A. 有种机械系统是用很复杂的装置完成非常简单的事,叫什么装置
这个叫做哥德堡装置来。
一种精确而自复杂的机构,以迂回曲折的方法去完成一些其实是非常简单的工作,例如倒一杯茶,或打一只蛋等等。设计者必须计算精确,令机械的每个部件都能够准确发挥功用,因为任何一个环节出错,都极有可能令原定的任务不能达成。由于戈德堡机械运作繁复而费时,而且以简陋的零件组合而成,所以整个过程往往会给人荒谬、滑稽的感觉。
B. 下图是小刚设计的一个通过简单机械自动拉开开关的装置示意图。该装置主要由滑轮组
解:若开关刚好能被拉开,则拉力T等于6N,配重C的质量等于mC,此时,杠杆在水平位置平衡,杠杆B端受水平台面支持力为零。
分别以杠杆AB及配重D、动滑轮、配重C为研究对象,受力分所如图甲、乙、丙所示。
以杠杆AB及配重D为研究对象时,受力分析如图甲所示,
杠杆A端受到向下的压力为F1,杠杆B端受到向下的压力F和重力GD,根据杠杆平衡条件有:
F1×OA=(CD+F)×OB ①
GD= mDg=1.5 kg×10 N/kg= 15 N
将GD=15 N,OA:OB =3:1,F=75 N代人①式解得:
F1=30 N
以动滑轮为研究对象时,受力分析如图乙所示,动滑轮受到向上的拉力为2T',受到向下的拉力为T1,受到向下的重为GP.
因为动滑轮受力平衡,所以有:
T1=2T' - Gp ②
Gp=mpg=0.2kg×10N/kg=2N
T'=T=6 N
将T'=6 N,GP=2 N代人②式解得:
T1=10N
以配重C为研究对象时,受力分析如图丙所示,配重C受到向下的重力为GC,受到向上的支持力为F1',受到向上的拉力为T1' 。
因为配重C受力平衡,所以有:
GC=T1'+F1' ③
将T1'=T1=10N,F1'=F1=30 N代人③式解得:
GC=40 N
。
采纳吧。。
C. 新手求教,设计一个简单的机械手臂的问题,包括动力装置,设计过程,
你好,新型多关节式机械手臂的设计
一 问题
机械手臂的重量问题,特别在关节多而长的机械手臂中犹为突出,现构想用同步带传输动力,仅用两个电机带动多个关节,并将电机下置,减轻臂的重量。
二 机构设计
本机械手臂设计的主要思路是将动力装置下载至底座,由同步带将动力传递给各关节。在关节处设置有离合、制动装置。提高了手臂的灵敏性和空间的柔性运动。
由于在关节处采用了离合器,类似于将电机安装在关节处直接驱动手臂,相当于四个动力源。
1、 机械手臂座的结构设计
机械手主要由臂座和手臂两部分组成,臂座的主要任务是支撑和完成手臂回转,实现其在整个空间的活动。手臂运动的快慢和正反向控制,可由控制器调节电机的转速和转向来实现。
2、 臂关节结构设计
多关节手臂关节的动力靠同步带来传递,同步带传动以其体积小,重量轻,结构简单
传动比准确而保证了手臂运动的灵活性和定位的准确性。机械手臂的运动是通过臂关节
的摆转来进行的。
三 手臂的运动
机械手臂的运动范围受其结构的限制,在手臂的运动到达结构位置之前,必须使其自动停止。
四 具体方案
方案一
在设计机械手臂座的时候,用两个电机提供动力。
左边一电机通过谐波减速器减速后,通过齿轮来控制手臂的回转,而手臂弯曲动作的动力,由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后,通过一个长轴,把动力传到底部的小齿轮上,再由小齿轮与大齿轮的啮合,把动力传到那竖直的锥齿轮上,又通过锥齿轮之间的啮合,把动力与运动传递到横轴上,这样,再通过键连接,就能把动力传到那带轮上。这样,带轮就以一定的速度不停的转,以给臂关节通过同步齿型带传递动力。
在设计臂关节结构时,我们用两个同步齿形带轮来传递动力,而带轮又与轴和机械式离合器的左半边相连,这样,就使轴与左半边相连的离合器转动。在右半边为一电磁制动器,制动器的左半边与离合器的右半边相连,而且通过盘与上臂相连。这时,当电磁铁通电时,制动器吸合,这时离合器也分开。这样,上臂就停止在所要求的位置上了。当电磁铁失电时,由于弹簧力的作用,把制动器推开,同时离合器在弹簧力的作用下自动啮合,手臂恢复原有的运动。
注:机械手臂的运动范围手其结构的限制,在手臂的运动到达结构位置之前,必须使其自动停止。机械手臂的运动机械位置是有关节处牙嵌离合齿上的突起部分而定。手臂在极限位置自动停止,反向运行的条件完全是靠离合齿上的凸起部分与滑块的接触实现的。为了使离合齿轮能顺利的脱开和啮合,对离合齿上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有满足这个条件,离合齿上凸起部分的斜面与滑块在滑动时才不会发生自锁。这样手臂才能自动停止和反向动作!
方案二
此方案在臂关节的结构设计上与方案一有所不同。这里设计成中心轴不转动。改在同步带轮处装两个轴承。这样,带轮可自由转动,而不会影响轴,且把离合器的左半边加工在带轮上,这样,不仅可以缩小空间,而且可以提高强度。其余与方案一相同! 22690希望对你有帮助!
