乐高传动装置

A. 凸轮有什么作用

凸轮的作用是作为主动件，把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。

当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便。

凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。

凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑，可以准确实现要求的运动规律。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。

因此凸轮机构的设计和制造方法对现代制造业具有重要的意义。

(1)乐高传动装置扩展阅读

工程实际中所使用的凸轮机构型式多种多样，常用的分类方法有以下几种：

按凸轮形状分类：

1）盘形凸轮：这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，如。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式，结构简单，应用最广。

2）移动凸轮：当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了图3示的移动凸轮（或楔形凸轮）。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。

在以上两种凸轮机构中，凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动，故又统称为平面凸轮机构。

3）圆柱凸轮：如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图4为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故属于空间凸轮机构。

B. 乐高 机械组最复杂的是什么求告诉！！！！

最复杂都是相对而言的，对于乐高科技组而言，越多传动装置的自然越复杂，个人感觉当机械组零件个数超过1000个都比较复杂了。

零件最多的我帮你搜索了一下，竟然是今年出的42009.下面图是历年lego 科技组零件最多的TOP10.

C. 关于乐高机器人-9794和8527

很认真的回答你的问题：
1，9794是rcx机器人，是老型号了，现在的nxt机器人只有两种型号的套装，一个是9797，一个是8527，如果你问rcx机器人和nxt机器人有什么区别，区别就是rcx机器人的主机是8位的，功能比较低下，nxt用的是新的32位主机，能对图像和声音进行识别，功能更强大，nxt机器人现在是主流产品
2，nxt机器人9797和8527的适用范围不同，9797是教育版，是专门为科研和教学设计的，8527是玩具板，是为学生和个人爱好者设计的。两者内部配件的主要区别就是8527比9797零件数目多126个，而9797则比8527多了一块锂电池和其它几个感应装置，8527的零件数目比较全，一般使用零件数目足够了，9797虽然多了几个更专业的感应装置和一块锂电池，但是本身零件数目却不够用，必须搭配9648配件库一起使用，这样9797就能制造出比8527功能和品种更多的机器人，价格也高出不少，如果你是个人爱好，建议购买8527，不用买9797浪费钱
3，商场卖的地方不多，很不容易买到，而且价格很高，最好从淘宝网购买，价格便宜很多，目前最好的途径就是从网上购买
4，那种东西不爱坏，耐用性可放心
5，这种机器人给个人的创意空间非常大，你可以根据自己的需求和想象搭建各种功能不同的机器人，种类多到超出你的想象，你将来一定会惊讶于这种机器人套装的成千上万种变化，仅仅是我就见过用它搭建的自动寻路机器人，蓝牙控制机器人，智能行走机器人，感应机器人，视觉区分机器人，下棋机器人，玩魔方机器人，等等不下20几种

D. 乐高转向不用伺服马达行吗

常见故障形成的原因及其检修办法。
1.行驶跑偏
⑴现象：汽车行驶中，转向盘位于中间位置不动，汽车却自动地向某一边行驶。
⑵原因：
左、右轮胎磨损不等或气压不相同。两前轮定位参数不一致，后轮定位参数不准确（形成推力角）。左、右转向横拉杆弯曲、变形，铰链处间隙过大。两前悬架螺旋弹簧弹力不等或变形过大。轮毂轴承磨损后出现间隙过大。车架变形。前轴或后轴变形。轴向机调整不当。单侧制动拖滞。
⑶排除方法：根据故障原因逐一进行排除。

2.转向沉重
⑴现象左右转动转向盘时，感到非常吃力。
⑵原因：前轮定位不正确。轮胎气压不足。转向传动机构变形、磨损，球头销过紧。转向器内缺油，转向器啮合副啮合间隙过小，轴承损坏或预紧度过大。安全转向柱及法兰盘变形。前螺旋弹簧折断或车身、车架变形。主销与其衬套配合间隙过小或压力轴承损坏。横、直拉杆球头节配合间隙过小。各活动部件缺油。
⑶排除方法
①由于导致转向沉重的故障因素很多,诊断 时应首先判明故障所在部位,然后再进一步确定 在哪一个部件。
②拆下转向臂,转动转向盘,如感觉沉重则应 调整轴承紧度和传动副啮合间隙。若有松紧不均 或有卡住现象,则应拆下转向轴检查传动副及轴 承有无损坏,转向轴与主管有无摩擦或卡住现象, 必要时进行修理或更换。
③转动转向盘时,如感到轻松,则故障在传动机构,应顶起前轴,并用手左、右扳动前轮。如过 紧,应检查转向节主销与衬套,推力轴承和直、横 拉杆球头销配合是否过紧,润滑是否良好,必要时 进行调整和润滑。
④先支起前桥,用手转动转向盘,若感到转向 很容易,不再有转动困难的感觉,这说明故障部位 在前桥与车轮。因为支起前桥后,转向时已不存 在车轮与地面的摩擦阻力,而只是取决于转向器 等的工作状况。此时应仔细检查前轮胎气压是否 过低,前轴有无变形;同时也要考虑检查前钢板 弹簧是否良好,车架有无变形。必要时,检查车轮 定位角度是否正确
⑤若上述情况均正常良好,则应检查前轴和 车架是否变形,前束是否符合标准,必要时调整 前束。

