自动上下料装置

A. 剪板机自动下料怎么制作，前面用人剪，后面不用人接，自动堆垛整齐，哪位大神支招！详细点

后面加气动拖料装置

B. 新代系统数控车床，新增自动上下料机构。如何控制车床的启动与停止。

需要送料机给系统至少1个I点以及系统给送料机至少2个O点，要改新代里面的PLC的，建议联系机床厂家协助修改，客户端很难自己修改的

C. 如何应用棒料自动上下料装置是实现3m长轴承钢管的上下料工作过程

朋友： 给您几个好的网址，是有关论文的，很全！ 真心希望能够对你有所采用机械化上下料装置、机械化传送装置、机械手和自动控制技术对流水生产线

D. 本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置!

告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的版装置），不一定正确希望权能给你一些启发，
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。
我用的是FANUC系统，

E. 看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

F. 锻造企业自动化改造需要在哪里投资

目前全自动热模锻生产线，虽因技术趋于成熟和市场普及率不断提高，价格持续优化调整，但整线投资金额数目依然较大，对于大部分锻造企业来说压力较大。因此对于有自动化改造需求和计划，并且预期投入有限的企业，建议从以下几方面下手，将有限的预算投入到合理的自动化生产线中。
一 自动上下料装置
自动上料装置分为杯式和机械臂两种。上料装置可以减少一个工位数，兼顾垂直送料与水平送料，可减小工人的疲劳强度，提高30%左右的生产效率。下料装置保证自动化过程的连续性，不受制于工人的操作熟练度，保证锻件品质的稳定性。上下料装置是自动化改造投资的重要部分。
二 自动喷淋装置的优点和必要性
①低成本投入，有效降低人力成本，提高劳动生产效率，很少的技术及生产条件的制约；
②将脱模剂均匀且迅速地喷到模具型腔中，使之有效发挥冷却润滑的作用，可提高锻件质量及模具寿命，从而降低锻件的制造成本；
③节省人力成本，中长期计算，降低生产成本；
④带脱模剂回收循环使用装置的喷淋装置，可有效节约资源、更环保；
⑤改善工厂的工作环境，提升工人健康；
⑥满足自动化生产节拍，及时冷却润滑模具，稳定生产效率。
三 自动化设备供应商的选择
自动化生产设备的合理选择，不仅依靠锻造企业的人才和判断，也要求自动化供应商熟悉各种自动化设备及应用，并结合行业的生产标准、生产要求、生产工艺，提供合理的可行性分析和实现细节，具备先进的技术支持。
国外发达国家，尤其德、日等国的模锻发展起步早、经验丰富，技术发展占据领先，目前国内的伺服技术的电动螺旋压力机在国内也已经在国内投入使用，以伺服电动螺旋压力机为例，更加先进的伺服技术，完全可组入自动化生产线。
对比我国，发达国家模锻设备研发与制造历史更悠久，经验更丰富，技术水平相应较高，是我国锻造行业技术及装备水平提升的良好借鉴；但考虑成本投入以及适应性，推荐自动化改造投入时选取性价比更高、更适用亚洲生产习惯、可提供快速对应服务的中国或者日本等伺服技术厂商企业，保证投入和效益都有最大保障。

G. 数控车床上增加全自动上料下料装置。

可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从你的机床左侧面可以通过主轴孔看到另专一头的刀塔，如果可以，属就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果你采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）
2液压卡盘开，重垂送料到位
3停0.5秒，卡盘合
4切削，完成一个产品的加工
5回到1

液压卡盘市面上有卖，也不贵的。都是标准件，看你是32、42、50 的哪款了。

H. 如何设计一个卷料自动上料的机构

自动上下料装置的类型

I. 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式