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双模硫化机机械手定中装置

发布时间:2021-01-19 02:50:13

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2. 全自动硫化机的工作原理

1140液压硫化机液压原理的设计
随着我国交通运输事业的迅速发展,高速公路不断铺设,这就对对汽车轮胎的均匀性提出了越来越高的要求,因此对硫化机的工作精度要求也随之提高。
目前我国轮胎行业广泛应用的是50年代发展起来的机械式硫化机,由于本身结构的原因,机械式硫化机存在如下问题:
1. 上下热板的平行度、同轴度、机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低,特别是重复精度低;
2. 连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副,是由铜套组成的滑动轴承,易磨损,对精度影响较大。
3. 上下模受到的合模力不均匀,对双模轮胎定型硫化机而言,两侧的受力,大于两内侧的受力;
4. 合模力是在曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的,而温度变化使受力构件尺寸发生变化,合模力也随之发生变化,因此,生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。
由于机械式轮胎硫化机存在的不可克服的弱点,已不能满足由于高速公路的发展,对汽车轮胎质量要求的日益提高。因而世界上主要轮胎公司已逐步采用液压式硫化机代替传统的机械式硫化机,这是因为液压式硫化机结构上具有如下特点:
1. 机体为固定的框架式,结构紧凑,刚性良好。虽然液压式硫化机也是双模腔,但从受力角度看,只是两台单模硫化机连结在一起,在合模力作用下,机架微小变形是以模具中心线对称的;
2. 开合模时,上模部分仅作垂直上下运动,可保持很高的对中精度和重复精度;另一方面,对保持活洛模的精度也较为有利;
3. 上下合模力均匀,不受工作温度影响;
4. 整机重量减轻,仅为机械式硫化机的1/3;
5. 由于取消了全部蜗轮减速器、大小齿轮、曲柄齿轮和连杆等运动部件和易损件,使维护保养工作量减少。
一、液压式轮胎定型硫化机的工作程序
液压硫化机工作时,升降油缸带动上模沿导向柱上升,在机架内形成空腔,装胎装置转进装胎,中心机构的上下环上升,胎胚定位,装胎装置卸胎后退出,升降油缸带动上模沿导向柱下降合模,胎胚定型后合模到位,在模座下面的4个短行程加力油缸作用下,产生要求的合模力。轮胎硫化结束后,加力油缸卸压,升降油缸带动上模上升,轮胎脱出上模,上模上升到位后,中心机构囊筒上升,轮胎脱下模,中心机构的上下环下降,胶囊收入囊筒中,同时,卸胎机构转进,囊筒下降,卸胎机构将轮胎翻转而出,送至后充气冷却。
从各国实践经验看,液压式硫化机在升降驱动装置、活络模装置、加力装置、中心机构、囊筒升降装置上采用液压驱动。可以说除卸胎装置和装胎装置采用气动控制外,其它均采用液压驱动。因此,作为动力源的液压系统设计十分重要。
二、硫化机液压动力源的设计
1140液压式轮胎硫化机硫化胎圈直径范围12”~18”,最大合模力为1360KN。合模力的获得完全来源于油压。一般采用低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。合模后,用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。由于负载和速度变化较大,要求相应的液压系统能提供较大范围变化的压力和流量。
液压系统各缸工作时所需流量计算如下:
缸的几何流量Q=
式中:
Q-几何流量 l/min
A-有效面积
S-缸的行程 m
t-运行时间s
已知各缸行程,运动时间及有效面积,依程序图各缸运动顺序,分别计算各时间段流量如下表。

画出流量时间图(图二)

由图二可见系统流量变化较大,在充分考虑了液压系统工作的可靠性、安全性及实用性情况下,采用双联叶片泵作为动力源,能完全满足流量范围变化大的要求,另一方面该泵,具有液压冲击小、压力平稳、噪声小、工作性能较好的优点。
由于采用双联叶片泵,须配有溢流阀-卸荷阀组,以满足不同流量时的要求;同时,在工作过程中,当卸胎装置、装胎装置工作时,所有液压缸均处于不工作状态,如果采取停止泵的运转的方式,会造成泵频繁启动,为避免这一现象,考虑采用电控溢流阀,通过电气控制,使溢流阀平时起安全阀作用,电磁铁带电时处于卸荷状态。
液压源设计成功与否,不仅仅要正确选择液压泵以解决动力源问题,而且需全盘考虑配置,才能达到性能要求。因此在液压站的设计中,泵与电机的联接采用弹性联轴器,确保同轴度与垂直度的同时具有良好的减振性;在泵和电机的安装上采用立式安装,不仅节省安装空间,且油泵浸于油面以下,油泵自吸良好;主油路中液压油的压力由主溢流阀的工作状态控制,为了保证油液的清洁度,设置精密过滤器(10μm),保证比例系统正常工作。
三、硫化机的保压和泄压
硫化机在工作循环中,轮胎硫化需长时间保压(主要是加力缸和中心缸的保压),以确保轮胎质量。保压性能的好坏,直接影响到轮胎硫化的质量,在设计时,拟定了两种保压方式。
1. 用液控单向阀保压。如图三所示。在油缸的进油路上串联一个液控单向阀,利用单向阀锥形阀座的密封性来实现保压。它在200Mpa压力下,10min内压力降不超过2Mpa。
2. 用蓄能器保压。如图四所示。蓄能器与主缸相通,补偿系统漏油,并且在蓄能器出口设单向节流阀,其作用是防止换向阀切换时,蓄能器突然泄压而造成冲击。采用蓄能器保压24小时内,压力降不超过1~2bar。

