制动传动装置的类型

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2. 汽车制动系的类型划分

汽车制动系统的类型
制动系统类型有多种分类方法。具体分类如下：
(1)根据制动力的来源，制动系统可分为手动制动系统、动力制动系统和伺服制动系统三大类。
手动制动系统
手动制动系统是完全依靠驾驶员施加在制动踏板或手柄上的力作为制动源的制动系统。其中有液压式和机械式两种。机械式仅用于驻车制动。
动态制动系统
动力制动系统是以发动机的动力为制动源，由驾驶员通过踏板或手柄来控制的制动系统，分为气动、真空液压和空气液压。
伺服制动系统
伺服系统是同时使用人力和发动机功率来制动的制动系统。
(2)根据传动装置的形式，制动系统可分为机械、液压和气压制动系统。
机械制动系统
机械制动系统分为杆式和绳式，用于汽车驻车制动装置。
液压制动系统
液压制动系统分为真空液压系统和气压液压系统，广泛应用于中小型汽车行车制动系统。
气动制动系统
气压制动系统广泛应用于中重型车辆的行车制动系统中。
(3)根据制动装置的功能，制动系统包括行车制动系统、驻车制动系统、紧急制动系统、安全制动系统和辅助制动系统。
行车制动系统
制动系统是用驾驶员的脚操作的制动系统，在驾驶中使用。这辆汽车的所有轮子上都装有刹车。
驻车制动系统
驻车制动系统是由驾驶员手操作的制动系统，主要用于防止汽车停车后打滑。它的制动器可以安装在变速器或分动箱后面的传动轴上，也称为中央制动装置。后轮轴车轮制动器也可用作驻车制动器，称为复合制动器。当行车制动装置失效或在坡道上起动时，驻车制动装置可用于临时制动。
以上两套制动系统是各种汽车的基本制动装置。
紧急制动和安全制动系统
紧急制动、安全制动和辅助制动系统广泛应用于重型或矿用重型车辆。为了提高行车安全性，减少行车制动器的磨损和性能下降，还可以安装紧急制动器、安全制动器和辅助制动器。紧急制动是利用独立管路控制车轮制动作为备用系统。‘安全制动在制动气压不足，使车辆无法行驶时起到制动作用。’辅助制动旨在减少下长坡时行车制动器的磨损，其中发动机排气制动应用最广泛。

3. 液压制动传动装置的布置形式

液压制动传动装置有两种布置方式：单管路液压制动传动装置和双管路液压制动传动装置。单管路液压传动装置利用一个制动总泵，通过一组相互连接的管路来控制整车的车轮制动，如图17.1所示。该装置由制动踏板、推杆、制动总泵、储液室、制动轮缸、油管等组成。如果单管路液压制动传动装置的任何一个部位漏油，整个系统都会失效。因为可靠性差，现在很少用在汽车上。双管路液压传动装置采用两个独立的液压系统。当一个液压系统出现故障时，另一个液压系统仍然照常工作。双管路的布置应力求降低一套管路失效时的制动效率，最好保持前后轴橘棚制动力分配比不变，以提高附着利用率，保证车辆良好的操纵性和稳定性。常见的双管液压制动装置有两种：1.两套管路，如国产桑塔纳和部分进口丰田车，由串联双腔制动总泵控制。2.单腔制动总泵，配有安全缸或隔离器，控制两套管路，如国产NJ1041。双管路液压传动装置通常采用前后独立方式和交叉方式布置。1.双管道前后独立模式：双管路前后独立液压传动装置由轴控制，即两个轴各有一套控制管路，如图17所示。该装置由制动踏板、推杆、双腔制动主缸、储液室、制动轮缸、油管等组成。它主要用于后置发动机的后轮驱动车辆，这些车辆严重依赖后轮制动。制动时踩下制动踏板，双腔制动主缸推杆推动主缸前后活塞，使主缸前后腔油压升高，制动液分开流动。制动前后轮的轮缸，迫使轮缸的活塞在油压的作用下向外运动，推动制动蹄打开产生制动。当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧的作用下回位，制动液回流到制动总泵，汽车解除制动。每个制动缸的管路分为控制轴上的车轮制动器和后轮轴。如果其中一个管路失效，另一个管路仍有一定的制动效率，但前后轴制动力分配比被破坏，导致附着利用率下降，制动效率低于50%。2.双管道穿越模式：双管路交叉液压制动传动装置是通过两套管路分别控制前、后轮轴制动器的一个制动轮缸，如图17所示。它主要用于对前轮制动力依赖性较大的前轮驱动车辆。汽车制动时，如果其中一个管路失效，剩余的总制动力仍能保持圆氏则正常值的50%。即使正常工作管道中的车轮制动器抱死打滑，故障管道也不会制动。动轮仍能传递侧向力，前后轮制动力分配达到3.36=1。汽车高速制动时，可以保证后轮不抱死核桐，或者前轮先于后轮抱死，避免制动时后轮失去侧向附着力，导致汽车失控，如图17所示。

