螺旋微动装置设计

㈠ 齿轮 杠杆 微动装置 怎么设计 确定齿轮参数

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：

（1）计算齿轮的减速比

根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）

S---丝杆螺距（mm)

Δ---(mm/脉冲）

（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]（1-2）

式中Jt---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1、J2---齿轮惯量(Kg.cm.s2)

Js----丝杆惯量(Kg.cm.s2)W---工作台重量（N）

S---丝杆螺距（cm）

（3）计算电机输出的总力矩M

M=Ma+Mf+Mt（1-3）

Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2（1-4）

式中Ma---电机启动加速力矩（N.m)

Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

n---电机所需达到的转速（r/min）

T---电机升速时间（s）

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）

Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)

u---摩擦系数

η---传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）

Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)

Pt---最大切削力（N）

（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]1/2（1-7）

式中fq---带载起动频率（Hz）

fq0---空载起动频率

Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)

若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2～0.4)Mmax.

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㈡ 比如17支0、16按国标它应该用多大的绞距呢、其公式怎样计算

分厘卡又称千分尺（micrometer）、百分尺、分厘卡，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到0.01mm，也叫一丝，测量范围为几个厘米。它的一部分加工成螺距为五十丝的螺纹，当它在刻度杆的螺套中转动时，将前进或后退，刻度盘和螺杆连成一体，其周边等分成50个分格。螺杆转动的整圈数由刻度杆上间隔0.5mm的刻线去测量，不足一圈的部分由刻度盘周边的刻线去测量，最终测量结果需要估读一位小数。
分厘卡是依据螺旋放大的原理制成的，即刻度盘在螺母中旋转一周，便沿着旋转轴线方向前进或后退一个螺距的距离。因此，沿轴线方向移动的微小距离，就能用圆周上的读数表示出来。分厘卡精密螺纹的螺距是50丝，刻度盘上有50个等分刻度，刻度盘旋转一周，微动装置就前进或后退50丝，因此旋转一小格，微动装置就前进或推后50/50=1丝，可见，刻度盘每一小格表示一丝，所以分厘卡可准确到1丝。由于还能再估读一位，可读到毫米的千分位，故又名千分尺。
测量时，当两个平面并拢时，刻度盘的零点恰好与刻度杆上的零点重合，旋出微分筒，并使两个平面正好接触待测长度的两端，注意不可用力旋转否则测量不准确，马上接触到测量面时，慢慢旋转左右面的微动装置，直至传出咔咔的响声，那么可动平面向右移动的距离就是所测的长度。这个距离的整毫米数由刻度杆上读出（刻度杆上的刻度是主刻度，横线上面的每一小格是一毫米，横线下面的每一小格也是一毫米，它们是交错排列的），小数部分则由刻度盘读出（刻度盘上的每一小格代表一丝）。
测量时，注意要在测微螺杆快靠近被测物体时应停止使用微分筒，而改用微动装置，避免产生过大的压力，既可使测量结果精确，又能保护分厘卡。
在读数时，要注意刻度杆上表示半毫米的刻线是否已经露出。
读数时，千分位有一位估读数字，不能随便扔掉，即使刻度杆上的零点正好与刻度盘上的某一刻度线对齐，千分位上也应读取为“0”。
当两个平面并拢时，刻度盘上的零点与刻度杆上的零点不相重合，会出现零误差，应加以修正，即在最后测长度的读数上去掉零误差的数值。
希望我能帮助你解疑释惑。

㈢ 螺旋微动装置中滚珠起什么作用

用来消除轴向窜动误差

㈣ 螺旋测微计属于螺旋微动装置吗

差动螺旋传动

㈤ 当零刻度线未对齐时应该怎么办

当零刻度线未对齐时，就会出现零误差，需要换一个新的分厘卡。
分厘卡又称千分尺（micrometer）、百分尺、分厘卡，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到0.01mm，也叫一丝，测量范围为几个厘米。它的一部分加工成螺距为五十丝的螺纹，当它在刻度杆的螺套中转动时，将前进或后退，刻度盘和螺杆连成一体，其周边等分成50个分格。螺杆转动的整圈数由刻度杆上间隔0.5mm的刻线去测量，不足一圈的部分由刻度盘周边的刻线去测量，最终测量结果需要估读一位小数。

