机械牵引装置

Ⅰ 履带行走装置牵引力计算

钻机行走时，需要不断克服行走中所遇到的各种阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不应超过机械与地面的附着力。

钻机行走时，要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、由履带支承引起的土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力、传动损失和液压损失等。

图6-12 双排行星轮行走减速器内部结构

（一）钻机行走时要克服的阻力

1.履带运行的内阻力F_n

履带运行时，由于驱动力与履带板的啮合有啮合阻力F_n1；驱动轮和导向轮轴颈的摩阻力F_n2；履带销轴摩擦阻力F_n3；支重轮的摩擦损失F_n4。

综上所述，等效到驱动轮节圆上的履带总内阻力F_n为

液压动力头岩心钻机设计与使用

当钻机前进时和钻机后退时履带运行的内阻力F_n不同。考虑到这些损失，在计算时可取履带行走装置效率等于0.8～0.85。

2.土壤变形阻力F_d

该项阻力为土壤对履带运行的阻力，是由于支重轮沿履带滚动，履带使土壤受挤压变形而引起的。双履带的地面总变形阻力，即运行阻力F_d（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg；λ_d为运行比阻力系数，根据试验测定，见表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是钻机在斜坡上因自重分力所引起的。设坡角为α，则坡度阻力F_s（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg。

表6-1 运动比阻力系数

4.转弯阻力F_r

履带行走装置转弯时所受到的阻力较为复杂，而主要是履带板与地面的摩擦阻力F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：μ3为转弯时履带与地面摩擦系数，一般为0.4～0.7，对于坚实地面取较小值，对于松软地面取较大值。m为钻机工作质量，kg；L为履带接地长度，m；R为行走履带的转弯半径，m。

当钻机以单条履带制动转弯时，由R＝B，所以，此时转弯行驶阻力可表示为F_γ（N）

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式中：B为履带轨距，m。

5.风载阻力F_w

风载阻力可表示为F_w（N）

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式中：qW为钻机工作状态的风压，取qW＝250Pa；A_W为钻机的迎风面积，m²。

6.惯性阻力F_i

若钻机的行走速度为1～2km/h，启动时间为3s，则不稳定运行启动、停车时的惯性阻力F_i（N）为

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（二）履带行走装置的牵引力

综上所述，以上6种运行阻力中，以坡度阻力和转弯阻力为最大，往往要占到总阻力的2/3，尤其钻机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。因此，可以根据上坡时作直线行走的情况计算履带行走装置，并根据平道上转弯的情况来验算。故在实际计算履带行走装置的牵引力F_T时，总是从下面两种组合情况中选用较大者，即

爬坡时：

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转弯时：

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在对钻机的履带底盘进行设计时，有些阻力很难精确计算，因此可用整机重力估算钻机的行走牵引力，即

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若钻机的液压功率P_T（kW）为已知，则可根据下列公式验算行走速度等参数

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式中：η为行走传动机构的效率，取0.8～0.85；R_V为泵或马达的变量系数（如采用定量泵和定量马达，则取R_V＝1）；F_T为牵引力，N；υ为行走速度，km/h。

采用变量泵系统的钻机在爬坡或转弯时可根据阻力的增加，自动降低行走速度，增加牵引力；在平坦路面上又能自动减少牵引力，提高行走速度。因此，牵引力和行走速度两者通常都能满足要求。

在采用定量泵系统时，如果发动机功率不太富裕，则可以适当降低行走速度，满足必需的最大行走牵引力，使钻机在一般路面能实现原地转弯。

目前采用变量泵或变量马达的履带式钻机的最大行走速度一般在2～5.5km/h范围内，采用定量泵和定量马达的行走速度一般在1.5～3km/h范围内。

为了保证钻机在坡道上运行，应验算其附着力，即牵引力必须小于履带和地面之间的附着力

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式中：φ为履带和地面间的附着系数（表6-2）；T_f为钻机的地面附着力，N；m为钻机整机质量，kg；α为坡度角，（°）。

表6-2 履带和地面间的附着系数φ

Ⅱ 机械牵引和电牵引的异同点是什么

只要是牵引力，无论是靠什么作动力，效果都是一样的。例如有的是电动机作为牵引动力专，有的用柴油属机作为牵引动力。都能完成相同的工作任务。
不同的只是工作过程中消耗的能源不同。上边二个例子中前者消耗的是电能，后者消耗的是化学能。