两种方式在理论上均有可取之处。用液控单向阀保压,简单、易于安装。但随着锥阀磨损或油的污染,液压油的泄漏增加,保压性能将降低,此外,这种方法在保压过程中压力降过大,因此可靠性差。而采用蓄能器保压,既能节约功率,又能保证1140液压硫化机保压15min中内压力基本不降。因而,在1140液压硫化机中采用蓄能器保压。
保压时由于主机的弹性变形、油的压缩和管道的膨胀而贮存了一部分能量,故保压后必须逐渐泄压,泄压过快,将引起液压系统剧烈的冲击、振动和噪声,甚至会使管路和阀门破裂。因此,设计中采用适当的泄压方式十分重要。本机中采用延缓换向阀切换时间来达到逐步泄压目的。即采用带阻尼器中位为Y型的电液换向阀。当保压完毕反向回程时,由于阻尼器的作用,换向阀延迟换向,使换向阀在中位停留时主缸上腔泄压后再换向回程。
四、比例技术在液压硫化机中的应用
硫化机在开合模过程中,油缸行程较大。合模时,要求油缸首先快速合模,在接近定型时,为防止因速度过大,造成惯性前冲,油缸需要减速,即慢进,然后到位停止,并且二次定型后,完全合模时,合模缸速度也较小。此外,硫化完毕,上模开启时,为提高效率,应快速开模,在快到达预定位置时,为防止冲击,需要减速到达死点后锁紧。从以上过程可以看出,开合模油缸在往返行程中,速度和加速度都不同。根据此工况,利用传统式的液压控制阀拟定控制合模缸的液压原理图如图五。
利用传统式的液压控制阀,由于只能对液流进行定值控制,而换向阀只起开关作用,组成的液压系统较复杂,同时,大量液压阀的应用,

也降低了系统的可靠性,且系统的动静态特性都较差。
随着液压技术的发展,60年代末出现了比例技术,由于比例控制具有电液伺服系统优良的动、静态特性的优点,且加工制造简单、价格低廉、工作可靠、维护方便。因而,在设计中,首次将比例技术这一先进技术应用到液压系统中,提高了产品的技术含量。
利用比例技术实现开合模过程的控制,其液压原理图如图六。此处仅使用一个比例方向阀便实现了需七个传统液压阀方能实现的功能。这种控制方式实质就是利用比例方向阀的"连续控制",除了能达到液流换向的作用外,还通过控制换向阀的阀芯位置来调节阀口开度来控制流量。因此,它兼有流量控制和方向控制的功能,而传统的换向阀仅起开关的作用。
从成本上而言,单个比例阀价格较高,但由于它能取代多个普通液压阀,且动、静态特性良好,而压力损失较普通阀小,有利于降低系统能耗和温度,因此,利用比例阀有较好的性能价格比。
在1140液压式硫化机的设计中,充分考虑了各工况的要求,以最经济、简洁的控制方式来满足机器的各项性能要求,在液压系统的设计中做到了运行平稳、冲击小、可靠性高。为节省安装时间,在液压阀的安装上没有采用常用的板式联接,而是采用集成式联接,该方法将阀串联叠加,如电气上的集成块,一组即可实现某一功能。另一方面,对一些溢流阀、单向阀采用插装阀,此种阀直接与阀块中相应的孔配合而与叠加阀构成完整的液压系统,叠加阀与插装阀的使用,使液压站结构布置紧凑,管路简化,安装方便。
五、结束语
在实际应用中,液压式硫化机替代机械式硫化机已成为无可置疑的发展趋势。在这种形势下,作为国内硫化机主要生产厂家,大力开展液压硫化机的开发工作,势在必行。目前,桂林橡胶机械厂已完成1140液压硫化机的设计工作,并提交用户使用。
1140液压式轮胎定型硫化机由存胎器、装胎装置、机架、中心机构、升降驱动装置、硫化室、调模装置、锁模装置、卸胎装置、后充气、热工管路系统、空气管路系统、液压管路系统、电气仪表控制系统等部分组成。
技术指标如下:
1.硫化室数目 2个
2.硫化室内径 1140mm
3.加热方式 热板式加热
4.中心机构形式 C型
5.最大合模力 1360KN
6.模具高度范围 190~430 mm
7.胎圈直径范围 12〃~18〃
8.最大生胎高度 370 mm
9.最大生胎外径
活络模 740mm
两半模 810 mm
10.最大内压 2.8Mpa
11.最大热板蒸汽压力 1.6 Mpa
12.最大定型蒸汽压力 0.25 Mpa
13.控制气源压力 0.6 Mpa
14.仪表气源 净化的0.6 Mpa
15.电源 三相AC380V±15%
50HZ±2%
单相AC220V±15%
50HZ±2%
DC 24V
16.负载 约16KW
17.后充气
胎圈直径 12〃~18〃
胎圈宽度调节范围 102~228 mm
充气轮胎外径 432~863 mm
18.重量 约14T
19.外形极限 长X宽X高 约4000X3560X4770

