1. 电动执行机构的动作方向及指示与工艺装置的设计要求不一致
电动执行机构的动作方向及指示与工艺装置的设计要求不一致,会使工艺装置的回工况答出现不正常,甚至诱发事故。如电动机正转打开阀门,反转关闭阀门;温度控制器接通,电加热器通电加温,反之断电停止加温,如果与工艺要求不一致,轻则无法达到预期功能要求,重则会使电气设备或其他机械设备损坏,还会给智能化系统联动调校带来麻烦。
因而,电动执行机构动作方向及指示应与工艺装置的设计要求保持一致,在手动或点动时已经确认与工艺装置要求一致。但在联动试运行时,仍要仔细检查,确认与工艺装置要求一致。
2. 新手求教,设计一个简单的机械手臂的问题,包括动力装置,设计过程,
你好,新型多关节式机械手臂的设计
一 问题
机械手臂的重量问题,特别在关节多而长的机械手臂中犹为突出,现构想用同步带传输动力,仅用两个电机带动多个关节,并将电机下置,减轻臂的重量。
二 机构设计
本机械手臂设计的主要思路是将动力装置下载至底座,由同步带将动力传递给各关节。在关节处设置有离合、制动装置。提高了手臂的灵敏性和空间的柔性运动。
由于在关节处采用了离合器,类似于将电机安装在关节处直接驱动手臂,相当于四个动力源。
1、 机械手臂座的结构设计
机械手主要由臂座和手臂两部分组成,臂座的主要任务是支撑和完成手臂回转,实现其在整个空间的活动。手臂运动的快慢和正反向控制,可由控制器调节电机的转速和转向来实现。
2、 臂关节结构设计
多关节手臂关节的动力靠同步带来传递,同步带传动以其体积小,重量轻,结构简单
传动比准确而保证了手臂运动的灵活性和定位的准确性。机械手臂的运动是通过臂关节
的摆转来进行的。
三 手臂的运动
机械手臂的运动范围受其结构的限制,在手臂的运动到达结构位置之前,必须使其自动停止。
四 具体方案
方案一
在设计机械手臂座的时候,用两个电机提供动力。
左边一电机通过谐波减速器减速后,通过齿轮来控制手臂的回转,而手臂弯曲动作的动力,由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后,通过一个长轴,把动力传到底部的小齿轮上,再由小齿轮与大齿轮的啮合,把动力传到那竖直的锥齿轮上,又通过锥齿轮之间的啮合,把动力与运动传递到横轴上,这样,再通过键连接,就能把动力传到那带轮上。这样,带轮就以一定的速度不停的转,以给臂关节通过同步齿型带传递动力。
在设计臂关节结构时,我们用两个同步齿形带轮来传递动力,而带轮又与轴和机械式离合器的左半边相连,这样,就使轴与左半边相连的离合器转动。在右半边为一电磁制动器,制动器的左半边与离合器的右半边相连,而且通过盘与上臂相连。这时,当电磁铁通电时,制动器吸合,这时离合器也分开。这样,上臂就停止在所要求的位置上了。当电磁铁失电时,由于弹簧力的作用,把制动器推开,同时离合器在弹簧力的作用下自动啮合,手臂恢复原有的运动。
注:机械手臂的运动范围手其结构的限制,在手臂的运动到达结构位置之前,必须使其自动停止。机械手臂的运动机械位置是有关节处牙嵌离合齿上的突起部分而定。手臂在极限位置自动停止,反向运行的条件完全是靠离合齿上的凸起部分与滑块的接触实现的。为了使离合齿轮能顺利的脱开和啮合,对离合齿上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有满足这个条件,离合齿上凸起部分的斜面与滑块在滑动时才不会发生自锁。这样手臂才能自动停止和反向动作!
方案二
此方案在臂关节的结构设计上与方案一有所不同。这里设计成中心轴不转动。改在同步带轮处装两个轴承。这样,带轮可自由转动,而不会影响轴,且把离合器的左半边加工在带轮上,这样,不仅可以缩小空间,而且可以提高强度。其余与方案一相同! 22690希望对你有帮助!
