❶ 履带式液压挖掘机的转向、行走,是怎样操作行走控制杆实现的
履带式液压挖掘机的转向、行走。是靠单边的离合器和制动器（专刹车），控制单边履属带的快慢、停止、前进（一遍控制一遍，左边控制左边，右边控制右边）。
左边制动，右边前进车就原地向左转，左边离合器松开，右边前进，车就缓慢向左转。
右边制动，左边前进车就原地向右转，右边离合器松开，左边前进，车就缓慢向右转。
❷ 急寻求履带行走机构的设计与分析 论文 装配图 车架装配图 零件图多张 （悬赏100分）
这个太专业的技术问题，估计很难有人能帮助你哦，祝你好运吧！
❸ 求30T 挖掘机履带式行走机构设计资料,最好有UG和CAD图纸！
这些东西都是公司机密，不会外传的，就算能弄出来，那些图纸都是有加密的。楼主死了这条心吧！
❹ 履带行走装置牵引力计算
钻机行走时，需要不断克服行走中所遇到的各种阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不应超过机械与地面的附着力。
钻机行走时，要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、由履带支承引起的土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力、传动损失和液压损失等。
图6-12 双排行星轮行走减速器内部结构
（一）钻机行走时要克服的阻力
1.履带运行的内阻力Fn
履带运行时，由于驱动力与履带板的啮合有啮合阻力Fn1；驱动轮和导向轮轴颈的摩阻力Fn2；履带销轴摩擦阻力Fn3；支重轮的摩擦损失Fn4。
综上所述，等效到驱动轮节圆上的履带总内阻力Fn为
液压动力头岩心钻机设计与使用
当钻机前进时和钻机后退时履带运行的内阻力Fn不同。考虑到这些损失，在计算时可取履带行走装置效率等于0.8～0.85。
2.土壤变形阻力Fd
该项阻力为土壤对履带运行的阻力，是由于支重轮沿履带滚动，履带使土壤受挤压变形而引起的。双履带的地面总变形阻力，即运行阻力Fd（N）为
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：m为钻机工作质量，kg；λd为运行比阻力系数，根据试验测定，见表6-1。
3.坡度阻力Fs
坡度阻力是钻机在斜坡上因自重分力所引起的。设坡角为α，则坡度阻力Fs（N）为
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：m为钻机工作质量，kg。
表6-1 运动比阻力系数
4.转弯阻力Fr
履带行走装置转弯时所受到的阻力较为复杂，而主要是履带板与地面的摩擦阻力Fγ（N）
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：μ3为转弯时履带与地面摩擦系数，一般为0.4～0.7，对于坚实地面取较小值，对于松软地面取较大值。m为钻机工作质量，kg；L为履带接地长度，m；R为行走履带的转弯半径，m。
当钻机以单条履带制动转弯时，由R＝B，所以，此时转弯行驶阻力可表示为Fγ（N）
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：B为履带轨距，m。
5.风载阻力Fw
风载阻力可表示为Fw（N）
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：qW为钻机工作状态的风压，取qW＝250Pa；AW为钻机的迎风面积，m2。
6.惯性阻力Fi
若钻机的行走速度为1～2km/h，启动时间为3s，则不稳定运行启动、停车时的惯性阻力Fi（N）为
液压动力头岩心钻机设计与使用
（二）履带行走装置的牵引力
综上所述，以上6种运行阻力中，以坡度阻力和转弯阻力为最大，往往要占到总阻力的2/3，尤其钻机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。因此，可以根据上坡时作直线行走的情况计算履带行走装置，并根据平道上转弯的情况来验算。故在实际计算履带行走装置的牵引力FT时，总是从下面两种组合情况中选用较大者，即
爬坡时：
液压动力头岩心钻机设计与使用
转弯时：
液压动力头岩心钻机设计与使用
在对钻机的履带底盘进行设计时，有些阻力很难精确计算，因此可用整机重力估算钻机的行走牵引力，即
液压动力头岩心钻机设计与使用
若钻机的液压功率PT（kW）为已知，则可根据下列公式验算行走速度等参数
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：η为行走传动机构的效率，取0.8～0.85；RV为泵或马达的变量系数（如采用定量泵和定量马达，则取RV＝1）；FT为牵引力，N；υ为行走速度，km/h。
采用变量泵系统的钻机在爬坡或转弯时可根据阻力的增加，自动降低行走速度，增加牵引力；在平坦路面上又能自动减少牵引力，提高行走速度。因此，牵引力和行走速度两者通常都能满足要求。
在采用定量泵系统时，如果发动机功率不太富裕，则可以适当降低行走速度，满足必需的最大行走牵引力，使钻机在一般路面能实现原地转弯。
目前采用变量泵或变量马达的履带式钻机的最大行走速度一般在2～5.5km/h范围内，采用定量泵和定量马达的行走速度一般在1.5～3km/h范围内。
为了保证钻机在坡道上运行，应验算其附着力，即牵引力必须小于履带和地面之间的附着力
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：φ为履带和地面间的附着系数（表6-2）；Tf为钻机的地面附着力，N；m为钻机整机质量，kg；α为坡度角，（°）。
表6-2 履带和地面间的附着系数φ
❺ 挖掘机橡胶履带行走系统有什么特点
橡胶履抄带具有质量轻、振动小袭、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点；尤其适合在城市施工。
橡胶履带和钢履带的基本构造是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：
(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里。橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等。
(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以保证机械行驶作业。橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小。
(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大。
❻ 跪求挖掘机等履带式机械的行走减速机原理构造 液压马达驱动的
一般此类行走由一个直轴式轴向柱塞马达驱动，内部设有三级减速机构（行星轮减速版机）权，最终将动力（转矩）输出给履带轮，再由履带轮带动履带实现行走。此类行走马达内设有弹簧制动器（液压解除），然后还有改变马达斜盘倾角实现高低速行走。如果是双履带两轮驱动，还得考虑必须使得每个履带轮都可以各自动作以实现转向，和同时动作实现直线行走。
❼ 谁有挖掘机履带行走机构的分解图
履带的数量是根据设计长度而定的，履带不是定期保养的部件，更换没有周期，损坏了就换了。
❽ 挖掘机的行走装置和坦克的行走装置有什么异同
挖掘机的与二战时的坦克的行走装置很像，但功率上不如，现代坦克的强调机动性，所版以坦克权的行走装置的机动性能和越野能力要远远高于挖掘机。挖掘机主要强调的是稳定性，以便施工。二者都考虑在不良地形的功能性，所以看起来很接近，挖掘机的行走装置技术也是脱胎于军事技术。
❾ 小松履带式挖掘机行走装置的构造是什么样的
履带式行来走装置由“四轮源一带”(即驱动轮2、导向轮7、支重轮3、托链轮6及履带1)、张紧装置4和缓冲弹簧5，行走机构11，行走架(包括底架10、横梁9和履带架8)等组成。驱动装置是双速液压马达经过减速器减速，带动驱动轮和履带行走。导向轮是通过张紧装置和行走架连接。张紧缓冲装置是用以调整履带的张紧度，并在前部履带受到冲击时起缓冲作用。履带上部由托链轮支持，下部通过支重轮将载荷传到地面。
挖掘机行走时驱动轮在履带的紧边一驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)控制油路，可以很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运行。液压挖掘机的转弯情况，为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向)仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一侧履带转向。