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3. 硫化机工作中的开模是什么意思

这个机诫手送轮胎进模具的叫LOAD.取轮胎出模具叫UNLOAD.他们的作用就是将轮胎送内入和取出模具容.但轮胎硫化快完成是时候.LOAD就会下降把半成品抓好.同时做好送胎准备.硫化完成后开模,当模具开到顶点时.UNLOAD就会进来取胎.然后送到PCI上进行冲气定型.同时LOAD也会把抓好的半成品送入模具进行硫化.这一切动作都是程序编好的.LOAD,和UNLOAD 上面有许多感应器.当一个动作到位感应器感应到时.下一个动作就会进行.详细的你可以去轮胎厂看看.

4. 轮胎硫化机的操作的具体步骤谁知道

整个硫化工序可分为四大步骤:预热胶囊、装胎、硫化、开模。具体步骤为: 2.1 预热胶囊 <br/> 硫化机开模到极限→下环向上→下环限位块入→胶囊内通入一次定型蒸汽对胶囊加热→胶囊自动排气→胶囊内再次进一次定型蒸汽,自动反复进行,胶囊内得到脉冲蒸汽,逐步升温→胶囊加温完毕,限位块出,下环向下 2.2 装胎 初始位置:硫化机开模至极限,胶囊收入囊筒,推顶器,球鼻缩回,机械手在顶部缩拢→延时后机械手下降到抓胎位置→机械手伸张抓胎→延时后机械手带生胎上升至极限位置停→硫化机开启自动→机械手转入→机械手下降到装胎位置时停→下环向上→限位块入→胶囊内通入一次定型蒸汽,胶囊舒展进入胎胚内→机械手缩拢→胶囊内一次定型蒸汽切换为保持定型蒸汽→机械手上升到极限→机械手转出。 2.3 硫化 硫化机自动合模→当合模到一定高度时润滑轴承→合模到另一高度时停止润滑并向下模吹风→继续合模到另一高度时停止吹风→胶囊内由保持定型蒸汽切换为一次定型蒸汽→硫化机一次暂停→延时后硫化机重新闭合→当合模到一定高度(定型高度)时胶囊内由一次定型蒸汽切换为二次定型蒸汽进行加压定型→硫化机二次暂停,胶囊内进行定型放气→胶囊内重新充入二次定型蒸汽→硫化机继续合模→硫化机合模到极限位置停止时机台承受合模力,硫化程序开始按PLC设定程序工作,硫化开始→延时后装胎器下降装胎,重复抓胎过程。 2.4 开模 当开始工作,进入硫化过程,硫化结束后向后充气发出翻转信号→胶囊计数→限位块出→下环向下将胶囊拉入囊筒,胶囊脱离轮胎→硫化机开模→当开模至一定高度时推顶器下降→球鼻下降,夹具板张开压在轮胎的下胎圈上→硫化机继续开启,轮胎脱离上模→推顶器上升,轮胎挂在张开的夹具板上,同时脱下模→当硫化继续开模,推顶器继续再次下降,卸胎杆伸出→球鼻上升,夹具板收拢→当球鼻上升至极限后,推顶器上升,轮胎被碰掉在辊道上→卸胎杆退回→硫化机开模到极限停→延时后装胎器又自动下降装胎,重复装胎合模、定型等过程。 3. RIB轮胎硫化的特点 3.1 RIB轮胎硫化机与A型硫化机比较有以下特点: ①A型硫化机胶囊为球形,上端不固定,这样胶囊在轮胎中定位精度低。RIB硫化机胶囊上端通过上环固定在中心机构上,定型时轮胎与胶囊的对中性较好,稳定性较好。它克服A型硫化机定位精度低的缺陷,更适合于子午胎的硫化。 ②A型硫化机胶囊沿模具自下而上贴紧胎胚运动,因此在胎胚钢圈部位不易夹气,RIB硫化机胶囊下部与A型的夹持形式基本相似,胶囊填满胎胚的运动形式相似,它继承了A型硫化机避免在胎胚钢圈部位夹气的优点。 ③A型硫化机上模的运动轨迹是垂直加平移式,这对提高上下模的对中精度尤其是其重复精度是有利的,同时模具不翻转对提高模具的寿命和精度有利。RIB硫化机的上模运动形式采用垂直加平移式,整个硫化过程中无翻转运动,继承了A型硫化机的这一优点。 ④RIB硫化机的胶囊更换时间比A型硫化机囊筒更换时间短。 ⑤RIB硫化机的胶囊为半翻转,其折叠程度比A型硫化机少,胶囊使用寿命长。 ⑥RIB硫化机用中心机构取代A型硫化机囊筒机构,硫化时硫化介质不进入囊井,取消动力水,同时需充蒸汽的容积减少,这样克服A型能耗高的缺点,节省能源。同时大大减少泄漏点,减少维修量及更利于环境的保护。 ⑦A型硫化机装胎机构装在横梁上随横梁运动,增加了运动造成的偏差,不利于保证装胎机构在装胎位置时与中心机构的对中度及其重复精度。桂林橡机厂在新研制1050RIB硫化机中将装胎机构焊接在墙板上,提高装胎机构与中心机构的同轴度及其重复精度。