分厘卡是依据螺旋放大的原理制成的，即刻度盘在螺母中旋转一周，便沿着旋转轴线方向前进或后退一个螺距的距离。因此，沿轴线方向移动的微小距离，就能用圆周上的读数表示出来。分厘卡精密螺纹的螺距是50丝，刻度盘上有50个等分刻度，刻度盘旋转一周，微动装置就前进或后退50丝，因此旋转一小格，微动装置就前进或推后50/50=1丝，可见，刻度盘每一小格表示一丝，所以分厘卡可准确到1丝。由于还能再估读一位，可读到毫米的千分位，故又名千分尺。

测量时，当两个平面并拢时，刻度盘的零点恰好与刻度杆上的零点重合，旋出微分筒，并使两个平面正好接触待测长度的两端，注意不可用力旋转否则测量不准确，马上接触到测量面时，慢慢旋转左右面的微动装置，直至传出咔咔的响声，那么可动平面向右移动的距离就是所测的长度。这个距离的整毫米数由刻度杆上读出（刻度杆上的刻度是主刻度，横线上面的每一小格是一毫米，横线下面的每一小格也是一毫米，它们是交错排列的），小数部分则由刻度盘读出（刻度盘上的每一小格代表一丝）。

测量时，注意要在测微螺杆快靠近被测物体时应停止使用微分筒，而改用微动装置，避免产生过大的压力，既可使测量结果精确，又能保护分厘卡。

在读数时，要注意刻度杆上表示半毫米的刻线是否已经露出。

读数时，千分位有一位估读数字，不能随便扔掉，即使刻度杆上的零点正好与刻度盘上的某一刻度线对齐，千分位上也应读取为“0”。

当两个平面并拢时，刻度盘上的零点与刻度杆上的零点不相重合，会出现零误差，应加以修正，即在最后测长度的读数上去掉零误差的数值。

希望我能帮助你解疑释惑。

㈥ 差动螺旋微动装置可以用在什么地方

你说的应该是经纬仪微动螺旋。我们在测量过程中，在测站架设经纬仪后，先用回瞄准器（或者准星答通过缺口）照准要测量的物体，固定制动螺旋，然后使用微动螺旋精确瞄准。所以，微动螺旋作用就是使经纬仪视准轴精确照准目标，只可以微微左右转动。

㈦ 结构图纸上,B,X罗纹25@150,Y罗纹25@150(5B)是什么意思

螺纹的螺距，可以用分厘卡量出。
分厘卡又称千分尺（micrometer）、百分尺、分厘卡，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到0.01mm，也叫一丝，测量范围为几个厘米。它的一部分加工成螺距为五十丝的螺纹，当它在刻度杆的螺套中转动时，将前进或后退，刻度盘和螺杆连成一体，其周边等分成50个分格。螺杆转动的整圈数由刻度杆上间隔0.5mm的刻线去测量，不足一圈的部分由刻度盘周边的刻线去测量，最终测量结果需要估读一位小数。

分厘卡是依据螺旋放大的原理制成的，即刻度盘在螺母中旋转一周，便沿着旋转轴线方向前进或后退一个螺距的距离。因此，沿轴线方向移动的微小距离，就能用圆周上的读数表示出来。分厘卡精密螺纹的螺距是50丝，刻度盘上有50个等分刻度，刻度盘旋转一周，微动装置就前进或后退50丝，因此旋转一小格，微动装置就前进或推后50/50=1丝，可见，刻度盘每一小格表示一丝，所以分厘卡可准确到1丝。由于还能再估读一位，可读到毫米的千分位，故又名千分尺。