3. 急求论文关装置艺术设计与立体构成
建筑装饰设计中,整体配饰、尺寸与安全的定位,环保意识的形成,都要求设计人员重新学习,提高自己的设计能力,使高要求客户的服务趋向人性化。 关键字:优秀, 装饰,设计师 作为一名设计人员,要想成为一名合格的设计师,首先他(她)需要具备几种专业和学科的知识 作为一名设计人员,要想成为一名合格的设计师,首先他(她)需要具备几种专业和学科的知识。第一是设计理念,什么是设计,家装设计是为什么而设计,有了设计思路,才能保证设计的到位。谈到设计,最终目标是使生理(身体)得到舒适,心理(精神)得到愉悦。做到这两点,并不是很难,加强知识的积累,对沟通技巧的学习和锻炼可以形成设计思路和理念,达到更好的为客户服务。 第二是人体工程学,他(她)要知道装修居室的具体使用人的情况,包括人的高、矮、胖、瘦,工作和学习的情况。了解之后对设计尺寸、功能分区定位,这样达到人性化装饰。 第三是建筑力学,什么工作都要保证安全,假如安全感没有了,人就会生活在恐惧中,造成对心理的伤害,设计尺寸的安全,设计结构的安全都会影响设计人员的水平。楼层的荷载是均布设计,每一个单位的承重能力是固定的,假如把一个房间总的承重能力放在一点上,就会出现安全问题,引发安去事故,造成影响和损失。 第四是色彩学,要想使三维空间的色彩融为一体,具备一定色彩学的知识是设计人员必修的课程,色彩的的颜色和深浅,直接影响装修的最终效果。黑、白、灰三色和红、黄、兰三原色派生出千般色彩,取其中一点,就能使装饰空间蓬荜生辉。色彩合理搭配,使观感得到满足,产生放松的感觉,使家成为休息、休养的静地,得到温暖。 设计专业属于艺术学的一类,它与艺术学内的各专业有密切联系,书画和工艺美术与设计专业联系最密切。书画作品的运用,书画的写作手法和意境,使室内设计增添了艺术的内容和文化的气息。工艺美术作品的运用是室内设计在艺术上表现的又一形式,工艺美术中地毯、壁挂、雕塑、工业造型、室内配饰等是室内设计必不可少的修饰手法,为设计的一部分,体现设计的水平和效果,与设计相融一体,共同为人类服务。 作为设计师,在实践工作中成为优秀的设计师,还需要几种专业和学科的知识,其中心理学在与人沟通的时候应用最多,中医理论有望、闻、问、切,运用心理学在与人沟通时有察言观色,只有了解客户的心里活动和生活需要,才能切实的为客户服务到位,分析心理活动,需要丰富的知识,心理学不是孤立存在,它的熟练运用是各学科知识的集体运用,学好心理学,同时也需要对其它学科的学习。 民族学在与客户沟通时也发挥一些作用,特别是少数民族的客户,在中华民族这个大家庭里,五十六个民族就象兄弟姐妹一样相融一体,构成了中华民族,五十六个民族各有特征,通过对不同的文化、社会生活、服饰、生活习惯、民俗等方面的分析,能够得到客户的实际需要和要求,达到服务的目标。 美学在社会生活中的体现无处不在,世间万物各具有灵性,山、水被古代文人赋予美的化身,花、草、树木、飞禽走兽都各有美的一面。美学是人类在社会实践过程中逐渐总结出来的思想,人类做为社会中的一员,极具智慧,集天下之美于一身。美学在人类中发挥着微妙的作用,人能感觉到它的存在,但不知道它的踪迹。 哲学在设计中的体现是物法自然,与自然相融是设计的最终目标,自然相融是人性化的标志,设计为人类服务,要以人为本,人生活在地球上,又要维持生态平衡,设计最终不能以破坏生态平衡为代价来为人类服务,哲学是客观规律形成文字的一种思想,符合客观规律的发展,使人类社会良性发展。 