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机械控制装置构成

发布时间:2021-02-09 00:27:38

机械工程控制基础中系统的组成有哪些

您看看是下面这套题吗? 大工15春《机械控制工程基础》在线作业1的参考答案: 一、单选题 1、D2、B3、C4、B5、A6、C7、C8、D9、B10、C 1. 对控制系统的基本要求是() A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 以上都正确 2. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为() A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统校正 D. 自适应控制 3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关() A. 输入信号 B. 初始条件 C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件 4. 机械工程控制论是研究该领域中系统的()问题 A. 能量守恒 B. 动力学 C. 物理学 D. 静力学 5. 一个系统的开环系统不稳定,如果变成负反馈系统后() A. 可能不稳定 B. 一定不稳定 C. 一定稳定 D. 稳定 6. 首先提出反馈控制概念是() A. 张衡 B. 劳斯 C. 麦克斯韦尔 D. 格雷 7. 拉氏变换将时间函数换成() A. 余弦函数 B. 正选函数 C. 复变函数 D. 脉冲函数 8. 闭环控制系统指的是指()对系统有控制作用 A. 系统输出量 B. 系统的传递函数 C. 系统的干扰 D. 系统输入量 9. 下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分(0 A. 现代控制理论 B. 模糊控制理论 C. 智能控制理论 D. 经典控制理论 10. 下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据() A. 劳斯判据 B. 胡尔维茨判据 C. 奈奎斯特判据 D. 以上选项都不正确

❷ 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能

自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。

控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。

执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。

(2)机械控制装置构成扩展阅读

系统分类

一、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

二、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

❸ 一个自动控制系统有哪几部分组成

自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。

控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。

执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。

(3)机械控制装置构成扩展阅读

自动控制系统的三大发展方向

1、现场总线控制系统

现场总线控制系统(FCS)是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络。它也被称为现场底层设备控制网络。

目前,以现场总线为基础的FCS发展很快,但FCS发展还有很多工作要做,如统一标准、仪表智能化等。可以确定的是,结合DCS、工业以太网、先进控制等新技术的FCS将具有强大的生命力。

2、工业PC控制系统

由于PC机的开放性,具有丰富的硬件资源、软件资源和人力资源,并且具有成本低的特点,基于PC(包括嵌入式PC)的工业控制系统,正以每年20%以上的速率增长,基于PC的工业控制技术成为本世纪初的主流技术之一。

3、智能管控一体化系统集成

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求,催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。

这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来,从而拓展了工业控制领域的发展空间,带来新的发展机遇。

❹ 机械通常由哪几部分组成各部分起什么作用

机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。

一、 动机部分

动机部分的功能是将版其他形式的能量变换权为机械能(如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能)。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。

二、 工作部分

其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号,如发电机把机械能变换成为电能,轧钢机变换物料的外形等。

三、 传动部分

其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。

(4)机械控制装置构成扩展阅读

主要特征

机械是一种人为的实物构件的组合。

机械各部分之间具有确定的相对运动。

机器具备机构的特征外,还必须具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能,故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别泛称为机械。

❺ 机械自动化系统的组成

机械自动化来是最早出现的自动源控制系统,是自动化的一个分支。
机械自动化系统以构成的软、硬件可分类为:自动化设备、仪器仪表与测量设备、自动化软件、传动设备、计算机硬件、通信网络等。
机械自动化:自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
机械制造自动化专业就业前景:主要到工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面的工作。由于机械行业的重要性和庞大规模,需要一支庞大的专业人才队伍。今后一段时间内,机械类人才仍会有较大需求。具有开发能力的数控人才将成为各企业争夺的目标,机械设计制造与加工专业人才近年供需比也很高。
从机械行业发展来看,印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。除了这些传统工业领域,该行业将进一步向机光电一体化发展,向光加工、环保这样的新兴领域拓展。

❻ 自动控制系统主要是由哪几大部分组成的各组成部分都有些什么功能

由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
执行元件用于改变被控量,如电专机作为执行元件可属以改变机械臂的角度;
测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;
控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求

❼ 请讲述数控车床电气和机械分别由哪几大部分构成以及各部件之间是如何控制传动的

数控机床一般由下列几个部分组成:
●主机,他是数控机床的主题,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。
●数控装置,是数控机床的核心,包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
●驱动装置,他是数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
●辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。
●编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等●按工艺用途分类金属切削类数控机房,包括数控车床,数控钻床,数控铣床,数控磨床,数控镗床发及加工中心.这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工,具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度,以及很高的设备柔性。●按运动方式分类
点位控制;点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动,在运动和定位过程中不进行任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。
●按控制方式分类
开环控制;即不带位置反馈装置的控制方式。
半闭环控制;指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置,通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器,与输入的指令进行比较,用差值控制运动部件。
闭环控制;是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置,将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较,用差值控制运动部件,使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
●按数控制机床的性能分类
经济型数控机床;
中档数控机床;
高档数控机床;
●按所用数控装置的构成方式分数
硬线数控系统;
软线数控系统;

❽ 工程机械的工作装置由机械构件和什么组成

工程机械种类多了去了,一般由结构件,液压系统,控制系统,当然还有发动机啦!

❾ 机械手控制系统的的硬件组成有哪些

硬件就是实际能看到的元件,关于机械手控制系统的硬件就是一些元件,例如电路板之类的。

❿ 机械制造系统及其组成

长期以来,人们对于械制造领域所涉及的各种问题,往往都是孤立地看待,对于机械制造中所用的机床、工具和制造过程,仅限于分别地、单个地加以研究。因此,在很长的时期内,尽管在机械制造领域中许多研究和开发工作取得了卓越的成就,然而在大幅度地提高小批量生产的生产率方面,并未发生重要的突破。直到60年代的后期,人们才逐渐认识到只有把机械制造的各个组成部分看成一个有机的整体,以控制论和系统工程学为工具,用系统的观点进行分析和研究,才能对机械制造 过程实行最有效地控制,并大幅度地提高加工质量和加工效率。基于这种认识,人们进行了许多研究和实践,于是出现了机械制造系统的概念。
机械制造系统既然被看成是一个系统,就必然有输入和输出,如图5-1所示。 所谓机械制造系统的输入,就是一定的材料或毛坯,而输出则为加工后的零件、部件或产品等。从某种意义上讲,制造系统又是生产系统的组成部分或子系统。
在物质子系统中,把毛坯、刀具、夹具、量具及其他辅助物料作为原材料输入,经过存储、运输、加工、检验等环节最后以成品输出。这个流程是物质的流动,故称之为物质流。而负责物料存储、运输、加工、检验的各元件可总称为物质系统。
在信息子系统中,加工任务、加工顺序、加工方法及物质流所要确定的作业计划、调度和管理指令属于信息范畴,称之为信息流。而负责这些信息存储、处理和交换的有关软硬件资源可称为信息系统。
在能量子系统中,制造过程中的能量转换、消耗及其流程称之为能量流。而负责能量传递、转换的有关元件称为能量系统。
在常规制造系统中,物质子系统和能量子系统是较普遍地存在的,而信息子系统则往往缺乏。如由一台普通车床构成的制造系统就只存在物质系统和能量系统,加工信息的输入与传递是由人工完成的。但在现代制造系统中, 则较普遍地增加了信息系统,如数控机床中的CNC(计算机数字控制系统)就是典型的信息系统,它能通过其内部的计算机进行零件加工信息的存放,并发送加工指令,控制加工过程。 详细资料可以参见泰州市海峰机械制造有限公司 http://www.xdjx888.com/

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