㈠ 刀具磨损的检测与监控方法
刀具状态检测方法可分为直接测量法和间接测量法。
1.直接测量法
直接测量法能够识别刀刃外观、表面质量或几何形状的变化，一般只能在不切削时进行，它有两个明显的缺点：一是要求停机检测；二是不能检测出加工过程中出现的刀具突然破损。国内外采用的刀具磨损量的直接测量法有：电阻测量法、刀具工件间距测量法、光学测量法、放电电流测量法、射线测量法、微结构镀层法及计算机图像处理法。
（1）电阻测量法
该方法利用待测切削刃与传感器接触产生的电信号脉冲，来测量待测刀具的实际磨损状态。该方法的优点在于传感器价格低廉，缺点是传感器的选材必须十分注意，既要有良好的可切削性，又要对刀具寿命无明显的影响，而且工作不太可靠，因为切屑和刀具上的积屑可能引起传感器接触部分短路，从而影响精度。
（2）刀具工件间距测量法
切削过程中随着刀具的磨损，刀具与工件间的距离减小，此距离可用电子千分尺、超声波测量仪、气动测量仪、电感位移传感器等进行测量。但是这种方法的灵敏度易受工件表面温度、表面品质、冷却液及工件尺寸等因素的影响，使其应用收到一定限制。
（3）光学测量法
光学测量法的原理是磨损区比未磨损区有更强的光反射能力，刀具磨损越大，刀刃反光面积就越大，传感器检测的光通量就越大。由于热应力引起的变形及切削力引起的刀具位移都影响检测结果，所以该方法所测得的结果并非真实的磨损量，而是包含了上述因素在内的一个相对值，此法在刀具直径较大时效果较好。
（4）放电电流测量法
将切削力刀具与传感器之间加上高压电，在测量回路中流过的（弧光放电）电流大小就取决于刀刃的几何形状（即刀尖到放电电极间的距离）。该方法的优点是可以进行在线检测，检测崩齿、断刀等刀具几何尺寸的变化，但不能精确地测量刀刃的几何尺寸。
（5）射线测量法
将有放射性的物质掺入刀具材料内，当刀具磨损时，放射性的物质微粒就会随切屑一起通过一个预先设计好的射线测量器。射线测量器中所测得的量是同刀具磨损密切相关的，射线剂量的大小就反映了刀具磨损量的大小。该法的最大弱点是放射性物质对环境的污染大，对人体健康非常不利。此外，尽管此法可以测量刀具的磨损量，并不能准确地测定刀具切削刃的状态。因此，该法仅适用于某些特殊场合，不宜广泛采用。
（6）微结构镀层法
将微结构导电镀层同刀具的耐磨保护层结合在一起。微结构导电镀层的电阻随着刀具磨损状态的变化而变化，磨损量越大，电阻就越小。当刀具出现崩齿、折断及过度磨损现象时，电阻趋于零。该方法的优点是检测电路简单，检测精度高，可以实现在线检测。缺点是对微结构导电镀层的要求很高：要具有良好的耐磨性、耐高温性和抗冲击性能。
（7）计算机图像处理法
计算机图像处理法是一种快捷、无接触、无磨损的检测方法，它可以精确地检测每个刀刃上不同形式的磨损状态。这种检测系统通常由CCD摄像机、光源和计算机构成。但由于光学设备对环境的要求很高，而实际生产中刀具的工作环境非常恶劣（如冷却介质、切屑等），故该方法目前仅适用于实验室自动检测。
2.间接测量法