3.左、右转向轻重不一致
⑴现象：汽车行驶中，向左再向右转动转向盘，感到一侧重，另一侧轻。
⑵原因：分配阀中的滑阀调整不当，使滑阀偏离中间位置。分配阀滑阀台肩两侧的预开缝隙不等。滑阀内有污物，使滑阀或反作用柱塞卡住，造成左右移动阻力不同。动力缸一侧存有空气。车身、车架变形或前悬架有故障。
⑶排除方法：视各有关部件的损坏程度进行调整、修复或更换。

4、低速摆头和转向不稳
(1)故障现象：汽车低速直线行驶时前轮摇摆,感到方向不稳。转弯时大幅度转动方向盘, 才能控制汽车的行使方向。

(2)故障原因
①转向节臂装置松动。②转向器轴承过松。 ③传动副啮合间隙过大。
④横、直拉杆球头销磨损严重。
⑤转向节主销与衬套磨损严重,配合间隙过 大。
⑥前轮毂轴承松旷;前轴弯曲;轮毂轴承间 隙过大。
⑦车架轮辋变形;前束过大;轮毂轴承间隙 过大。
⑧转向主销与衬套磨损松旷,配合间隙增大 ⑨轮毂轴承间隙过大。
⑩前束过大;轮毂螺栓松动或数量不全。

(3)故障诊断与排除
①一人转动转向盘,另一人在车下查看传动 机构,如转向盘转了许多而转向臂不动,则故障 在转向器;如转向臂转动了许多而前轮并不偏 转,则故障在传动机构。
②如果故障在转向器,应检查传动副啮合间 隙,必要时进行调整。
③如果故障在传动机构,应检查转向臂和
直、横拉杆各球头是否松旷,必要时进行调整。
④经检查上述情况良好,则应架起前轴用手 推动车轮,检查转向节主销与衬套,前轮毂轴承是否松旷,必要时进行调整或修理。
⑤转向盘经过上述检查、调整后仍不稳定, 应检查前轴和车架以及轮辋是否变形,前束是否 符合标准规定,必要时进行调整或修理。
⑥前轮低速摆头和转向盘自由空程大,一般 是各部分间隙过大或有连接松动现象,诊断时应 采用分段区分的方法进行检查。可支起前桥,并 用手沿转向节轴轴向推拉前轮,凭感觉判断是否 松旷。若松旷,说明转向节主销与衬套的配合间 隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。若此 处不松旷,说明前轮毂轴承松旷,应重新调整轴 承的预紧度。若非上述原因,应检查前轮定位是否正确,检查前轴是否变形。如果前轮轮胎异常磨损,则应 检查前束是否正确。

E. 乐高机械中直角传动是什么意思

直角轴型一般是蜗杆减速器，其特点是在外廓尺寸不大的情况下，可以获版得大的传动比，工作平稳，噪声权较小，但效率较低，其中应用最广的是单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器则应用得较少。
平行轴型主要是齿轮减速器，其特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用范围很广。齿轮减速器中按其减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级的；按其轴在空间的布置可分为立式和卧式；按其运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式等。它们各自优缺点可查阅机械设计手册。
同轴型当中有齿轮减速器的、也有行星齿轮减速器的和摆线针轮减速器的。行星齿轮减速由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗杆减速器。摆线针轮减速器具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。
在选择减速器的类型时，首先必须根据传动装置总体配置的要求，结合减速器的效率、外廓尺寸或质量、制造及运转费用等指标进行综合的分析比较，才能获得最合理的结果。

F. 乐高玩具输送小球的生产线中的传送装置（有点类似三角拨叉的）叫什么名字啊

拨叉传送，宝钢有类似的专利~~

G. 乐高课程中，涡轮装置可以达到省力的效果吗

你好，蜗轮蜗杆起到的的改变传动方向的作用，并不能实现省力，但是可以通过改变齿轮比改变转速。同时由于材质问题，对能量的损耗也要比金属机械要大。

H. 乐高十大最值得买得商品是哪些

乐高十大最值得买得商品：过山车、霍格沃兹城堡、忍者码头、美式怀旧餐厅、战神金刚（百兽王）、布加迪、神奇皮箱、忍者码头、至圣所、瓶中船。

3、布加迪

这款布加迪，让很多不玩乐高的人，对乐高另眼相看，发现这不单单是小朋友的玩具。特别是在布加迪与乐高合作，推出了1:1的可行驶真车模型之后。

这款科技系列的set零件数达到了3599个零件，内地定价4199元，目前网上的价格在2300元左右。香港目前2350港币，折算成人民币不到2050元左右，已经达到内地吊牌价的5折

I. 皮带传动的特点

皮带传动的主抄要特点：

1. 皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。

2. 载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。

3. 皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。

4. 结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。

(9)乐高传动装置扩展阅读：

皮带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。

根据皮带的剖面形状，可分为平皮带传动、三角皮带(三角胶带)传动和圆皮带传动等

平皮带的剖面为扁矩形，皮带轮的表面为光滑的圆柱形，皮带在皮带轮上工作时，其内面是工作面。

三角皮带剖面为梯形，三角皮带和皮带轮槽在两侧面接触，故其侧面是工作面。由图可见，在同样的Q力作用下，三角皮带在工作表面上产生的正压力N较平皮带大。故在其它条件相同时，三角皮带能传递较大的圆周力。

圆皮带一般只适用于小功率的传动，如缝纫机和某些仪器上的传动装置。三角皮带传动较平皮带传动应用广泛，而两者的计算原理基本相同。