⑴ 现代电子导航装置是怎样的
现代船装有精密的电子装置，可提供异常准确的导航资料。自动雷达标绘设备是一种微机化的多功能雷达信息自动处理系统，能在0.4～59千米范围内自动跟踪目标，在自动或手动工作状态下，可同时捕获10～25个目标，同时将探测到的目标运动参数和本船运动参数进行综合处理，并在终端显示器上显示船舶安全航行、避碰等方面的多种参数，供船长和舵手决策。台卡导航系统有效导航距离可达463千米。目前，在世界范围内已设置了40多个台卡链，其中约半数在西北欧海域。20世纪80年代以来，台卡系统在结构和电路的小型化、数字化和固定化方面，进行过较大的技术改进，使用性能比过去有明显提高。奥米加系统是超远程连续波双曲线相位差无线电导航系统。该系统在信号传输过程中衰减较小，作用距离可达926万～1296.4万米之间，定位准确度为1852～3704米。奥米加系统在全世界设置了8个发射台，能实现全天候、全球性无线电导航定位。奥米加导航定位系统因其工作频率较低，在水中的衰减相对较小，所以可以为水下10～20米航行的潜艇进行导航定位，在军事上的用途十分明显。此外，采用“差转奥米加方式”进行定位误差修正技术，可提高其定位精度，一般可达200～300米。由于卫星导航技术的出现，美国国防部在1994年停止使用该系统。但目前一些国家和地区仍在使用奥米加系统。
⑵ 智慧港口车辆自动导航，这运用了什么技术，让它自动导航
目前示范的青岛港自动化码头主要采用的机械设备包括7个桥吊，38个自动导航运载车(AGV)，38个轨道吊。其中，自动化吊桥采用双小车模式。主小车从事船舶作业，把集装箱作业到桥吊平台上，门架小车负责把平台运到AGV上。整个作业区只是考虑安全因素才进行人工交付，除此之外整个桥吊作业都是全自动化运作，且车辆定位能精确到毫米级别。
AGV是青岛港自动化码头的另一个特点，采用国际上最新一代，纯电动操作，是世界上最轻的AGV，运用自动循环充电技术，每次充电可满足一次运行。
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。
AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。