机械控制装置

⑴ 消防水泵 机械应急启动装置 图片

1.根据《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014标准规定，若继电器和弱电信号故障不能自动启动消防泵时，应依靠消防泵控制柜设置的“机械应急启动装置”直接启动消防泵。

“机械应急启动装置”启动手柄平时处于停止状态（带锁），紧急火警时必须由被授权的管理人员操作。

2. “机械应急启动装置”输出和原控制柜内输出端子相连接，以实现应急直接启动消防泵。启动时手动启动手柄按下90°，消防泵依据所配电器采用星三角启动、降压启动方式启动，停泵由有管理权限的人手动停泵（不可自动停泵或火警时手动停泵）。

(1)机械控制装置扩展阅读：

水泵线路的敷设

在许多设计图纸中发现：消防水泵的供配电线路、控制线路多穿PVC管进行保护，并从吊顶内走线。

笔者认为这种走线方法欠妥。尽管《建规》只要求消防用电设备的配电线路明敷时穿金属管，没有要求暗敷时穿金属管保护。

但《民用建筑电气设计规范》（以下称《民规》）24.8.5条要求：消防联动控制、自动灭火控制等的线路，应采用阻燃电缆穿钢管暗敷在不燃烧体结构层内，保护层厚度不小于3cm，当必须明敷时，应在金属管上采取防火措施。

《火灾自动报警系统设计规范》（以下称《自动报警规范》）第8.2.2条对此也做出了相应规定。

我们知道，消防水泵在火灾发生后一段时间内仍要发挥作用，来完成对建筑火灾的扑救工作。

因此在这段时间内，仍要保证水泵线路的安全。对于配电室与电气竖井距离较远，消防用电设备容量较大，线路无法暗敷的，可以在采取有效的防火措施后敷设在吊顶内。

在这种情况下应避免采用耐火槽盒，因为吊顶也是火灾多发地段，敷设在吊顶内的线路火灾时并不安全，而且槽盒仅能防止外部燃烧对线路的破坏，无法防止槽盒内线路自身故障造成的火灾。

建议消防水泵等重要消防设备采用耐火电缆供电，以保证发生火灾时能够在一定的时间内不受影响继续工作。

⑵ 电路是怎么控制机械装置的，以机械手为

机械手是电路通过伺服驱动器及IPC配件来控制的。

⑶ 机械操控装置注册商标属于哪一类

机械操控装置属于商标分类第7类0750群组；
经路标网统计，注册机械操控装置的商标达专6件。
注册属时怎样选择其他小项类：
1.选择注册（机器、引擎或发动机用控制装置，群组号：0748）类别的商标有1件，注册占比率达16.67%
2.选择注册（推拉式机械操控装置，群组号：0750）类别的商标有1件，注册占比率达16.67%
3.选择注册（拉式机械操控装置，群组号：0750）类别的商标有1件，注册占比率达16.67%
4.选择注册（机器用机械传动轴，群组号：0750）类别的商标有1件，注册占比率达16.67%
5.选择注册（机器、引擎或发动机用控制缆，群组号：0748）类别的商标有1件，注册占比率达16.67%
6.选择注册（机械控制装置，群组号：0750）类别的商标有1件，注册占比率达16.67%

⑷ 机械手臂控制装置如何传入中央处理器

1.传送带的速度是由动力机构（电机）本身传递给中央处理器
2.机械手用机器回视觉（摄像头）直接计算传送带答（或其上工件）的移动速度
3.外部的传感器（摄像头、速度传感器等）计算移动速度

目前的传感器对速度的追踪是很容易的，中央处理器接到传感器的信号，计算出实际速度，再计算出机械手应该的速度（速率和方向）并传递给机械手，使其运动，拿到传送带上的工件。

