agv牵引料车自动挂钩和脱钩装置

『壹』 列车挂钩的原理！

首先说说车钩。车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车辆之间保持一定距离的车辆部件。车钩按开启方式分为上作用式及下作用式两种。通过车钩钩头上部的提升机构开启的叫上作用式（一般货车大都采用此式）；借助钩头下部推顶杠杆的动作实现开启的叫下作用式（客车采用）。车钩按其结构类型分为螺旋车钩、密接式自动车钩、自动车钩及旋转车钩等。螺旋车钩使用最早，但因缺点较多已被淘汰，密接式自动车钩多为高速铁路车辆所用。中国除在大秦铁路重载单元列车上使用旋转车钩外，现一律采用自动车钩。所谓自动车钩，就是先将一个车钩的提杆提起后，再用机车拉开车辆或与另一车辆车钩碰撞时，能自动完成摘构或挂钩的动作的车钩。中国铁道部门1956年确定1、2号车钩为标准型车钩。但随着列车速度的提高和牵引吨位的增加，又于1957、1965年先后设计制造了15号车钩和13号车钩。客车使用15号车钩，货车则逐步用13号车钩代替2号车钩。

车钩由钩头，钩身、钩尾三个部分组成、车钩前端粗大的部分称为钩头，在钩头内装有钩舌、钩舌销，锁提销，钩舌推铁和钩锁铁。车钩后部称为钩尾，在钩尾上开有垂直扁锁孔，以便与钩尾框联结。为了实现挂钩或摘钩，使车辆连接或分离，车钩具有以下三种位置，也就是车钩三态：锁闭位置——车钩的钩舌被钩锁铁挡住不能向外转开的位置。两个车辆连挂在一起时车钩就处在这种位置。开锁位置——即钩锁铁被提起，钩舌只要受到拉力就可以向外转开的位置。摘钩时，只要其中一个车钩处在开锁位置，就可以把两辆连挂在一起的车分开。全开位置——即钩舌已经完全向外转开的位置。当两车需要连挂时，只要其中一个车钩处在全开位置，与另一辆车钩碰撞后就可连挂。旋转车钩的构造与普通车钩不同，钩尾开有锁孔，钩尾销与钩尾框的转动套连接。钩尾端面为一球面，顶紧在带有凹球面的前从板上。当钩头受到扭转力矩作用时，钩身连同尾销以及转动套一起转动。旋转车钩现在只安装在专为大秦铁路运煤单元组合列车设计的车辆上。这种车辆的一端装设旋转车钩，另一端装设固定车钩，整列车上每组连接的两个车钩，两两相互搭配。当满载煤炭的车辆进入卸煤区的翻车机位时，翻车机带动车辆翻转180度，将煤炭倾倒出来。旋转车钩可以使车辆翻转卸货时不摘钩连续作业，缩短了卸货作业时间。 密接式车钩一般在高速铁路和地下铁道的车辆上使用。它的体积小、重量轻、两车钩连挂后各方向的相对移动量很小，可实现真正的“密接”；同时，对提高制动软管、电气接头自动对接的可靠性极为有利。

『贰』 AGV潜入牵引式与举升式优缺点

如果搬运2吨重货物，建议举升式AGV。

米克力美举升式AGV有2种：潜版伏举升式、叉车权式AGV

1. 潜伏举升式AGV主要应用是：潜伏到物料架底部，利用顶升机构将物料架顶起，从而实现物料的运输；多用于物料架、物料车的转运。

『叁』 火车是怎么脱钩和挂钩的原理是什么

火车两节之间勾在一起的，脱钩就是钩子掉了（自动分离），会发生事故

『肆』 适合汽车行业使用的自动化搬运设备

佳顺伟业公司生产的小车适合汽车行业搬运： 潜伏牵引式AGV单向运动，较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣；尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠，该车多用于汽车和家电等行业的物流配送。 运行线路图案例 潜伏式牵引AGV参数及规格 车体尺寸 L1400*W350*H280 走行方式 磁条导引 走行方向 前进走行，左右转，分岔 通讯功能 无线局域网(可选） 驱动方式 差速驱动 驱动电源 DC24V 、 DC48V 牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) 本体机种 潜伏型 走行速度 30-45m/分速度(或定制) 转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） 导航精度 ±10mm 工作方式 24小时 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充电方式 手动充电(可选自动充电) 安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm 报警形式 声光报警 蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 设计寿命 >10年 潜伏式牵引AGV构架图 潜伏式牵引AGV应用示意图

麻烦采纳，谢谢!

『伍』 双驱动双向潜伏牵引型agv能原地打转吗

CASUN AGV小车系列背负式AGV小车、台车式AGV小车、牵引式AGV小车和潜伏式AGV小车的分类可以按驱动方式、导引方式分类和移栽方式分类

『陆』 AGV装载方式有哪些

1. 辊道式
AGV 装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现版。 地面站台是带动权力传动的辊道，AGV 准确停靠在地面站台侧边，车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。
2. 牵引式
AGV 作为牵引动力，通过拖挂带轮的箱体或容器完成对物料的运送。适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如行包运送、化学品运送、废料收集等。
3. 驮举式
AGV 通过驮举来移载物料 ，一般移载机构位于 AGV 车体上方，作业时 AGV 停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单 ，作业效率高，安全性好。
4. 机器人式
AGV 上装备机械手，可根据指令自动行驶，准确停位，自动完成抓举、装配、装卸、堆码 、拆垛等一系列作业功能，是一个智能移动式工业机器人。
5. 龙门式
AGV 外形类似龙门结构，能全方位行驶，移载过程是通过左右侧向伸缩移动货叉和升降来完成装卸货物。作业灵活性强，行驶安全性好。
6. 拣选式
是在传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时，人只要站在 AGV 拣选台上，当接到拣选指令后，AGV 会按照最优的次序自动行驶，逐一地准确停位在目标位置。

『柒』 牵引式agv小车厂家哪家好

牵引式AGV小车，适合客户现场有较多料车，方便加装尾部牵引挂钩。可牵引多辆物料版车或料架，形成牵引权火车式头。更改物料车比较方便，不受物料车款式限制，AGV比较短小，空AGV所需的转弯半径小。牵引agv小车厂家还是比较多的，多以磁导航为主，可以参考下艾吉威的牵引agv小车。

『捌』 被动移载和主动移载的agv分别用于什么场合

1. 辊道式

2. AGV 装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现。 地面站台是带动内力传动的辊道，AGV 准确停靠在容地面站台侧边，车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。

3. 2. 牵引式

4. AGV 作为牵引动力，通过拖挂带轮的箱体或容器完成对物料的运送。适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如行包运送、化学品运送、废料收集等。

5. 3. 驮举式

6. AGV 通过驮举来移载物料 ，一般移载位于 AGV 车体上方，作业时 AGV 停在货物正下方，通过升降驮起或降下实现货物的移载，动作简单 ，作业效率高，安全性好。

7. 4. 机器人式

8. AGV 上装备机械手，可根据指令自动行驶，准确停位，自动完成抓举、装配、装卸、堆码 、拆垛等一系列作业功能，是一个智能移动式工业机器人。

9. 5. 龙门式

10. AGV 外形类似龙门结构，能全方位行驶，移载过程是通过左右侧向伸缩移动货叉和升降来完成装卸货物。作业灵活性强，行驶安全性好。

11. 6. 拣选式

12. 是在传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时，人只要站在 AGV 拣选台上，当接到拣选指令后，AGV 会按照最优的次序自动行驶，逐一地准确停位在目标位置。