间接测量法利用刀具磨损或将要破损时的状态对不同的工作参数的影响效果，测量反映刀具磨损、破损的各种影响程度的参量，能在刀具切削时进行检测，不影响切削加工过程，其不足之处在于检测到的各种过程信号中含有大量的干扰因素。尽管如此，随着信号分析处理技术、模式识别技术的发展，这一方法己成为一种主流方法，并取得了很好的效果。国内外采用的刀具磨损的间接测量法有：切削力测量法、机械功率测量法、声发射、热电压测量法、振动信号及多信息融合检测。
（1）声发射信号测量法
声发射技术用于监测刀具的磨、破损是近年来声发射在无损检测领域方面新开辟的一个应用领域。其原理是当固体材料在发生变形、断裂和相变时会引起应变能的迅速释放，声发射就是随之产生的弹性应力波。当刀具破损时可检测到幅值较高的AE信号。声发射刀具监控技术被公认是一种最具潜力的新型监控技术，进入80年代以来，国内外致力于开发和应用该技术，已获得较大成果。早在1977年Iwatak和Moriwaki提出了用声发射技术对刀具磨损进行在线检测。在此基础上，Moriwaki提出了声发射刀具破损检测方法。Kannatey-Asibu和Dornfeld从理论上研究了声发射信号的频谱特征，并结合模式识别方法实现了对刀具破损的在线监测。我国声发射监测技术研究尽管起步较晚，但发展迅速。黄惟公采用包络分析法求取刀具磨损中声发射信号的包络线，用时序模型的参数作为特征值，通过神经网络对刀具磨损方程进行辨识，实验证明效果良好；李晓利对镗削过程中的典型AE信号进行FFT分析，通过在频域里AE信号幅值的变化反映刀具磨损状态；袁哲俊对切削过程中的声发射信号进行小波包分解，获取信号各频段的能量分布，以此作为信号特征，并建立基于模糊推理的快速神经网络模型识别刀具磨损状态。由日本Murakami Giken公司研制的chip-55A型刀具破损监控仪采用声发射监控技术，实施对加工过程中刀具状态的监控，该产品与其公司生产的数控铣床配套使用，效果良好。
（2）切削力信号测量法
切削力变化是切削过程中与刀具磨、破损状态最为密切相关的一种物理现象。采用切削力作为检测信号，具有拾取容易，反应迅速、灵敏等优点，是在线方法中研究较多、很有希望突破的一种方法，所以是加工中心和FMS中测量刀具破损的常用方法。
基于切削力的监测方法，采用的监测数据主要有切削分力，切削分力比，动态切削力的频谱和相关函数等。当刀具破损时，切削力变化敏感。当刀具破损较小时，刀具切削刃不锋利，使切削力增强:当产生崩刃或断刀时，切削深度减少或没有，使切削力剧减。在监测切削力时，在X,Y,Z三个方向上同时对Fx,Fy,Fz三个分力进行测量，依靠装在每个电机上的伺服放大器测量出进给电机和主轴电机的电流变化，并把电流变化传给力阀，在显示器上读出被测量的力，从而判断刀具是否破损。1977年，日本东京电机大学的村幸辰从理论和实验两方面深入研究了不同加工条件和刀具磨损状态下各切削力的变化规律，发现在一定条件下切削分力比是一个能灵敏反映刀具磨损变化的特征量，据此他提出了切削力比监测法；1984年，Lan和Dornfeld的研究表明，切向力和进给力对刀具破损具有较高的敏感性；Shiraishi等通过对加工过程的测量、检测和控制技术的对比研究指出刀具失效的力监测法是最有潜力的方法，有着广阔的工业应用前景，扭矩监测和切削力法一样具有相同的研究价值；成刚虎采用了频段均方值法通过切削力监测刀具的磨损状态；万军利用切削力模型和最小二乘法实现模型自动跟踪加工过程特性变化，从而获取刀具磨损量。在切削力监控技术方面具有代表性的成果是瑞典Sandvik Coromant公司推出的TM-BU-1001型刀具监控仪，该系统采用的力传感器可安装于主轴轴承、进给丝杠，可设置三个门限，一旦超限自动报警。