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5. 汽车制动传动装置的分类及组成

制动器可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。
①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。
②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。
按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
按制动能量的传输方式 制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。

6. 制动器有哪些类型其功用如何

拖拉机上采用的制动器都是摩擦式的。根据制动元件形状的不同，摩擦式制动器可分为带式、蹄式和盘式等几种。根据摩擦方式的不同，又可分为干式和湿式两种。国产小型拖拉机基本上都采用干式制动器。盘式制动器一般在手扶拖拉机上采用，安装在变速箱的主变速轴上。由制动臂、制动凸爪、制动压盘和制动片等组成。

小型拖拉机的制动系统一般有行车制动装置和驻车制动装置（即手制动器），包括两套独立的制动装置。两者都是利用机械摩擦来产生制动作用的。制动装置均由制动器和制动传动机构组成（图3-30）。小型拖拉机普遍采用的制动器是蹄式制动器。

图3-30 制动系统的基本组成

（a）机械式 （b）液压式

1.制动踏板 2.拉杆 3.制动臂 4.车轮 5.制动毂 6.制动蹄 7.回位弹簧 8.制动凸轮 9.制动总泵 10.制动分泵

目前，小型拖拉机的制动传动，广泛采用液压式制动传动机构，它由制动踏板、制动总泵、制动分泵、油管、制动液等组成。制动总泵的功用是接受踏板传来的作用力，推动活塞移动，使泵内油液压力升高，并将高压油送至各车轮分泵。制动分泵将总泵送来的高压油液压力变成推动分泵活塞的推力，迫使制动蹄向外张开，紧压制动毂内壁而产生制动作用。为了保证制动可靠，一般小型拖拉机均采用双管路制动传动机构，即具有两种互不干扰的输油管路，当某一管路出现漏油等问题时，还有另一管路起作用，可确保行车安全。

小型拖拉机的手制动器是用来保证可靠地停放，或用于坡道停车及坡道起步，在遇紧急情况需要紧急制动时，可起辅助作用。手制动器有蹄式、盘式和带式三种，小型拖拉机一般采用蹄式制动器，其传动机构采用机械式传动机构。盘式制动器装于变速器后端传动轴上，故又称为中央制动器。

243.制动系使用保养应注意什么？

（1）经常检查各连接螺栓的紧固情况，防止松动；经常检查左、右制动器是否调整一致，避免制动时产生“跑偏”现象；如果制动稍有不灵，应注意检查半轴上油封的密封情况，以免润滑油渗漏到制动器引起制动失灵。

（2）拖拉机运输作业时必须把左右制动器踏板用锁片连成一体，行驶中不得把脚放在制动器踏板上，以免造成制动蹄摩擦衬片与制动毂摩擦而发热、磨损或烧坏。严格按规定装载，保持经济车速，尽量避免紧急制动，需减速和停车时，要采用预见性制动，先松抬油门，利用发动机怠速牵阻耗减机车惯性力，车速下降后，再摘挡进行点刹减速，最后轻踏制动器踏板即可停车。在紧急情况下，应同时踩下离合器踏板和制动器踏板，避免直接用制动器制动，造成零件损伤。