5. 关于双模硫化机 谁有一套的问题及解决办法 工作原理图

1140液压硫化机液压原理的设计 随着我国交通运输事业的迅速发展,高速公路不断铺设,这就对对汽车轮胎的均匀性提出了越来越高的要求,因此对硫化机的工作精度要求也随之提高。 目前我国轮胎行业广泛应用的是50年代发展起来的机械式硫化机,由于本身结构的原因,机械式硫化机存在如下问题: 1. 上下热板的平行度、同轴度、机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低,特别是重复精度低; 2. 连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副,是由铜套组成的滑动轴承,易磨损,对精度影响较大。 3. 上下模受到的合模力不均匀,对双模轮胎定型硫化机而言,两侧的受力,大于两内侧的受力; 4. 合模力是在曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的,而温度变化使受力构件尺寸发生变化,合模力也随之发生变化,因此,生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。 由于机械式轮胎硫化机存在的不可克服的弱点,已不能满足由于高速公路的发展,对汽车轮胎质量要求的日益提高。因而世界上主要轮胎公司已逐步采用液压式硫化机代替传统的机械式硫化机,这是因为液压式硫化机结构上具有如下特点: 1. 机体为固定的框架式,结构紧凑,刚性良好。虽然液压式硫化机也是双模腔,但从受力角度看,只是两台单模硫化机连结在一起,在合模力作用下,机架微小变形是以模具中心线对称的; 2. 开合模时,上模部分仅作垂直上下运动,可保持很高的对中精度和重复精度;另一方面,对保持活洛模的精度也较为有利; 3. 上下合模力均匀,不受工作温度影响; 4. 整机重量减轻,仅为机械式硫化机的1/3; 5. 由于取消了全部蜗轮减速器、大小齿轮、曲柄齿轮和连杆等运动部件和易损件,使维护保养工作量减少。 一、液压式轮胎定型硫化机的工作程序 液压硫化机工作时,升降油缸带动上模沿导向柱上升,在机架内形成空腔,装胎装置转进装胎,中心机构的上下环上升,胎胚定位,装胎装置卸胎后退出,升降油缸带动上模沿导向柱下降合模,胎胚定型后合模到位,在模座下面的4个短行程加力油缸作用下,产生要求的合模力。轮胎硫化结束后,加力油缸卸压,升降油缸带动上模上升,轮胎脱出上模,上模上升到位后,中心机构囊筒上升,轮胎脱下模,中心机构的上下环下降,胶囊收入囊筒中,同时,卸胎机构转进,囊筒下降,卸胎机构将轮胎翻转而出,送至后充气冷却。 从各国实践经验看,液压式硫化机在升降驱动装置、活络模装置、加力装置、中心机构、囊筒升降装置上采用液压驱动。可以说除卸胎装置和装胎装置采用气动控制外,其它均采用液压驱动。因此,作为动力源的液压系统设计十分重要。 二、硫化机液压动力源的设计 1140液压式轮胎硫化机硫化胎圈直径范围12”~18”,最大合模力为1360KN。合模力的获得完全来源于油压。一般采用低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。合模后,用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。由于负载和速度变化较大,要求相应的液压系统能提供较大范围变化的压力和流量。 液压系统各缸工作时所需流量计算如下: 缸的几何流量Q= 式中: Q-几何流量 l/min A-有效面积 S-缸的行程 m t-运行时间s 已知各缸行程,运动时间及有效面积,依程序图各缸运动顺序,分别计算各时间段流量如下表。 画出流量时间图(图二) 由图二可见系统流量变化较大,在充分考虑了液压系统工作的可靠性、安全性及实用性情况下,采用双联叶片泵作为动力源,能完全满足流量范围变化大的要求,另一方面该泵,具有液压冲击小、压力平稳、噪声小、工作性能较好的优点。 由于采用双联叶片泵,须配有溢流阀-卸荷阀组,以满足不同流量时的要求;同时,在工作过程中,当卸胎装置、装胎装置工作时,所有液压缸均处于不工作状态,如果采取停止泵的运转的方式,会造成泵频繁启动,为避免这一现象,考虑采用电控溢流阀,通过电气控制,使溢流阀平时起安全阀作用,电磁铁带电时处于卸荷状态。 液压源设计成功与否,不仅仅要正确选择液压泵以解决动力源问题,而且需全盘考虑配置,才能达到性能要求。因此在液压站的设计中,泵与电机的联接采用弹性联轴器,确保同轴度与垂直度的同时具有良好的减振性;在泵和电机的安装上采用立式安装,不仅节省安装空间,且油泵浸于油面以下,油泵自吸良好;主油路中液压油的压力由主溢流阀的工作状态控制,为了保证油液的清洁度,设置精密过滤器(10μm),保证比例系统正常工作。 三、硫化机的保压和泄压 硫化机在工作循环中,轮胎硫化需长时间保压(主要是加力缸和中心缸的保压),以确保轮胎质量。