（3）功率测量法
功率测量法也是工业生产中应用潜力很大的方法。该方法是通过测定主轴负荷功率或电流电压相位差及电流波形变化等来确定切削过程中刀具是否破损。该方法具有信号检测方便，可以避免切削环境中切屑、油、烟、振动等因素的干扰，易于安装。潘建岳在对加工中心钻削过程功率信号分析的基础上，提出并采用功率数据的归原处理方法，以此建立了钻头磨损在线监控系统；刘晓胜将回归分析技术和模糊分类相结合，建立了镗削切削参数与电流之间的数学模型，间接的反映刀具磨损量与镗削切削参数的内在联系，并利用功率信号识别刀具磨损量；郭兴提出一种基于人工神经网络的铣刀破损功率监控方法，建立了一个铣刀破损功率监控系统，实验表明该系统能够灵敏的检测出刀具破损并实施监控。袁哲俊系统的研究了切削过程中刀具异常对主电机功率影响的规律，提出了用主电机功率的瞬时值、导数值、静态平均值和动态均方值等多个参数综合监控钻削过程刀具异常状态；万军利用离散自回归AR模型对功率信号进行处理，其模型参数通过适应算法在每个信号采样时刻进行递归修正，以适应切削状况，同时为了区别刀具磨损和切削条件改变引起的功率信号变化，文章引入了归一化偏差处理，当刀具切出工件时其归一化偏差明显比刀具磨损时归一化偏差的变化要小，监控时设报警门限，当归一化偏差超限时，即刻报警，具有良好的效果。成功应用电机功率监控技术具有代表性的厂家是美国Cincinnati milacron公司，该公司开发的刀具监控系统与本公司生产的马刀系列立式加工中心配套使用。
（4）工件尺寸测量法
加工中刀尖磨损或破损必然会引起工件尺寸发生变化，通过测量工件己加工表面的尺寸变化量，可以间接判断出刀具的磨损、破损情况。从测量方式看，有接触工件测量的接触式和测量刀具工件之间间隙的非接触式两类。测量工件尺寸方法的优点在于能直接定量给出刀具径向磨损或破损值，并可与加工精度的在线、实时补偿结合起来，保证加工质量，实现精加工中刀具磨损、破损监测的最终目标。其缺点在于，实时测量易受测试环境干扰，冷却液、切屑等影响测量结果;加工中工件、刀具的热膨胀和受力变形、主轴回转精度、进给运动精度、振动等因素也会直接影响测量的精度。此外，在加工变截面工件时，要求传感器进行准确的跟踪定位，由此也会带来定位的误差，并增加了实现的难度。
（5）切削温度测量法
切削热也是金属切削过程中的一个重要物理现象，刀具的磨损和破损将导致切削温度的骤增。测量切削温度有三种方式:(l)刀具一工件组成的自然热电偶，可以测出切削区的平均温度，不同的刀具、工件材料需进行标定;(2)固定在刀体内某点，由两种金属丝组成的热电偶，测出的是距离刀刃一定距离处某点的温度，存在温度变化时响应慢、事先准备费时的问题。(3)红外摄像系统，可测出切削区温度场分布，具有灵敏度高，响应时间短的特点，但仪器复杂、成本高，聚焦困难，难以测出切削覆盖处的刀具温度。
（6）刀具与工件接触处电阻测量法