（3）定期检查，发现制动摩擦片出现严重磨损或硬化、烧蚀、局部空洞、铆钉头外露等情况均应及时更换新件。摩擦片沾有油污或摩擦表面间有异物应及时清理，并用煤油擦洗。制动毂失圆须车削内表面。定期检查测试制动性能，发现问题及时排查，保证制动系工作可靠。特别是各油封处，发现渗漏立即更换，还要定期对各注油点加注润滑油。

（4）尽量避免在泥水路上作业，未经改装不要下水田。当制动器沾有油污或泥水时，应拆下制动蹄，用汽油或煤油清洗制动蹄或制动毂等，晾干后重新装上使用。

244.如何调整制动器摩擦片与制动毂的间隙？

制动器摩擦片与制动毂的间隙，可以通过调整制动拉杆长度来调整。先将制动器踏板自由行程调整至规定值，如制动性能仍不好，可以调整偏心销轴。以小四轮拖拉机为例：首先把制动器踏板压下30～40毫米，此即为自由行程，用锁定销卡住，然后松开制动器偏心销轴上的螺母，用扳手转动偏心销轴，直到转不动为止，拧紧螺母，此时制动带与毂之间正好接触。松开踏板，制动带与毂之间间隙为0.2～0.3毫米，使4个制动蹄片在自由行程终点同时与制动毂作用，保证左右制动器同时工作，避免偏刹现象。

泰山-12型拖拉机制动器的调整方法：将拖拉机后桥垫起，转动驱动轮，每转一个角度，从制动毂检视孔处用厚薄规测量摩擦片与制动毂之间间隙，正常情况下应为0.2～0.5毫米，且各部间隙应均匀一致。如不符合要求，应松开偏心轴上的锁紧螺母，转动偏心轴，调整制动间隙（如果凸轮转到底，制动间隙仍达不到要求，应更换摩擦片），调好后紧固锁紧螺母，然后调整制动器踏板自由行程。泰山-12型拖拉机踏板自由行程应为30～40毫米，如不符合要求，可松开制动拉杆上的锁紧螺母，转动拉杆，通过改变拉杆长度，调整好踏板自由行程，将锁紧螺母拧紧。

245.如何调整气刹和油刹装置？

气刹装置，气压上升过慢，应检查空气压缩机传动皮带的张紧度、空气滤清器和气压调节阀；而发动机不工作时每小时气压下降0.05兆帕或每踏一次踏板气压下降0.1～0.15兆帕，则应仔细检查管路及接头有无破损、漏气，如有，则先放去管路中的积水再修复。

油刹装置，贮液室液面高度应保持距加油口下15～20毫米，液压软管及接头不得有渗漏。如出现踩两脚以上才能制动的情况，须立即停车检查，并通过分泵放气孔排除侵入制动系管路的空气。制动液要勤查勤换。

246.如何调整制动器踏板自由行程？

不同型拖拉机有不同的制动器踏板自由行程，东方红-75型为65～85毫米，铁牛-55型为70～80毫米，上海-50型为90～120毫米，东方红-28型为40～60毫米，东方红-12型手扶拖拉机以离合、制动手柄从“离”的位置拉到“制动”位置，使驱动轮不动为宜。制动器踏板自由行程调整方法如下（以上海-50型拖拉机为例）：

