机械手的升降装置

① 我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。

1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经回契形机构放大，可求抓答取气缸的行程和压强、面积；
2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。
3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。
4、装配图：自己画，没有免费的午餐。

② 求气动机械手图纸一份，样图附上，功能，可伸缩，升降，旋转

有劳务费没？
还有，从这张样图上，没看出旋转来
哪个方向的旋转啊？

③ 机械手臂设计中立臂旋转，横臂升降，横臂平移分别采用哪种传动方式最好

升降采用：齿轮齿条传动，电机带动齿轮在齿条上运动；
平移采用：齿形带传动，移动部版分固定在齿形带上；权
旋转：采用齿轮传动、齿形带传动、或者链传动都可以，比较简单的是减速电机直接接中间旋转轴。

···
看你要求的精度了？
精度不高的情况下用带传动就能实现平移和升降
精度高，采用螺旋传动

④ 设计一 桁架机械手

集成的高端桁架机械手系统：包含V型滚轮导轨，V型滚轮导轨齿条，V型滚轮轴承驱动滑座，以及高刚性桁架梁铝型材，有全套3D图纸提供！

⑤ 请设计一个具有夹紧,水平伸缩,垂直升降功能的气动机械手,并采用启动和停止操

具有夹紧,水平伸缩,垂直升降功能的气动机械手,并采用启动和停止操
这个理解

⑥ 我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作，所有动作都要求用

天下没有白吃的午餐，一分没有我连个邮件都懒得给你发。

⑦ 龙门机械手的行走与升降速度是多少

最低高度为每层不低于1600mm，实际设计中通常采用地上每层1800mm～2000mm；半地下每层1900mm～2100mm 。
机械式回立体车答库机械式立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。
按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。

⑧ 气动机械手的设计论文，急需，希望你能帮助我。旋转用伺服电机，升降用气动回路。用电磁吸盘抓取零件。

你好的！

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