Ⅲ 跪求能实现横向牵引后能瞬间释放物体的机械装置！！！！

《机械设计实用机构与装置图册》上应该有的，你仔细找找，网上有pdf的下载！

Ⅳ 牵引怎么做

牵引的力量：牵引力量以达到颈椎椎间隙增大而不引起肌肉、关节损伤为目的。一般坐位2～3kg，卧位10kg左右。

牵引时间：一般在15～20分钟。时间过长易造成肌肉和韧带静力性损伤。

体位：常用体位为坐位、仰卧位。仰卧位可使C4～C7椎间隙后部增宽更为明显，且角度亦易调节。坐位牵引位置不易稳定、角度变化亦小，但操作相对方便。

牵引方式：可分为持续性牵引和间歇性牵引。持续性牵引在整个过程中始终保持牵引力；间歇性牵引则在牵引过程中有几次牵引力的减小。年岁大、病情重者多选后者。

(4)机械牵引装置扩展阅读：

牵引的作用：

颈椎牵引是颈椎病保守治疗法中最主要而且疗效确实的一种方法，其治疗作用通过以下几方面来实现：

限制颈椎活动，减少对受压脊髓和神经根的反复摩擦和不良刺激，有助于脊髓、神经根、关节囊、肌肉等组织的水肿和炎症消退。增大椎间隙和椎间孔，减轻甚至解除神经根所受的刺激和压迫。

解除肌肉痉挛，恢复颈脊柱的平衡，降低椎间盘内压，缓冲椎间盘向四周的压力。牵开小关节间隙，解除滑膜嵌顿，恢复颈椎间的正常序列和相互关系。使扭曲于横突孔间的椎动脉得以伸直，改善推动脉的血供。

使颈椎管纵径拉长，脊髓伸展，黄韧带皱招变平，椎管容积相对增加。正确的牵引治疗不仅可使肌肉痉挛解除，同时也有改善神经根刺激症状的作用。

Ⅳ eve移动式牵引装置怎么用啊

这个问题你应该去EVE吧问。。。不过你这么想就错了，这个装置只能临时装下这么多东西，一旦它被回收至货柜舱，那么它装下来的东西就会以货柜的形式漂浮在太空中，然后你去捡就是了

Ⅵ 机械牵引怎样治疗腰椎间盘突出症

机械牵引是指用特制机械牵引床进行牵引治疗。牵引往往是电动甚至是电脑自动控制，在牵引回的答同时进行一些物理治疗。如自动脉冲牵拉治疗床，床面分上半身和下半身，均可控制来回滑动。上半身床面主要控制患者上半身作自动间歇往返慢牵引及持续静牵引；下半身床面控制患者下半身作脉冲牵拉。再如振动牵引床在静止牵引5 ～ 8 分钟后，可将床板中段上升，抵住患者腰骶部，并振动2 ～ 3分钟，休息片刻，然后慢慢放松牵引，再休息数分钟。有些较先进的电脑控制的牵引装置，可随时调节牵引力量，对力量过重可报警，还可显示腰背肌张力大小的变化。

Ⅶ 工程机械是否包含动力牵引装置

包括，如铰车。

Ⅷ 什么是自动后牵引装置

自动牵引装置属于行进输送装置技术领域。该装置包括装载产品的平板车，所述平板车的轮内轴装有与蜗杆啮合的容同轴蜗轮，所述蜗杆支撑在平板车上，并通过联轴器与电动机的输出端连接，所述电动机安置在牵引车上。这样，当启动电动机后，其输出端将通过联轴器带动蜗杆旋转，进而带动蜗轮转动，结果驱使同轴的平板车轮转动，使平板车连通牵引车朝所需方向行进。由于不用人力驱动，因此显著减轻了劳动强度，同时避免了灼伤及其它意外损伤。

Ⅸ 牵引故障机动车时，什么情况下用软连接牵引装置和硬连接牵引装置

制动系统可以正常工作的用软连接，制动系统无法正常工作的用硬连接

Ⅹ 机械牵引怎样治疗坐骨神经痛

机械牵引是指用特制机械牵引床进行牵引治疗。牵引往往是电动甚至是电脑自动控制，在牵引的同时进行一些物理治疗。如自动脉冲牵拉治疗床，床面分上半身和下半身，均可控制来回滑动。上半身床面主要控制患者上半身作自动间歇往返慢牵引及持续静牵引；下半身床面控制患者下半身作脉冲牵拉。再如振动牵引床在静止牵引5 ～ 8 分钟后，可将床板中段上升，抵住患者腰骶部，并振动2 ～ 3分钟，休息片刻，然后慢慢放松牵引，再休息数分钟。有些较先进的电脑控制的牵引装置，可随时调节牵引力量，对力量过重可报警，还可显示腰背肌张力大小的变化。