机械手伸缩装置

1. 可伸缩机械臂

机械臂这类机构一般采用液压比较好，你说的用电机正反转来控制不是很好，当然内也可以做。电容机还要配减速机才行，不然电机转速太高了不适用。这样看行不行，电机加减速机然后用齿轮和齿条传动。齿条装在伸缩臂上。具体要看你的用途决定。

2. 怎样设计一个简单可伸缩的机械结构 最好有图 谢谢

一个外杆和一个内杆，内杆套在外杆里面，两杆间用螺纹固定其相对位置。

3. 我想设计一个装置，但不知道电控自动伸缩杆是怎么设计的，有高人指点一下吧。还有设计原理依据，越详细越

申缩机构一般可以选择使用“电动推杆”、“电液推杆”、“气动推杆”内和“液压推杆”等。如果水平安容装、力量不大，行程长，并且可以安置导轨，则可以考虑使用“直线电机”。

电动推杆是利用机械能转换成往复运动的设备，它的行程有限，而且需要使用限位开关来控制申止点和缩止点，以防过载。

电液推杆和电动推杆差不多，无非是电机带动油泵，使用推杆做往复运动。

气动推杆和液压推杆它们本身不带动力机构，需要使用气泵和油泵，通过阀门和管道连接，使之做往复运行。

液压推杆的力矩比气动的更大，但气动的成本相对较低，而且往复速度比液压推杆快。电动（液）推杆则于已经集成了动力装置，所以使用起来非常简单，无需额外配置动力机构。

你做装置设置的时候，只需根据伸缩行程，力矩，安装方式等参数来选择合适的推杆就可以了。

4. 请问有没有能自动伸缩的机械装置

呵呵纯机械的啊。连杆+限位块+弹簧

5. 我想做个金刚狼的爪子。可以伸缩的那种，请问有什么电动的机械装置可以实现这个功能。伸缩长短最短为20

用气罐当做动力驱动 把爪子做好焊在一个金属板上 用弹簧压着焊有回金属板的爪子，做个答活动槽放出金属板， 在接上气罐用气体驱动爪子伸出，伸出后把气体放出，爪子即被弹簧压回，当然要做一个承接板来固定爪子，这个方法缺点是要背个小气罐，但是爪子伸缩速度简洁，快速。优势大于劣势，想加速爪子速度就增大气罐的压力。 这个方法是借鉴改造狂人Colin Furze的又一杰作

6. 自动伸缩装置

用气缸应该就能达到效果啊！

7. 求简单的机械手（用于夹紧物体）方案！急！！！！！

楼主的问题太笼统了。夹紧机构要根据物体的形状、大小、重量、硬度、表面的摩擦系数等等来确定。
<br>一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
<br>
<br>补充的问题也很笼统：
<br>底座是用来安装和固定机器的。
<br>油箱是装润滑油或液压油循环的。
<br>升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
<br>手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
<br>手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
<br>伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
<br>机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

哪一种零件？
1.硬度要求高的，注明热处理方式、硬度。如：淬火，HRC〉45
2.要求表面处理的，标上相关要求。如：镀装饰铬，抛光，镀层厚度<0.015。按XX标准。
3.需要和其它零件共同加工才能保证某尺寸精度的，可在该尺寸下注明，如：与XX组合后共镗该孔。

太多了，总之有什么只能用文字表达的要求，尽管写。

8. 为什么机械手能伸缩自如

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在现代化工厂的自动机床或自动加工流水线上，经常可以看到各种各样的机械手在灵巧地动作着。究竟是依靠什么力量使机械手能够不停地工作呢?
如果我们去“解剖”机械手，就会发觉目前大多数机械手的“肌肉”和“关节”都是油缸。机械手“血管”中流动的是油液。分析机械手的动作，大都是由直线运动和旋转运动组成。例如机械手的伸出和缩回，上升和下降是直线运动。机械手臂的圆周挥舞和手腕的转动是旋转运动。这两种运动都可由液压传动技术来实现。
在液压传动中，直线运动是由直线油缸来完成的。圆筒形油缸的两端各有一油口，中间有能移动的活塞。当左油口进压力油，右油口出油时，活塞即向右运动，通过活塞杆带动机械手运动。进油和出油方向变换时，活塞运动方向也随着变化。这样，就能使机械手作各种直线运动。机械手的各种旋转动作大都由摆动油缸来实现的。
它的外形如圆盘，盘的中心有一转动轴，轴上有摆动叶片。叶片将圆盘形内部分隔成两个腔室。这两个腔室分别与两个油口相通。因而，与直线油缸一样，当一个油口进压力油，另一个油口回油时，叶片就带着转轴作旋转运动，转轴就带动机械手臂作出挥舞动作。

9. 模数式伸缩装置有哪些

1 伸缩装置适来用于伸缩量为60～1200mm的桥梁工源程。
2 伸缩装置中所用异形钢梁沿长度方向的直线度应满足1.5mm/m，全长应满足l0mm/l0m的要求。伸缩装置钢构件外观应光洁、平整，不允许变形扭曲。
3 伸缩装置必须在工厂进行组装；组装钢构件应进行有效的防护处理；吊装位置应用明显颜色标明；出厂时应附有效的产品质量合格证明文件。
4 伸缩装置在运输中应避免阳光直接爆晒，雨淋雪浸，并应保持清洁，防止变形，且不能与其他物质相接触，注意防火。

10. 机械行业伸缩装置一般用什么材料

1、键的失效形式最常见的就是剪切。所以键要求有足够的强度和钢度。45号钢是最常内用。容
2、机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。