（1）松开制动盘拉杆上的锁紧螺母，顺时针旋动调整螺母，踏板自由行程减小；反之增大。调好后将锁紧螺母拧紧。

（2）调节拉杆长短，先松开拉杆两端连接叉处的锁紧螺母，转动连接叉而使拉杆伸长或缩短。拉杆缩短可使踏板自由行程减小，反之增大。调好后将连接叉处的锁紧螺母拧紧。

（3）检查制动器踏板自由行程，达到90～120毫米的规定，为调整正常。

7. 液压式制动传动装置

液压制动传动装置类似于离合器液压控制装置。它以专用油为介质，将驾驶员施加在制动踏板上的踏板力放大后传递给车轮制动器，再将液压转化为制动蹄片开口的机械推力，使车轮制动器产生制动效果。它具有结构简单、制动滞后时间短、无摩擦部件、制动稳定性好、对各种车轮制动器适应性强等优点，因此被广泛应用于中小型汽车。

液压传动装置的主要部件如下

1.制动主缸

主缸可以将制动踏板输入的机械力转化为液压。大部分制动缸由铸铁或合金制成，其中一些与储油室成一体，形成一个整体的主缸，另一些相互分离，然后通过油管连接，这是一个分离的主缸。分体式总泵的储油室多采用透明塑料成型，部分配有防溅浮子或低液位报警灯开关。根据工作室的数量，主缸可以分为单室和双腔。单线液压制动传动装置采用单室主缸，现已淘汰。双腔制动总泵应用广泛。下面简单介绍一下双腔制动总泵。

1)结构组成

双腔制动总泵一般是串联的，如图17.5所示。主要由主缸、前活塞及回位弹簧、前活塞弹簧座、前活塞杯、限位螺栓、后活塞及杯等组成。主缸体中的工作面精度高、光滑。缸体上有进油孔和补偿孔，有两个活塞。后活塞9为主活塞，右端凹槽与推杆之间有一定间隙。前活塞6位于气缸中部，将主缸内腔分为前腔B和后腔A两个工作腔，两个工作腔分别与前后液压管路连接，前腔B产生的液压通过出油口11和管路与后轮制动器连接，后腔A产生的液压通过出油口10和管路与前轮制动器连接。

2)工作条件

当踩下制动踏板时，推杆推动主活塞9向左移动，直到杯8盖住补偿孔，后腔A内的液压上升，建立起一定的液压。一方面，机油通过后机油出口流入前制动管路，另一方面，机油推动前活塞6向左移动。在后腔A中的液压和弹簧的作用下，前活塞向左移动，前腔B中的压力也随之增加。油通过空腔内的出油口进入后制动管路，这样两条制动管路制动汽车车轮制动器。

当持续踩下制动踏板时，前腔B和后腔A中的液压会继续增大，从而加强前后轮制动器的制动。

当制动器松开时，活塞在弹簧的作用下复位，高压油从制动管路流回制动总泵。如果活塞复位过快，工作室的容积会迅速增加，油压会迅速下降。由于管路阻力的影响，制动管路中的油将无法充分回流到工作腔，从而在工作腔内形成一定的真空度，这样储液腔内的油将通过进油口和活塞上的轴向孔将垫片和杯体推入工作腔内。当活塞完全复位时，补偿孔打开，制动管路中回流到工作室的多余油通过I补偿孔流回储液室。

如果连接到前室B的制动管路损坏漏油，踩下制动踏板时，只有后室A能积聚一定的液压，但前室B中没有液压，此时，在液压压差的作用下，前活塞6迅速被推向底部，直到接触到油缸的顶部。前活塞被推到底部后，后室A的液压可能会上升到制动所需的值。

如果连接到后室A的制动管路损坏漏油，当踩下制动踏板时，起初只有主活塞9向前移动，但前活塞6不能被推动，因此后室A中的液压无法建立。然而，当主活塞的顶部接触前活塞6时，推杆的力可以推动前活塞，从而可以在前室中建立液压。

可以看出，在双管路液压系统中，当任何一条管路损坏漏油时，另一条仍能工作，只是增加了所需的管路。

上海 桑塔纳 （ 查成交价 | 车型详解 ）使用的制动总泵也是串联双腔制动总泵。主缸用两个螺母连接在真空助力器前面，主缸上有两个橡胶头与储液罐连接。制动液通过进油孔供应至前后工作室。主缸前后有两个对称的M10 X1 出油螺孔，相互成100度角，通过制动管路与四轮制动器的轮缸交叉布置连接。