保压性能的好坏,直接影响到轮胎硫化的质量,在设计时,拟定了两种保压方式。 1. 用液控单向阀保压。如图三所示。在油缸的进油路上串联一个液控单向阀,利用单向阀锥形阀座的密封性来实现保压。它在200Mpa压力下,10min内压力降不超过2Mpa。 2. 用蓄能器保压。如图四所示。蓄能器与主缸相通,补偿系统漏油,并且在蓄能器出口设单向节流阀,其作用是防止换向阀切换时,蓄能器突然泄压而造成冲击。采用蓄能器保压24小时内,压力降不超过1~2bar。 两种方式在理论上均有可取之处。用液控单向阀保压,简单、易于安装。但随着锥阀磨损或油的污染,液压油的泄漏增加,保压性能将降低,此外,这种方法在保压过程中压力降过大,因此可靠性差。而采用蓄能器保压,既能节约功率,又能保证1140液压硫化机保压15min中内压力基本不降。因而,在1140液压硫化机中采用蓄能器保压。 保压时由于主机的弹性变形、油的压缩和管道的膨胀而贮存了一部分能量,故保压后必须逐渐泄压,泄压过快,将引起液压系统剧烈的冲击、振动和噪声,甚至会使管路和阀门破裂。因此,设计中采用适当的泄压方式十分重要。本机中采用延缓换向阀切换时间来达到逐步泄压目的。即采用带阻尼器中位为Y型的电液换向阀。当保压完毕反向回程时,由于阻尼器的作用,换向阀延迟换向,使换向阀在中位停留时主缸上腔泄压后再换向回程。 四、比例技术在液压硫化机中的应用 硫化机在开合模过程中,油缸行程较大。合模时,要求油缸首先快速合模,在接近定型时,为防止因速度过大,造成惯性前冲,油缸需要减速,即慢进,然后到位停止,并且二次定型后,完全合模时,合模缸速度也较小。此外,硫化完毕,上模开启时,为提高效率,应快速开模,在快到达预定位置时,为防止冲击,需要减速到达死点后锁紧。从以上过程可以看出,开合模油缸在往返行程中,速度和加速度都不同。根据此工况,利用传统式的液压控制阀拟定控制合模缸的液压原理图如图五。 利用传统式的液压控制阀,由于只能对液流进行定值控制,而换向阀只起开关作用,组成的液压系统较复杂,同时,大量液压阀的应用, 也降低了系统的可靠性,且系统的动静态特性都较差。 随着液压技术的发展,60年代末出现了比例技术,由于比例控制具有电液伺服系统优良的动、静态特性的优点,且加工制造简单、价格低廉、工作可靠、维护方便。因而,在设计中,首次将比例技术这一先进技术应用到液压系统中,提高了产品的技术含量。 利用比例技术实现开合模过程的控制,其液压原理图如图六。此处仅使用一个比例方向阀便实现了需七个传统液压阀方能实现的功能。这种控制方式实质就是利用比例方向阀的"连续控制",除了能达到液流换向的作用外,还通过控制换向阀的阀芯位置来调节阀口开度来控制流量。因此,它兼有流量控制和方向控制的功能,而传统的换向阀仅起开关的作用。 从成本上而言,单个比例阀价格较高,但由于它能取代多个普通液压阀,且动、静态特性良好,而压力损失较普通阀小,有利于降低系统能耗和温度,因此,利用比例阀有较好的性能价格比。 在1140液压式硫化机的设计中,充分考虑了各工况的要求,以最经济、简洁的控制方式来满足机器的各项性能要求,在液压系统的设计中做到了运行平稳、冲击小、可靠性高。为节省安装时间,在液压阀的安装上没有采用常用的板式联接,而是采用集成式联接,该方法将阀串联叠加,如电气上的集成块,一组即可实现某一功能。另一方面,对一些溢流阀、单向阀采用插装阀,此种阀直接与阀块中相应的孔配合而与叠加阀构成完整的液压系统,叠加阀与插装阀的使用,使液压站结构布置紧凑,管路简化,安装方便。 五、结束语 在实际应用中,液压式硫化机替代机械式硫化机已成为无可置疑的发展趋势。在这种形势下,作为国内硫化机主要生产厂家,大力开展液压硫化机的开发工作,势在必行。目前,桂林橡胶机械厂已完成1140液压硫化机的设计工作,并提交用户使用。 1140液压式轮胎定型硫化机由存胎器、装胎装置、机架、中心机构、升降驱动装置、硫化室、调模装置、锁模装置、卸胎装置、后充气、热工管路系统、空气管路系统、液压管路系统、电气仪表控制系统等部分组成。 技术指标如下: 1.硫化室数目 2个 2.硫化室内径 1140mm 3.加热方式 热板式加热 4.中心机构形式 C型 5.最大合模力 1360KN 6.模具高度范围 190~430 mm 7.胎圈直径范围 12〃~18〃 8.最大生胎高度 370 mm 9.最大生胎外径 活络模 740mm 两半模 810 mm 10.最大内压 2.8Mpa 11.最大热板蒸汽压力 1.6 Mpa 12.最大定型蒸汽压力 0.25 Mpa 13.控制气源压力 0.6 Mpa 14.仪表气源 净化的0.6 Mpa 15.电源 三相AC380V±15% 50HZ±2% 单相AC220V±15% 50HZ±2% DC 24V 16.负载 约16KW 17.后充气 胎圈直径 12〃~18〃 胎圈宽度调节范围 102~228 mm 充气轮胎外径 432~863 mm 18.重量 约14T 19.外形极限 长X宽X高 约4000X3560X4770