测量时，当两个平面并拢时，刻度盘的零点恰好与刻度杆上的零点重合，旋出微分筒，并使两个平面正好接触待测长度的两端，注意不可用力旋转否则测量不准确，马上接触到测量面时，慢慢旋转左右面的微动装置，直至传出咔咔的响声，那么可动平面向右移动的距离就是所测的长度。这个距离的整毫米数由刻度杆上读出（刻度杆上的刻度是主刻度，横线上面的每一小格是一毫米，横线下面的每一小格也是一毫米，它们是交错排列的），小数部分则由刻度盘读出（刻度盘上的每一小格代表一丝）。

测量时，注意要在测微螺杆快靠近被测物体时应停止使用微分筒，而改用微动装置，避免产生过大的压力，既可使测量结果精确，又能保护分厘卡。

在读数时，要注意刻度杆上表示半毫米的刻线是否已经露出。

读数时，千分位有一位估读数字，不能随便扔掉，即使刻度杆上的零点正好与刻度盘上的某一刻度线对齐，千分位上也应读取为“0”。

当两个平面并拢时，刻度盘上的零点与刻度杆上的零点不相重合，会出现零误差，应加以修正，即在最后测长度的读数上去掉零误差的数值。

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㈧ 微动装置有哪些，各有何特点

螺旋微动装置、螺旋-斜面微动装置、螺旋-杠杆微动装置、齿轮-杠杆微动装置

㈨ 数控机床工作台的设计谁会

现代工业应用领域中，对精密移动工作台提出了不同的要求。而光纤通信领域的精密移动工作台大多要求是组装式的，由X、Y两个方向的精密移动机构组装成二维精密移动工作台：由X、Y、Z三个方向的精密移动机构组装成三维精密移动工作台等。由于装配件的接触面精度、刚度以及各运动件相对运动都会影响工作台的精度，使得现有的三维精密移动工作台的精度达不到使用要求。为了满足光纤通信领域的使用要求必须设计一个在三个方向上微调行程为15～20mm、精度在0.003mm内的三维精密移动工作台。
1 整体设计
根据使用要求，所设计的三维精密移动工作台应满足规定的行程范围、精度、灵敏度的要求：同时还要工作性能稳定可靠，消除空回，减小误差。设计中采用组装式的，其三个方向是相互垂直的，所以从下至上三个方向上主动件和从动件的运动方向可设定为笛卡儿坐标系中的X、Y、Z三轴向。由于X、Y、Z各方向的配合面以及装配关系直接影响到整体运行的精度，故对各装配面以及运行部件的接触表面都要求保持相应的精度。
结构设计
三维精密移动工作台主要由支撑装置、微位移驱动读数装置、承重及微位移机构、连接装置几部分组成。微位移驱动读数装置、承重及微位移机构的选择和设计对整个产品的设计起着举足轻重的作用。主要是采用螺旋微动装置驱动，分划筒读数装置示数，以及滚动摩擦导轨进行导移。也就是说，整个三维精密移动工作台由支撑装置——底座、底板，微位移驱动读数装置，承重及微位移机构——三维方向上的滑板、导轨，以及连接装置——直角固定块等组成。
设计原则和设计原理
在几何量测量仪器设计长期实践的基础上，形成了一些带有普遍性的或在一定场合下带有普遍性的设计原则和设计原理。这些设计原则和设计原理，根据不同仪器设计的具体情况，作为仪器设计中的技术措施，在保证和提高仪器精度、改善仪器性能、以及降低仪器成本等方面带来了良好的效果。因此，如何在仪器的总体方案中遵循或恰当地运用这些原则和原理，便是仪器总体设计阶段中应当突出考虑的一个内容。在本设计中，为了减少阿贝误差的影响，在底座的设计中尽量保证主动件与从动件之间运动的线性关系，导轨的结构设计及其工艺上尽量保证导轨有较好的运动直线性。采用螺旋微位移驱动读数装置，遵循测量链最短原则，尽量使测量环节最少，从而减少误差、提高整体机构的精度。
螺旋测微原理是指螺旋运动的直线位移与角位移成比例的原理。其套筒上刻有上、下两排刻线，同排刻度线间距为1mm，上下两排刻线错开0.5mm，即与测微丝杠的螺距相等。微分筒上刻有50等分刻线，当它旋转一周时，丝杠位移0.5mm：转动一格，丝杠移动0.01mm。所以螺旋测微器的分度值为0.01mm，灵敏度为0.001mm。