当踏板松开时，活塞和推杆分别在回位弹簧的作用下回到初始位置。由于回程速度快，在制动管路中很容易生成 tru e空。因此，前活塞和后活塞的头部有三个l.4毫米的小孔，相互间隔120度，制动液可以通过小孔流回两个工作室，从而减少负压。

为了保证主缸活塞完全回位，推杆与制动主缸活塞之间有一定的间隙，这种间隙体现在制动踏板的行程上，称为制动踏板自由行程。

制动踏板的自由行程对制动效果和行车安全有很大影响。如果自由行程过大，制动踏板有效行程减小，制动过晚，导致制动不良或失效。如果自由行程过小或过小，刹车不能及时完全释放，造成刹车拖滞，加速刹车磨损，影响动力传递效率，增加汽车油耗。

制动踏板的自由行程可以通过推杆的长度来调节。

2.制动轮缸

制动轮缸将来自主缸的液压转换成机械推力，以打开制动蹄。由于车轮制动器的结构不同，轮缸的数量和结构也不同，通常分为双活塞制动轮缸和单活塞制动轮缸。

1)双活塞制动轮缸

双活塞制动轮缸的结构如图17所示。6.缸体用螺栓固定在制动底板上。气缸里有两个塞子。具有相对切削刃的密封杯分别被弹簧压靠在两个活塞上，以保持杯之间的进油孔畅通。防护罩用于防止灰尘和湿气进入气缸。2)单活塞制动轮缸

单活塞制动轮缸的结构如图17所示。7.顶块压在单活塞制动轮缸活塞外端凸台孔内的制动蹄上端。排气阀安装在缸体上方，用于排出气体。为了减小轴向尺寸，安装在活塞导向面上的橡胶圈用于密封液腔，进油间隙由活塞端面的凸台保持。

单活塞制动轮缸多用于单向助力平衡轮制动器，目前趋于淘汰。

单活塞制动轮缸的活塞直径大于主缸的直径，并且与前后轴上的实际负载分布成比例。这样，作用在前制动器和后轮轴制动器上的制动力应该是踏板力和制动踏板杠杆与活塞直径之比。3.制动管路

制动管路用于输送和承受一定压力的制动液。制动管路有两种:金属管和橡胶管。由于主缸和轮缸的相对位置经常变化，除了金属管外，有些制动管有相对运动的截面，用高强度橡胶管连接。

4.制动液

要求制动液具有冰点低、高温老化低、流动性好的特点。制动液对普通金属和橡胶有腐蚀性，制动系统中所有与制动液接触的零件都由耐腐蚀材料制成。因此，为了保证可靠的制动性能，在修理和更换相关零件时，必须使用原装零件或认证零件。桑塔纳用的制动液是D0T4。 @2019

8. 制动系统的传动装置

目前，轿抄车上的制动传动装置有机械式和液压式两种。 目前，轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置，主要由制动主缸（制动总泵）、液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸（制动分泵）、前轮钳盘式制动器中的液压缸等组成，见右图。主缸与轮缸间的连接油管除用金属管（铜管）外，还采用特制的橡胶制动软管。各液压元件之间及各段油管之间还有各种管接头。制动前，液压系统中充满专门配制的制动液。
踩下制动踏板4，制动主缸5将制动液压入制动轮缸6和制动钳2，将制动块推向制动鼓和制动盘。在制动器间隙消失并开始产生制动力矩时，液压与踏板力方能继续增长直到完全制动。此过程中，由于在液压作用下，油管的弹性膨胀变形和摩擦元件的弹性压缩变形，踏板和轮缸活塞都可以继续移动一段距离。放开踏板，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧作用下回位，将制动液压回主缸。