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手机电池后盖设计
双模定型硫化机主传动设计
水表上盖注射模具设计
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XS-ZY-250型塑料注射成型机液压系统
XS-ZY-500型注射机液压系统
YA32-200D剪板机液压系统设计
YC27-315液压系统设计
YC32—200型四柱液压机液压系统设计
Z02-H4-V4-W3平行面立体计算机三维造型及视图读识和转换
Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计
Z3050×16摇臂钻床壳体工艺及钻夹具设计
ZC-H3V3W3立体计算机三维造型及视图读识和转换
ZC-H4V3W4立体计算机三维造型及视图读识和转换
车床尾座顶尖套双槽铣夹具设计
衬套设计
齿轮架夹具设计
粗、精铣削某发动机连杆大小头两端专用夹具及双端面组合铣床设计
粗镗,半精镗某发动机连杆大头孔镗孔专用夹具
粗镗CK-1型主轴箱Φ68.5, 2Φ53.5三孔单面卧式组合镗床DWT-1
113化工仪器上盖
125克注射机
135柴油机连杆设计
1050(42”)双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计
1170(46”)双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计
1310(55”)双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计
1310(55”)硫化机卸胎装置及其微机控制系统
1310双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计
1525型双模定型硫化机主传动设计
B型双模轮胎定型硫蒸机蒸汽室设计
CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设
CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备
CA-15地下自卸汽车工作转向液压系统设计
CA-20地下矿山自卸汽车轮边减速器的设计
DK7132数控电火花穿孔成型加工机
粗镗CK-Ⅳ型主轴箱Φ83.5,2-Φ63.5三孔单面卧式组合镗床
粗镗CK-II型主轴箱Φ78.5,2—63.5三孔两面卧式组合镗床
蛋糕切片机
灯罩塑模设计
电池盖毕业设计
电源盒注射模设计
垫片落料冲孔复合模设计
定位板压弯模设计
断路器连接板
分度钻夹具设计
隔水管横焊缝自动对中装置的设计(机械电气部分)
护手霜瓶盖注射模
滑套连接板
脚盆注塑模具
搅拌器的PLC电气控制设计
精镗CK-II型主轴箱Ф73.5, 2-Ф58.5三孔的双向卧式组合镗床SWMT-3
精镗东方红-75拖拉机的变速箱上的精镗轴承孔的专用夹具及双面组合镗床
离合器凸台成型修边复合模
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立卧三面镗床液压系统设计
硫化机卸胎装置及其微机控制系统
硫化机主传动微机控制系统
六边形下罩开料冲孔复合模
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滤清器壳复合模 设计
轮边减速器的优化设计
螺纹盖注射模设计
磨刀器轴
平面关节型环型机械手设计

卧式双面组合镗床的设计
洗面奶瓶盖注射模轴箱6-Φ15面卧式组合钻床DW2-3
钻加工CK—Ⅱ型数控车床主轴箱6-ф17孔两面卧式组合钻床
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X5020B立工升降台铣床拔叉壳体
精镗CK-III型主轴箱Ф78.5+0.035, 2-Ф63.5+0.035三孔的双向卧式组合镗床SWMT-3设计
基于ARM的C6136车床的数控改造
履带式挖掘机液压系统优化设计
减速器设计