设计专业中与文学的关系也很密切,设计中的最后意境是体现什么思路,它的风格形成与文学的抒情意境藕断丝连,文学的意境和笔法直接借鉴到设计专业中,会使设计效果增添光彩。文学写作中的大写意和小推敲用到设计专业中,体现为设计的最后效果和精点装饰,点与面的关系使事物达到美感和实用,文学写作用到的借景、比喻等手法更能使设计增添亮点。设计与文学的互补作用,使设计在实用和美观方面更上层楼。 设计与众专业和学科的融合使设计最终的效果趋向完美,达到物我交融的境界。设计在社会生活中,对人类的影响是巨大的,从人类基本的居室设计、服饰设计、饮食设计,到社会中车、船、飞机等行的设计,再到轻工业、重工业、制造业中的设计。设计水平的高低直接决定社会生活中各种需求的质量高低,提高设计师的设计水平是人类社会生活质量的重要保证。
4. 你知道武汉中轻工程设计有限公司到底怎么样么你是在里面工作过么
轻工业不行,华科研究生一年加班,最后一年所有收入到手3万。我武专大 经验3年,去轻工业一个属月2千。辞职还一直拖延,要你加班干活。还吼我,我干了3个月,就不干了。领导当初面试说绩效有人4千有人8千。我去了才知道 都是1千,极少数3千。然后现在领导说,我没有忽悠你,的确有的4千啊。我说有的,又没有说所有的。
5. 追风级轻型护卫舰设计上有哪些突出点
我们可以发现追风级轻型护卫舰之所以吸引众多眼球,主要得益于其设计上几个突出亮点:在布局方面,它将整个推进系统布置在舰艇尾部,武器装备位于舰首,舰艇中后部则为生活和居住区,这是一种颇具人性化的布局,可以确保舰员在进餐、休息或娱乐时免受噪音影响,同时远离武器和弹药等危险区。舰桥可提供360度全景观察,非常方便观察者监视舰艇周围动向。精心确定了武器和传感器的位置,在确保舰员安全的前提下,使之获得最大的覆盖范围,且导弹垂直发射系统的纵向位置可最大限度控制导弹发射时喷流泄露的影响。
集成桅杆,现代作战舰艇往往配备各种先进的传感器,并且其中许多需要有全向工作范围,如告警接收机和多功能雷达。该舰采用集成桅杆,为所有传感器提供了360度覆盖范围。另外,该舰借助于集成桅杆为电子支援接收机和高功率宽带通信发射机提供天线罩,有效缓解了电磁干扰问题。
该级舰上层建筑部分采用复合材料,尺寸也被有效限制,尽可能地减少了雷达反射截面。综合采用的声、光(热)、电、磁信号抑制手段使其综合隐身效果领先全球。
除此之外,追风级研制人员的一些细节考虑也让人赞叹。如鉴于高速圆舭舰型能在整个航速范围内提供最佳动力性能,其采用了这种传统舰型,但为了达到最佳效果,研究人员还是利用计算流体力学对其进行了优化。
再者,为解决动力平衡问题,防止航行阻力增大,该级舰引入了可动扰流板,确保在高航速范围内实现最佳动力平衡,在巡航速度下减小航行阻力,同时有助于减小纵倾。最后,为增加稳定性,追风级在舰尾设置了稳定系统,该系统包括两对鳍外加一个钢制减阻装置,后者可减少舰艇航行时的阻力和纵倾。
6. 轻量化设计的介绍
《轻量化设计:计算基础与构件结构》为德文第八版译本,介绍了汽车与机械制造中轻量化设计的基础知识,并特别注重实际应用。采用了对操作技术和设计问题给予解答的编排方法。通过讲述原理与进行类比推理,帮助读者针对所面临的问题自己找到适当的解决方法。
7. 装置艺术设计的具体含义是什么
是一种现代艺术,是装饰艺术的一种。