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机械步进装置设计

发布时间:2021-01-18 19:39:26

机械设计时,什么时候选调速电机,什么时候用步进,什么时候用伺服

看来是还未入来门的学生,
首先要了自解所说的3种电机的性能,结构,和成本,
调速电机,
一般是交流感应式鼠笼电机,不能精确停机定位,用于精确定位的伺服驱动装置比较复杂,所以一般用作连续运转的动力马达,如主轴,风机,连续运转输送带等。价格相对其他两者最有优势;
步进电机,
结构为永磁转子电机,通过步进驱动器细分可以比较精确实现定位停机,且保持使能状态,所以可以作为伺服元件动力,如机械手,角度分割,定位控制,
伺服电机,
结构可以理解为在步进电机上多加一个位置和速度的反馈元件(编码器),通过专用的伺服驱动器达到比步进电机更多,更精确的功能,价格比较以上两者都贵
以上希望对你有帮助

⑵ 步进电机控制的X-Y两轴联动的机械结构装配图设计

机械结构,装配图
我知道如何设计
我来完成

⑶ 机械专业,毕业设计要选择步进电机,请问有什么参考书籍可以选择呢

一个是看机械设计手册
再一个看步进电动机公司的样本
你可以看米思米的,现在比较多,还都是免费的

⑷ 想做一个机械点击器初步想法使用步进电机+偏心轴,能使牙签上下运动就可以,谁能帮我设计下,能做成品最好

很多机构能够使圆周运动变成直线运动的

⑸ 机械设计问题,步进电机的传动

如果用单片机去控制步进电机没有必要用计数器去显示电机的转角。因为单片机可以记录步进电机转动的步数,经过换算可以把转角用数码管或液晶显示器显示出来。给步进电机加个计数器显得多余。

⑹ 高手:机械手的plc控制,我知道自动循环与单周期循环、点动怎么设计顺序功能图,那加入步进怎么设计

你说的是步序.. 看用的什么PLC了,每款都编程方法都不一样,不过编程手册上都会有用法的说明

⑺ 求—— 机械原理课程设计步进送料机示意图,原理图,三维图等。急,谢啦!

步进送料,可以考虑使用汽缸,单向轴承。步进电机或伺服电机驱动也行。

⑻ 设计一机械臂适合用什么样的步进电机

这个问题很模糊呀。看自己设备的工作速度高低和需要的力矩大小来选择步进电机,参考速度与力矩曲线。
工作速度高的,同样的力矩,要选择低电感量的电机

⑼ 我有3.6nm步进电机两个1.8nm4个步进电机机械手臂,结构怎么样设计,最好有图任何

扭矩有点小,你算过机器工作时的最大功率,扭矩吗?最好算下。推荐手臂抬升用涡轮涡杆等减速机构带动螺纹副结构抬升手臂,齿轮机构控制手臂旋转,凸轮机构控制手臂伸缩和夹紧。

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