D. 常用的机械传动夹紧装置有哪些
1、定心夹紧机构:工件在夹紧过程中,利用定位夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形来消除定位副制造...
E. 什么机械装置可以控制时间
静脉输液是一种最常用的临床治疗方法,是护理专业的一项常用给药治疗技术。临床上应根据药物和患者情况不同配以适当的输液速度。
输液过快,可能会导致中毒,更严重时会导致水肿和心力衰竭;
输液过慢则可能发生药量不够或无谓地延长输液时间,使治疗受影响并给患者和护理工作增加不必要的负担。 常规临床输液,普遍采用挂瓶输液,并用眼睛观察,依靠手动夹子来控制药滴速度,不易精确控制输液速度,而且工作量大。
癌症病人的化疗和病危病人的抢救治疗需要使药物以恒定的速度灌注,通过调节输入的速度和时间将化疗药物均匀持续地注入,既达到化疗的最佳效果,又能最大限度地降低化疗药物的副作用。
糖尿病人遭受病痛的折磨,需要以一定的速度给他们注射一定量的胰岛素。
以往的做法基本上是一次注射较大剂量的胰岛素,这不仅造成巨大的浪费,而且药效作用时间也较短,因此极需一种流量和流速能控的持续输送装置,来输送少量的药物并精确控制其输送速度和流量。
对老人、儿童和体质较弱者输送某些特殊药物,如麻醉药、降压药硝普纳、TPN(三磷酸吡啶核苷酸)等时,输液速度和用药量尤其需要认真精确控制,否则会产生严重的后果。
血液非常容易凝固,输血时很容易阻塞输液管。要保证血流速度大于某一值,才能顺利输血。
另外,不管是输液还是输血,普通输液器对输液完毕和输液过程中偶然出现的故障,如气泡、阻塞等都不能自动报警,也不能及时切断输液通路,从而产生不良后果。
应该及时处理,以避免血液倒流或其他后果。
F. 从里向外撑开的机械装置叫什么
液压顶
G. 机械装置的拆卸方法
应该首先了解当前机械的工作原理,最好由有经验人员指导按照先外围,回后核心的顺序拆卸。假如不具备指答导人员在场条件,应该详细记录拆卸过程,谨慎拆卸,同时拆卸下来的每一样零件顺序码放。对于安装位置要求高的部件需要先行划刻印记,免除最后装配的许多麻烦。
精密机械配件的珐甫粹晃诔浩达彤惮廓拆卸应该先行制定表格,拆卸前记录状态,对于当前的照相设备可以充分派上用场,对恢复安装具有极大帮助。
H. 设备和装置定义
设备(Capital Items)是指工业购买者用在生产经营过程中的工业产品,包括固定设备和辅助设备等。固定设备包括所有建筑(工厂、办公室),固定设备是主要设备,购买或建设过程要经过一个较长的决策过程。
装置或称设备一词有多种含义。装置可以是:机械的一种叫法;工具的一种叫法;设备的一种叫法;仪器的一种叫法;测量仪器,用来进行各种测试以取得相关数据的工具;器具,日常生活中用到的各种工具。
装置范围更广一些。
(8)机械装置过程扩展阅读:
一、设备备件与其它物资的区别
了便于管理和减少备件储备资金,下列物资通常不列入备件范围,在实际工作中,要注意备件与这些物资之间的区别。
1、备件与低值易耗品的区别:在设备维修过程中经常用到的标准紧固件、连接杆、手球、油杯、油标、纸垫、毡、绝缘布带、保险丝、低压橡塑管等,都不属于备件,而是作为低值易耗品存放在辅助材料库或工具室,按实际需要领用摊销。
2、备件与材料的区别:为了缩短零件加工周期,必须储备一定数量的铸件、锻件、铜棒、铝棒、调质钢材等,这些都属于材料,在毛坯库、材料库或备件毛坯库存放管理,一般不占用备件备资金。
3、备件与工具及设备附件的区别:设备上随产品规格和工艺变化而更换的零部件,如卡头、卡盘、分度头、砂轮、刀片、刀杆、回转工作台、平口钳等均不属于备件,应作为工具和设备附件管理。
二、机械装置
机械是由机械结构(机构)组成,机械结构再由机械元件(机件)组成,是机械工程学的一个基本概念。机械就是能帮助人们节省工作难度或省力的工具装置。有一些机械单纯转换力的大小或(及)方向,被称为简单机械。而复杂机械就是由二种或二种以上的简单机械构成。
械是一种人为的实物构件的组合,各部分构件必须实现相互的、单一的、规定的刚体运动,把施加的能量转变为最有用的形式,或转变为有效的机械功。
机械是机构和机器泛称。机器具备机构的特征外,还必须具备第三个特征:即能代替人类的劳动,以完成有用的机械功或转换机械能,故机器是能转换机械能或完成有用的机械功的机构。机器是带有驱动装置的机构。
I. 机械装置的拆卸方法
应该首先了解当前机械的工作原理,最好由有经验人员指导按照先外围,后核回心的顺序拆卸。答假如不具备指导人员在场条件,应该详细记录拆卸过程,谨慎拆卸,同时拆卸下来的每一样零件顺序码放。对于安装位置要求高的部件需要先行划刻印记,免除最后装配的许多麻烦。
精密机械配件的拆卸应该先行制定表格,拆卸前记录状态,对于当前的照相设备可以充分派上用场,对恢复安装具有极大帮助。