测量原理可分为两种:一种是根据刀具磨损使刀具与工件接触面积增大而引起接触电阻减小的效应，这种方法受切削用量影响较大并有绝缘要求；二是在刀具后刀面上贴一层薄膜导体，它随着刀具磨损而消耗，根据其电阻的变化可知刀具后刀面的磨损量。此方法精度高，但需每把刀具都粘贴薄膜电阻，且在高温、高压下薄膜电阻易脱落。该方法应用于实际工况，目前还不太现实。
（7）振动频率测量法
刀具在切削过程中，工件与磨损的刀刃部侧面摩擦，会产生不同频率的振动。对这种振动的监测有两种方法:一是把振幅分成高低两部分，在切削过程中对此两部分振幅进行对比;二是把振幅分成几个独立的幅带，用微处理机对这些幅带进行不断地记录及分析，即能监测出刀具后刀面的磨损程度。美国国家标准局自动化研究所在钻削加工中利用振动信息方面取得了成功的经验。研制成的系统是利用装在工件上的加速度传感器对振动信息进行时效分析，识别钻头的磨损并判断钻头的折断。
（8）工件表面粗糙度测量法
随着刀具磨损程度的增加或破损的发生，工件己加工表面的粗糙度将呈增大趋势，据此可间接评价出刀具的磨损或破损状况。测量工件表面粗糙度的方法也可分为两类。一类是划针式接触测量，可直接得出表面粗糙度的评价参数R。此类方法仅适于静态测量。目前，绝大多数此类方法仅适用于计量室或实验室环境。另一类是非接触式光学反射测量，得出的是工件表面粗糙度的相对值，自动监测中通常采用光纤传感器和激光测试系统两种类型。此类方法测试效率高，可以不留痕迹地测量软质材料的工件表面，但事先需采用样品标定，受切削液、切屑、工件材质、振动等的影响较大。当前还达不到实际应用水平。
（9）电流信号测量法
该方法简称MCSA，利用感应电动机的定子电流作为信号分析的切入点，研究其特征与故障的对应关系。其基本原理是：随着刀具磨损的增大，切削力矩增大，机床所消耗的功率增大或电流上升，故 可实现在线检测刀具磨损。MCSA具有测试便利、信息集成度高、传动路径直接、信号提取方便、不受加工环境的影响、价格低、易于移植等特点，在机床这种传动系统封闭、一般传感器比较困难安装的场合，应该是一种值得探索的方法。
（10）热电压测量法
热电压测量法利用热点效应原理，即两种不同导体的接触点在受热时，将在两导体的另一端之间产生一个电压，这个电压的大小取决于导体的电特性 及接触点与自由端之间的温度差。当刀具和加工工件是由不同材料构成时，在刀具与工件之间就可以产生一个与切削温度相关的热电压。这个电压就可以作为刀具磨损量的一个度量，因为随着刀具磨损量的增大，热电压也随之增大。该方法的有点是价格便宜，精度较高，使用简便，特别适用于高速加工区，缺点是对传感器材料及精度要求高，只能进行间隔式检测。
㈡ 鏈変汉鑳借︾粏浠嬬粛涓涓嬫懇鎿︾（鎹熻瘯楠屾満鍚楋紵
鎻绉樻懇鎿︾（鎹熻瘯楠屾満鐨勫ゥ绉橈細鍏ㄩ潰瑙ｆ瀽鍥涚嶅父瑙佹満鍨
鎽╂摝纾ㄦ崯璇曢獙鏈虹殑涓栫晫涓板瘜澶氭牱锛岄拡瀵逛笉鍚岀殑闇姹傦紝杩欓噷鏈夊洓绉嶅父鐢ㄧ殑璁惧囦緵鎮ㄦ繁鍏ヤ簡瑙ｃ傚傛灉鎮ㄨ兘鎻愪緵鍏蜂綋瀹為獙闇姹傦紝鎴戜滑灏嗕负鎮ㄥ畾鍒舵渶閫傚悎鐨勮В鍐虫柟妗堬紝鍙闇鎷ㄦ墦15610108116杩涜屽挩璇銆
1. 寰鏈烘帶鍒跺洓鐞冩懇鎿﹁瘯楠屾満