⑸ 电路是怎么控制机械装置的，以机械手为例，代码和机械之间是靠什么连接的

主要分三大部分，，一个是软件，一个是硬件，一个是机械部件，软件作用于，控制专机械的属运动轨迹，周期，力度，及各种机械和物体，机械和机械的互动，并分有感观和无感观，有感观的，会通过电子传感器信息返溃计算，自动调整或校正，硬件是软件支持部分，硬件如传感器，电子传导部件，及电子动力部件，机械部分，也是硬件一部分，如果是电磁动力就有电机，及电磁动力部件，不过动力部分也有各种类型，如有液压式，气压式，及电磁，提供动力支持实现机械手的前后或上下运动。

⑹ 机械应急启泵装置的设置规定有哪些

消防水泵控制柜应设置机械应急启泵功能，并应保证在控制柜内的控制线路发生故障时由有回管理答权限的人员在紧急时启动消防水泵。机械应急启动时，应确保消防水泵在报警后5min内正常工作。

上述规定为强制性条文，必须严格执行。压力开关、流量开关等弱电信号和硬拉线是通过继电器来自动启动消防泵的，如果弱电信号因故障或继电器等故障不能自动或手动启动消防泵时，应依靠消防泵房设置的机械应急启动装置启动消防泵。

当消防水泵控制柜内的控制线路发生故障而不能使消防水泵自动启动时，若立即进行排除线路故障的修理会受到人员素质、时间上的限制，所以在消防发生的紧急情况下是不可能进行的，为此上述规定使得消防水泵只要供电正常的条件下，无论控制线路如何都能强制启动，以保证火灾扑救的及时性。

该机械应急启动装置在操作时必须由被授权的人员来进行，且此时从报警到消防水泵的正常运转的时间不应大于5min，这个时间可包含了管理人员从控制室至消防泵房的时间，以及水泵从启动到正常工作的时间。

消防水泵及控制柜示意如图4-35所示，机械应急启泵装置如图4-36所示。

图4-36机械应急启泵装置

⑺ 什么机械装置可以控制时间

静脉输液是一种最常用的临床治疗方法，是护理专业的一项常用给药治疗技术。临床上应根据药物和患者情况不同配以适当的输液速度。
输液过快，可能会导致中毒，更严重时会导致水肿和心力衰竭;
输液过慢则可能发生药量不够或无谓地延长输液时间，使治疗受影响并给患者和护理工作增加不必要的负担。 常规临床输液，普遍采用挂瓶输液，并用眼睛观察，依靠手动夹子来控制药滴速度，不易精确控制输液速度，而且工作量大。

癌症病人的化疗和病危病人的抢救治疗需要使药物以恒定的速度灌注，通过调节输入的速度和时间将化疗药物均匀持续地注入，既达到化疗的最佳效果，又能最大限度地降低化疗药物的副作用。

糖尿病人遭受病痛的折磨，需要以一定的速度给他们注射一定量的胰岛素。
以往的做法基本上是一次注射较大剂量的胰岛素，这不仅造成巨大的浪费，而且药效作用时间也较短，因此极需一种流量和流速能控的持续输送装置，来输送少量的药物并精确控制其输送速度和流量。

对老人、儿童和体质较弱者输送某些特殊药物，如麻醉药、降压药硝普纳、TPN(三磷酸吡啶核苷酸)等时，输液速度和用药量尤其需要认真精确控制，否则会产生严重的后果。

血液非常容易凝固，输血时很容易阻塞输液管。要保证血流速度大于某一值，才能顺利输血。

另外，不管是输液还是输血，普通输液器对输液完毕和输液过程中偶然出现的故障，如气泡、阻塞等都不能自动报警，也不能及时切断输液通路，从而产生不良后果。
应该及时处理，以避免血液倒流或其他后果。

⑻ 消防系统中的应急机械启动功能，是什么样启动的与自动启动和手动启动有什么区别

消防系统中的应急机械启动功能是手动闭合消防水泵启动的。

因信号线路或消防水泵控制箱的控制线路故障，导致不能自动或手动启动消防水泵时，通过消防水泵控制箱门上的机械应急启动装置，直接手动闭合消防水泵的主接触器来启动消防水泵。

