分拣装置机械结构

1. 自动分拣机的介绍

自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

2. 简述自动分拣输送系统的组成，并请列举几种常见的分拣机。

看你在什么行业应用了，分拣机有多种形式的，按分拣形式不同有水平分拣机、垂直分拣机、翻盘分拣机、交叉带分拣机等等，物流行业应用很多，以德马泰克、西门子、伯曼（收购了克里斯普兰）、范德兰德（荷兰）、罗根（英国）等为代表的国际品牌在国内相对活跃

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5. 机械搬运手的基本实施方案有哪些

机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化回生产，广泛答应用于柔性自动线用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。
物料搬运机械手结构
物料搬运机械手为三自由度气压式圆柱坐标型机械手，主要由机座、腰部、水平手臂、垂直手臂、气爪等部分组成。其中，腰部采用步进电机驱动旋转，手臂及气爪采用气缸等气动元件。对应的物料分拣装置由4个普通气缸构成，用以将不同长度的工件经分拣后送至各自的轨道中，并在轨道终端进行淬火加工，加工完毕后再由机械手抓取、搬运和分类堆放。机械手抓取长、短工件的顺序不是固定的，要视物料分拣装置的分拣结果以及长、短工件哪一个先到达轨道终端来定。但机械手对工件的堆放顺序却是固定的，要按照一定的规律堆放，并且堆放工件的位置精度也是有要求的。
昆山市玉山镇宏轩起重搬运服务部