杩欐剧簿瀵嗚惧囦笓涓烘粦鍔ㄦ懇鎿﹁捐★紝鍙鍦ㄩ珮鐐规帴瑙﹀帇鍔涗笅妫娴嬫鼎婊戝墏鐨勬壙杞藉姏銆傚畠鑳芥祴瀹歅B鏈澶ф棤鍗″挰璐熻嵎銆丳D鐑х粨璐熻嵎鍜孼MZ缁煎悎纾ㄦ崯鍊硷紝杩樺彲杩涜岄暱鏃舵姉纾ㄦ崯璇曢獙锛屾祴瀹氭懇鎿︾郴鏁帮紝瀹炴椂缁樺埗鎽╂摝鍔涘拰娓╁害鏇茬嚎銆傚畠鐨勯珮绮惧害娴嬮噺绯荤粺鑳界簿纭娴嬮噺纾ㄦ枒灏哄革紝鐢氳嚦閫氳繃璁＄畻鏈哄睆骞曞疄鏃舵樉绀哄拰璁板綍鏁版嵁锛岀﹀悎澶氶」鏍囧噯濡侴B/T12583銆丟B3142绛夈
2. 澶氬姛鑳芥懇鎿︾（鎹熻瘯楠屾満
杩欐惧叏鑳藉瀷璁惧囬傜敤浜庝笉鍚屾潯浠朵笅鐨勬粦鍔ㄥ拰纾ㄧ矑纾ㄦ崯鎬ц兘璇勪及锛屾棤璁烘槸閲戝睘銆佸伐绋嬪戞枡杩樻槸闄剁摲绛夋柊鍨嬫潗鏂欙紝閮借兘绮剧‘娴嬪畾鍏舵姉纾ㄦу拰鍖归厤鐗规с傚畠閲囩敤娑插帇浼烘湇绯荤粺鎺у埗璇曢獙鍔涳紝璁＄畻鏈烘帶鍒跺悇绉嶅弬鏁帮紝閰嶅10绉嶆懇鎿﹀壇锛岃╁疄楠岄夋嫨鏇翠负涓板瘜銆
3. 寰鏈烘帶鍒剁珛寮忎竾鑳芥懇鎿︾（鎹熻瘯楠屾満
MMW-1鍨嬬珛寮忎竾鑳界（鎹熻瘯楠屾満浠ュ叾婊戝姩銆佹粴鍔ㄥ拰澶嶅悎鎽╂摝鍔熻兘锛岃瘎浠锋鼎婊戞补鍜岄噾灞炴潗鏂欑殑闀挎椂鎶楃（鎹熸ц兘銆傚畠閰嶅囧氱嶆懇鎿﹀壇锛屽傜悆鐩樸佺悆-涓夌墖绛夛紝鑳藉疄鏃惰板綍娓╁害-鏃堕棿鏇茬嚎鍜屾懇鎿︾郴鏁-鏃堕棿鏇茬嚎锛屾祴閲忕（鏂戝昂瀵搞
4. 寰鏈烘帶鍒堕珮閫熺幆鍧楁懇鎿︾（鎹熻瘯楠屾満
杩欐炬満鍣ㄧ潃閲嶄簬婊戝姩鎽╂摝涓嬬殑娑︽粦鎬ц兘璇勪及锛屽挨鍏堕傜敤浜庢苯杞﹂娇杞娌圭殑鎶楁摝浼ゆц兘鐮旂┒銆傚畠鑳芥祴瀹氭懇鎿﹀姏鍜屾懇鎿︾郴鏁帮紝鐗瑰埆閫傚悎閲戝睘鍜岄潪閲戝睘鏉愭枡浠ュ強娑傚眰纾ㄦ崯鎬ц兘鐨勬繁鍏ユ帰绌躲
姣忔捐瘯楠屾満閮芥湁鍏剁嫭鐗圭殑鍔熻兘鍜岄傜敤鑼冨洿锛岄夋嫨閫傚悎鐨勮惧囷紝灏嗕负鎮ㄧ殑瀹為獙甯︽潵绮惧噯鐨勬暟鎹鏀鎸併傚傛灉鎮ㄥ逛换浣曚竴娆炬湁鏇存繁鍏ョ殑鐤戦棶锛屾㈣繋闅忔椂鑱旂郴鎴戜滑鐨勪笓涓氬洟闃熴
㈢ 楂樻俯鏉愭枡鎽╂摝纾ㄦ崯璇曢獙鏈轰骇鍝佺畝浠
MMUD-5B鍨嬭秴楂樻俯鏉愭枡鎽╂摝纾ㄦ崯璇曢獙鏈猴紝浣滀负鎭掓棴璇曢獙鏈虹殑鍒涙柊涔嬩綔锛屼笓涓虹闈㈡粦鍔ㄦ懇鎿﹀舰寮忚捐★紝鍙鍦ㄥゆ俯鍜岄珮娓╃幆澧冧腑杩涜屽疄楠岋紝鍚屾椂鏀鎸佹棤娌规鼎婊戝拰娴告补娑︽粦绛夊氱嶆鼎婊戠姸鎬併傝瘯楠屾満鍏峰囧箍娉涚殑搴旂敤鍦烘櫙锛屾棬鍦ㄦ祴璇曞伐绋嬫潗鏂欍佺矇鏈鍐堕噾鍜屽悎閲戣酱鎵跨瓑鏉愭枡鍦ㄥ悇绉嶆潯浠朵笅鐨勬懇鎿︽ц兘锛屽傝礋鑽枫侀熷害銆佹懇鎿︽潗鏂欑壒鎬с佽〃闈㈢矖绯欏害鍜岀‖搴︾瓑鍙傛暟銆
璇曢獙鏈洪噰鐢ㄩ棴鐜浼烘湇绯荤粺杩涜屽姏鐨勭簿纭鎺у埗锛屾搷浣滆呭彲閫氳繃璁＄畻鏈虹晫闈㈣交鏉捐惧畾璇曢獙鍔涳紝淇濊瘉浜嗗姏鐨勫钩绋冲拰鍙闈犳с備富杞寸殑杞閫熴佽浆鏁般佽瘯楠屽姏銆佹懇鎿﹀姏鐭┿佹懇鎿﹀壇娓╁害浠ュ強璇曢獙鏃堕棿绛夊弬鏁板潎鍙閫氳繃璁＄畻鏈虹簿纭璋冩帶锛屽苟鑳藉疄鏃惰板綍鏁版嵁锛岀敓鎴愯︾粏鏇茬嚎銆傝瘯楠屾暟鎹鍙浠ラ殢鏃跺瓨鍌ㄣ佽皟闃呭拰鎵撳嵃杈撳嚭锛屾柟渚跨敤鎴峰垎鏋愬拰鐮旂┒銆
涓昏酱閲囩敤杩涘彛浜ゆ祦浼烘湇涓浣撳寲璋冮熺郴缁熷拰鐢垫満锛岀粨鍚堝渾寮ч娇鍚屾ュ甫鎶鏈锛岀‘淇濆湪浣庤浆閫熶笅涔熻兘鎻愪緵寮哄ぇ鐨勬壄鐭╋紝鏄捐憲鏀硅繘浜嗗彲鎺х呮棤绾у彉閫熺郴缁熷湪浣庨熸椂鍔ㄥ姏浼犺緭鐨勯棶棰樸傝繖娆鹃珮娓╂潗鏂欐懇鎿︾（鎹熻瘯楠屾満鍥犲叾楂樻晥鍜岀簿纭鐨勭壒鐐癸紝鎴愪负鏉愭枡纾ㄦ崯鎬ц兘鐮旂┒鐨勯噸瑕佸伐鍏枫