⑴ 求自动上下料机械手及主要零部件设计的CAD
没有问题，连论文都有
⑵ 求一份自动上下料机械手的cad图
如果是课程设计的话，没有思路可以分析一下给出的条件，按自己想的去实现就好版了，不要权一看到机械手就觉得是多么高级的东西。根据需要设计有几个转动关节，你个平动关节、轴承、油缸。对于一些行业性的机械手，是标准机型，如果动作是非标的，则需定制专用机械手
⑶ 看机械手怎样自动下料
以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：
数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。
1、工件输送
采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。
在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。
2、机械手取料
当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。
3、卡盘上下料
桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。
4、机械手送料
卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。
注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重
5、零件送到下一工序
桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。
⑷ 急需机械手（工业机器人-上下料装置）毕业设计的论文
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⑸ 上下料机械手可以自动上下料是吧，这个哪里有卖，价格是多少
很多厂家都有生产。质量比较好的可选KUKA，再根据实际工件大小及场面尺寸等选具体型号。
⑹ 自动上下料机械手plc程序设计
用plc控制很好解决，但需结合你手中机械手来编写程序，特别是伺服驱动部分，发多少个脉冲与你所采用伺服电机、速比均有关。
⑺ 求自动上下料机械手的零件图跟装配图
自动化上下料机械手有好多种的.非标很多,看看上海岩回的自动上下料手.
⑻ 机械手自动上下料时，如何知道机械手抓是否已经抓紧工件 有什么比较简单的方法没
机械手自动上下料，在机械手的气爪上安装2个接近开关，气爪是闭合还是张开都由接近开关检测。接近开关的信号送到控制电路里，只有气爪是闭合了，才进行下一序工作，就可以了。
⑼ 有哪位知道加工中心的机械手自动上下料原
每个厂家都是不一样的