7. 跪求一套机械式双模硫化机图纸

硫化机用来做橡胶硫化,轮胎修补填补生胶需要进行加热硫化反应才能补住,实际上就是硫分子把橡胶分子链接起来的化学过程,修补领域硫化也叫热补、火补

8. LLY-B1260液压式轮胎定型硫化机,液压站装配图哪里可以找到

1140液压硫化机液压原理的设计随着我国交通运输事业的迅速发展,高速公路不断铺设,这就对对汽车轮胎的均匀性提出了越来越高的要求,因此对硫化机的工作精度要求也随之提高。目前我国轮胎行业广泛应用的是50年代发展起来的机械式硫化机,由于本身结构的原因,机械式硫化机存在如下问题:1.上下热板的平行度、同轴度、机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低,特别是重复精度低;2.连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副,是由铜套组成的滑动轴承,易磨损,对精度影响较大。3.上下模受到的合模力不均匀,对双模轮胎定型硫化机而言,两侧的受力,大于两内侧的受力;4.合模力是在曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的,而温度变化使受力构件尺寸发生变化,合模力也随之发生变化,因此,生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。由于机械式轮胎硫化机存在的不可克服的弱点,已不能满足由于高速公路的发展,对汽车轮胎质量要求的日益提高。因而世界上主要轮胎公司已逐步采用液压式硫化机代替传统的机械式硫化机,这是因为液压式硫化机结构上具有如下特点:1.机体为固定的框架式,结构紧凑,刚性良好。虽然液压式硫化机也是双模腔,但从受力角度看,只是两台单模硫化机连结在一起,在合模力作用下,机架微小变形是以模具中心线对称的;2.开合模时,上模部分仅作垂直上下运动,可保持很高的对中精度和重复精度;另一方面,对保持活洛模的精度也较为有利;3.上下合模力均匀,不受工作温度影响;4.整机重量减轻,仅为机械式硫化机的1/3;5.由于取消了全部蜗轮减速器、大小齿轮、曲柄齿轮和连杆等运动部件和易损件,使维护保养工作量减少。一、液压式轮胎定型硫化机的工作程序液压硫化机工作时,升降油缸带动上模沿导向柱上升,在机架内形成空腔,装胎装置转进装胎,中心机构的上下环上升,胎胚定位,装胎装置卸胎后退出,升降油缸带动上模沿导向柱下降合模,胎胚定型后合模到位,在模座下面的4个短行程加力油缸作用下,产生要求的合模力。轮胎硫化结束后,加力油缸卸压,升降油缸带动上模上升,轮胎脱出上模,上模上升到位后,中心机构囊筒上升,轮胎脱下模,中心机构的上下环下降,胶囊收入囊筒中,同时,卸胎机构转进,囊筒下降,卸胎机构将轮胎翻转而出,送至后充气冷却。从各国实践经验看,液压式硫化机在升降驱动装置、活络模装置、加力装置、中心机构、囊筒升降装置上采用液压驱动。可以说除卸胎装置和装胎装置采用气动控制外,其它均采用液压驱动。因此,作为动力源的液压系统设计十分重要。二、硫化机液压动力源的设计1140液压式轮胎硫化机硫化胎圈直径范围12”~18”,最大合模力为1360KN。合模力的获得完全来源于油压。一般采用低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。合模后,用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。由于负载和速度变化较大,要求相应的液压系统能提供较大范围变化的压力和流量。液压系统各缸工作时所需流量计算如下:缸的几何流量Q=式中:Q-几何流量l/minA-有效面积S-缸的行程mt-运行时间s已知各缸行程,运动时间及有效面积,依程序图各缸运动顺序,分别计算各时间段流量如下表。画出流量时间图(图二)由图二可见系统流量变化较大,在充分考虑了液压系统工作的可靠性、安全性及实用性情况下,采用双联叶片泵作为动力源,能完全满足流量范围变化大的要求,另一方面该泵,具有液压冲击小、压力平稳、噪声小、工作性能较好的优点。由于采用双联叶片泵,须配有溢流阀-卸荷阀组,以满足不同流量时的要求;同时,在工作过程中,当卸胎装置、装胎装置工作时,所有液压缸均处于不工作状态,如果采取停止泵的运转的方式,会造成泵频繁启动,为避免这一现象,考虑采用电控溢流阀,通过电气控制,使溢流阀平时起安全阀作用,电磁铁带电时处于卸荷状态。液压源设计成功与否,不仅仅要正确选择液压泵以解决动力源问题,而且需全盘考虑配置,才能达到性能要求。因此在液压站的设计中,泵与电机的联接采用弹性联轴器,确保同轴度与垂直度的同时具有良好的减振性;在泵和电机的安装上采用立式安装,不仅节省安装空间,且油泵浸于油面以下,油泵自吸良好;主油路中液压油的压力由主溢流阀的工作状态控制,为了保证油液的清洁度,设置精密过滤器(10μm),保证比例系统正常工作。三、硫化机的保压和泄压硫化机在工作循环中,轮胎硫化需长时间保压(主要是加力缸和中心缸的保压),以确保轮胎质量。