应急机械启动功能与自动启动和手动启动的区别是：

1、在自动或手动按钮启动消防水泵时，是星三角降压启动，启动电流是额定电流的4 倍；在机械应急启动消防水泵时，是三角全压启动，启动电流是额定电流的7 倍。

2、机械应急启动装置安装在控制柜内，串联在主回路上，不需要额外增加电缆、开关等电气元器件或柜体。

3、机械手动应急启动装置，此设备装置有星三角和自耦降压两种启动方式。

(8)机械控制装置扩展阅读

根据《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014标准11.0.12条规定，本条为强制性条文（黑体字），压力启动、远程启动和硬拉线启动都是通过继电器来实现自动启泵的。

若继电器和弱电信号故障不能自动启动消防泵时，应依靠消防泵控制柜设置的“机械应急启动装置”直接启动消防泵，当弱电信号和硬拉线启泵继电器故障且消防泵控制柜内二次线路故障和电器故障不能使消防泵自动或手动启动。

所以在火警紧急情况下，本条强制规定只要在正常供电情况下，无论消防泵控制柜内控制线路损坏如何，都能强制直接启泵，以保证火灾时扑救及时性，该“机械应急启动装置”是通过机械连锁装置直接传动，来实现直接启动消防泵的装置。该装置可配置星三角启动和降压启动两种方式。

“机械应急启动装置”启动手柄平时处于停止状态（带锁），紧急火警时必须由被授权的管理人员操作。

机械应急启动装置带锁，平时由有权限的人保管，且此时从报警到消防泵正常供水的时间不大于5min，这个时间包含了管理人员从控制室到泵房的时间以及包括消防泵从强制启动到正常供水的时间。

⑼ 含机械应急启动功能消防泵控制柜与普通消防泵控制柜有什么区别

查了下资料， 机械应急启动装置特点
1：纯机械动作，不依赖任何二次回路及电源通电动作切换，尽可能减少故障点。 满足GB-50974-2014，GB-27898-2011标准要求.
2：特有分段式操作机构，实现星三角转换以降低强启电流，避免对电网及消防发电机的冲击，造成瞬时压降过大或憋死消防电机无法启动消防电源缺失的重大安全隐患。
3：降低项目总体造价；目前市面上的机械应急启动均是全压强启或通过二次回路转换启动水泵，前者因启动电流较大对电网或消防电机容量，母线，设备本身等要求较高，大幅增加一次配电成本。后者因不符合GB-50974-2014标准，验收困难！
普通消防泵控制柜如何实现机械应急启动功能：
1、 消防、喷淋泵控制柜已安装，可在消防泵、喷淋泵控制柜前增加消防应急启动控制柜（独立），电源由双电源柜引来，“机械应急启动装置”输出和原控制柜内输出端子相连接，以实现应急直接启动消防泵。
2、 消防泵、喷淋泵控制柜为星三角启动方式时由二组“机械应急启动装置”分别启动1#、2#泵，火警时可启动1#、2#泵任何一台；启动时手柄按下90°，启动后必须待火情实际情况，由有管理权限的人手动停泵（不可自动停泵或火警时手动停泵）。

⑽ 分析题 图一、图二分别为某电站蓄水池供水装置机械系统图及水泵供水装置自动控制电气接线图。

1、系统配置：两台水泵，一主一备。配置一套浮子式水位信号器。
自动控制完内成的任务：根据水位信容号器的水位信号控制两台水泵启、停，其中一台为主工作泵，一台为备用泵。即，当水位降低时启动工作泵，水位过低时启动备用泵，水正常后停所有泵。
2、1#泵为工作泵控制：方式选择开关SH1置于工作泵位置；当水位降低，SL1闭合，KM1励磁，KM11闭合使QC1励磁，QC1三个开触点接通M1回路，水泵M1启动，另一个触点作为保持回路；
3、2#泵为备用泵控制：方式选择开关SH2置于备用泵位置；当水位过低，SL2闭合，KM2励磁，KM22闭合使QC2励磁，QC2三个开触点接通M2回路，水泵M2启动，另一个触点作为保持回路；
4、停泵：当水位回复正常，SL3闭合，KM3励磁，KM31、KM32断开水泵接触器回路，M1、M2停止。