图1 运动件长度计算简图
2 关键部件的设计
三维精密移动工作台的关键部分主要是滚动摩擦导轨，微位移驱动读数装置和弹簧拉力装置。分珠簧片是其中最关键的零件。由图1可知 L=e+l+ab (1)
而 ab=a'b'=a'c+cb'=e+cb' (2)

因为滚珠中心的线速度Vr与运动件速度Vm的关系为 Vr=Vm/2 (3)
则 cb'=Smax/2 (4)
因此 L=2e+l+(Smax/2) (5)

上式表明当行程为Smax时，运动件的最短长度由式(5)可求，当行程取最大位移为30mm，l为两滚珠间的中心距，为了保证承载能力，该三维精密移动工作台每边选4个钢球，l可取中间两个或两边两个钢球之间的距离。e为保险量，用簧片隔离固定，故两边两球的e可选5mm。 由式(5)可得 l=L-2e-(Smax/2)=55mm (6)
则簧片的总长可设计为 L'=l+2e=65mm (7)

3 精度分析
精度是仪器的一项重要技术指标，仪器的精度分析是仪器设计中的重要一环，通常它是在设计过程中始终应考虑的一个主要问题。这里的精度分析，既指仪器各零、部件误差的合成，也指仪器设计中公差的分配和主要技术条件的确定，甚至还包括考虑为进一步减小仪器误差而需采取的技术措施：如误差的调整方法，补偿件的设计等。如图2所示，三维精密移动工作台由以下3个组成环实现上述原理方案。

图2 测量原理图
图3 分厘卡读数原理图

误差来源
三维精密移动工作台是为了解决某些精度较高的测量问题而设计制造的仪器。主要用来测量一定范围空间内的长度或距离等。其是以分厘卡驱动定位和坐标测量为基础的绝对测量仪器。它以长度基准元件与被测长度(或距离)相比较，从而确定被测量的大小。测量时，首先在读数装置——微分筒上读出第一个读数，然后旋动分厘卡驱动滑板，对准工件后，再在读数装置上读出第二个读数，两读数之差便是工件的被测尺寸。其测量方程式为
L=b-a
式中：L为被测尺寸：b为第二次读数：a为第一次读数。
X、Y、Z三轴向上分厘卡，是采用螺旋测微方法进行直接读数的。因此其测量方程为
µ=x
根据分厘卡的读数原理，如图3所示，误差主要有螺距误差1µm，测微读数误差∆r，一般认为读数误差是仪器读数的1/10，分厘卡最小读数为10µm，即∆r=t/10=1µm。
精度分析
由上述误差分析可得三维精密移动工作台的总体误差为：
x方向上：∆SX测微螺距的加工误差、∆rX分厘卡的读数误差、∆X2第二维上X方向上的误差、∆X3第三维上X方向上的误差。
∆limX=±(∆2SX+∆2rX+∆2X2+∆2X3)½=±1.581µm
同理求得
∆limY=±(∆2SY+∆2rY+∆2Y2+∆2Y3)½=±1.581µm
∆limZ=±(∆2SZ+∆2rZ+∆2Z2+∆2Z3)½=±1.581µm
则三维精密移动工作台仪器总的测量误差为
∆lim=±(∆2limX+∆2limY∆2limZ)½=±2.793µm

㈩ 微动装置设计！急救～

嘿嘿，详情见仪器仪表零件与机构课程设计PPT 杜拉拉