保压性能的好坏,直接影响到轮胎硫化的质量,在设计时,拟定了两种保压方式。1.用液控单向阀保压。如图三所示。在油缸的进油路上串联一个液控单向阀,利用单向阀锥形阀座的密封性来实现保压。它在200Mpa压力下,10min内压力降不超过2Mpa。2.用蓄能器保压。如图四所示。蓄能器与主缸相通,补偿系统漏油,并且在蓄能器出口设单向节流阀,其作用是防止换向阀切换时,蓄能器突然泄压而造成冲击。采用蓄能器保压24小时内,压力降不超过1~2bar。两种方式在理论上均有可取之处。用液控单向阀保压,简单、易于安装。但随着锥阀磨损或油的污染,液压油的泄漏增加,保压性能将降低,此外,这种方法在保压过程中压力降过大,因此可靠性差。而采用蓄能器保压,既能节约功率,又能保证1140液压硫化机保压15min中内压力基本不降。因而,在1140液压硫化机中采用蓄能器保压。保压时由于主机的弹性变形、油的压缩和管道的膨胀而贮存了一部分能量,故保压后必须逐渐泄压,泄压过快,将引起液压系统剧烈的冲击、振动和噪声,甚至会使管路和阀门破裂。因此,设计中采用适当的泄压方式十分重要。本机中采用延缓换向阀切换时间来达到逐步泄压目的。即采用带阻尼器中位为Y型的电液换向阀。当保压完毕反向回程时,由于阻尼器的作用,换向阀延迟换向,使换向阀在中位停留时主缸上腔泄压后再换向回程。四、比例技术在液压硫化机中的应用硫化机在开合模过程中,油缸行程较大。合模时,要求油缸首先快速合模,在接近定型时,为防止因速度过大,造成惯性前冲,油缸需要减速,即慢进,然后到位停止,并且二次定型后,完全合模时,合模缸速度也较小。此外,硫化完毕,上模开启时,为提高效率,应快速开模,在快到达预定位置时,为防止冲击,需要减速到达死点后锁紧。从以上过程可以看出,开合模油缸在往返行程中,速度和加速度都不同。根据此工况,利用传统式的液压控制阀拟定控制合模缸的液压原理图如图五。利用传统式的液压控制阀,由于只能对液流进行定值控制,而换向阀只起开关作用,组成的液压系统较复杂,同时,大量液压阀的应用,也降低了系统的可靠性,且系统的动静态特性都较差。随着液压技术的发展,60年代末出现了比例技术,由于比例控制具有电液伺服系统优良的动、静态特性的优点,且加工制造简单、价格低廉、工作可靠、维护方便。因而,在设计中,首次将比例技术这一先进技术应用到液压系统中,提高了产品的技术含量。利用比例技术实现开合模过程的控制,其液压原理图如图六。此处仅使用一个比例方向阀便实现了需七个传统液压阀方能实现的功能。这种控制方式实质就是利用比例方向阀的"连续控制",除了能达到液流换向的作用外,还通过控制换向阀的阀芯位置来调节阀口开度来控制流量。因此,它兼有流量控制和方向控制的功能,而传统的换向阀仅起开关的作用。从成本上而言,单个比例阀价格较高,但由于它能取代多个普通液压阀,且动、静态特性良好,而压力损失较普通阀小,有利于降低系统能耗和温度,因此,利用比例阀有较好的性能价格比。在1140液压式硫化机的设计中,充分考虑了各工况的要求,以最经济、简洁的控制方式来满足机器的各项性能要求,在液压系统的设计中做到了运行平稳、冲击小、可靠性高。为节省安装时间,在液压阀的安装上没有采用常用的板式联接,而是采用集成式联接,该方法将阀串联叠加,如电气上的集成块,一组即可实现某一功能。另一方面,对一些溢流阀、单向阀采用插装阀,此种阀直接与阀块中相应的孔配合而与叠加阀构成完整的液压系统,叠加阀与插装阀的使用,使液压站结构布置紧凑,管路简化,安装方便。五、结束语在实际应用中,液压式硫化机替代机械式硫化机已成为无可置疑的发展趋势。在这种形势下,作为国内硫化机主要生产厂家,大力开展液压硫化机的开发工作,势在必行。目前,桂林橡胶机械厂已完成1140液压硫化机的设计工作,并提交用户使用。1140液压式轮胎定型硫化机由存胎器、装胎装置、机架、中心机构、升降驱动装置、硫化室、调模装置、锁模装置、卸胎装置、后充气、热工管路系统、空气管路系统、液压管路系统、电气仪表控制系统等部分组成。技术指标如下:1.硫化室数目2个2.硫化室内径1140mm3.加热方式热板式加热4.中心机构形式C型5.最大合模力1360KN6.模具高度范围190~430mm7.胎圈直径范围12〃~18〃8.最大生胎高度370mm9.最大生胎外径活络模740mm两半模810mm10.最大内压2.8Mpa11.最大热板蒸汽压力1.6Mpa12.最大定型蒸汽压力0.25Mpa13.控制气源压力0.6Mpa14.仪表气源净化的0.6Mpa15.电源三相AC380V±15%50HZ±2%单相AC220V±15%50HZ±2%DC24V16.负载约16KW17.后充气胎圈直径12〃~18〃胎圈宽度调节范围102~228mm充气轮胎外径432~863mm18.重量约14T19.外形极限长X宽X高约4000X3560X4770本文来自CSDN博客,转载请标明出处:4226924.aspx

9. 硫化机机械手下降到一定位置,上环跟着下降是什么原因造成的

2555233322

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