图示传动装置蜗杆为主动通过蜗轮

A. 判断涡轮回转方向

① 涡轮蜗杆传动是工业中常用的机械传动之一，具有传动比大、省力、自锁性好等特点。通常蜗杆为主动件、涡轮是从动件，当已知其中一个轴的回转方向时，需要确定另一个轴的转动方向。

② 左旋蜗杆配左旋涡轮，右旋蜗杆配右旋涡轮。把蜗杆立起来，如图，左边高，就是左旋蜗杆。

③ 我们利用螺旋法则——通过对涡轮蜗杆之间的相互作用力的分析从而确定他们之间的转向关系。

④图中所示的涡轮蜗杆传动，需要判断涡轮的转向。首先观察发现是左旋蜗杆，利用左手法则。左手四指的旋向是为蜗杆的转动方向，大拇指的指向为垂直纸面向里（蜗杆受力方向）。因为蜗杆的轴向运动是静止的，故涡轮的实际运动时垂直纸面向外（涡轮受力方向），所以涡轮的转动方向是顺时针方向。

通过左手定则可以确定蜗杆受力方向为蓝色方向。蓝色箭头表示涡轮给蜗杆的力。

红色箭头表示蜗杆给涡轮的反作用力，反作用力大小相等，方向相反。

故涡轮旋转方向为如图的顺时针。

B. 蜗轮蜗杆传动时受到哪几个力

当蜗杆为主动件时，其圆周力与其转向相反，径向力由啮合点指向圆心，轴向力则由左右手法则判断。

右手规则：以右手握住蜗杆，四指 指向蜗杆的转向，则拇 指的指向为啮合点处蜗 轮的线速度方向。

左手规则：以左手握住蜗杆，四指 指向蜗杆的转向，则拇 指的指向为啮合点处蜗 轮的线速度方向。

当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

(2)图示传动装置蜗杆为主动通过蜗轮扩展阅读：

蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

基本参数包括模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

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