，频率大概1秒到两秒动一次，或者什么其他机械
行程开关控制电动机正反转，不就可以实现往复运动吗？
『贰』 用机械系统或液压系统实现往复运动各有什么优缺点
因为机来械系统的原动机（柴油机、电源动机等）都是旋转运动，所以机械系统做直线驱动很麻烦，特别是长行程的直线驱动。
短距离的直线运动，可以用曲柄-活塞机构，但磨损较重，需要良好的润滑。
长距离的直线运动，目前主流还是用链轮-链条驱动，其实还是变相使用旋转传动。
液压油缸完成直线运动很容易，相同功率时，体积小，重量轻，成本低，允许频繁换向，便于调速，便于防止过载。这些都是纯机械传动很难控制的。
『叁』 手压式旋转拖把往复运动转化成旋转运动的机械结构是什么样的（要求具体一些）
不自锁双头螺旋传动 螺母主动
『肆』 如图所示小图片那个往复运动装置，如果要做这个装置装买齐什么东西请懂机械的伙伴说下这个装置所有用到
都可以自己做。圆杆带孔的那个，卖气缸的有叫鱼眼接头
『伍』 什么机械装置能在水中实现上下直线往复运动,而且要有一定力度,并且行程在200mm左右，机械式！
力度不大的话，浮漂加上杠杆。
『陆』 机械设计 一个简单的往复运动如何实现
这种速度的话，应该用电机驱动，凸轮传动；速度慢一些的话可以考虑直接用气缸驱动
『柒』 如何将一个普通的电机改造成一个可以做往复运动的机械构件
加个凸轮装置就可以了
『捌』 如何设计机械臂能够作直线往复运动
只需要一个单臂的运动控制器就行了，很简单
『玖』 机械式机械手，200毫米直线往复，90度旋转往复，运动设计和机构设计
旋转用齿轮，直线用同步带或者丝杠，齿轮齿条也行，用俩步进电机带动，到位专传感器检测位置，弄个单片机属就能控制，完了，这说了也白搭，你能知道是怎么回事吗？？
那看来你意思是要加离合了，那传动要复杂了，还不如多弄个电机，应该成本要小，稳定性还好，还好控制，要电动控制离合没见过。