『壹』 减速器设计过程
1、仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动；
2、装置的总体方案；
3、选择电动机，确定其形式、转速和功率；
4、计算传动装置的总传功比和分配各级传动比；
5、计算各轴的转速、功率和扭矩；
6、通过汁算确定开式传动（三角带传动、链传动或齿轮传动)的主要参数和尺寸;
7、通过计算确定闭式传功(齿抢传幼或蜗杆传功〕的主要参数和尺寸；
8、初算各轴的直径，据此进行各轴的结钩设计;
9、初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力，通过轴承的寿命计算 ；
10、最后确定其型号；
11、选择联轴器和链联接；
12、验算轴的复合强度和安全系数；
13、绘制减速机装配图和零件工作图；
14、整理和编写设计计算说明书。
『贰』 设计一带式运输机上用的蜗杆减速器。
------蜗杆减速器传动（单级）
1.设计参数
传动装置简图如右图所示。
(1) 带式运输回机数据
运输带工答作拉力F= 2200 N
运输带工作速度v= 1.0 m/s
运输带滚筒直径D= 380 mm
(2)工作条件
两班制工作，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。
(3)使用期限
工作期限为十年，检修期间隔为三年。
(4)生产批量及加工条件
小批量生产。
2.设计任务（具体见基本要求）
1)选择电动机型号；
2)设计减速器；
3)选择联轴器。
3.成果要求（具体见基本要求）
1)减速器装配图一张；
2)零件工作图三张；
3)设计说明书一份。
我设计了一部分，不知道数据正不正确！请高手帮忙！
问题补充：减速器里就只有一个蜗轮蜗杆,外面一端连电动机,一端连传送带.图不知道怎么粘上来.
『叁』 姹備竴绾у渾鏌遍娇杞鍑忛熷櫒璇剧▼璁捐
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(2)鐢垫満鎵闇鐨勫伐浣滃姛鐜囷細
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n绛=60脳1000V/蟺D
=60脳1000脳2.0/蟺脳50
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n绛=锛6~24锛壝76.43=459~1834r/min
绗﹀悎杩欎竴鑼冨洿鐨勫悓姝ヨ浆閫熸湁750銆1000銆佸拰1500r/min銆
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鏍规嵁浠ヤ笂閫夌敤鐨勭數鍔ㄦ満绫诲瀷锛屾墍闇鐨勯濆畾鍔熺巼鍙婂悓姝ヨ浆閫燂紝閫夊畾鐢靛姩鏈哄瀷鍙蜂负Y132S-6銆
鍏朵富瑕佹ц兘锛氶濆畾鍔熺巼锛3KW锛屾弧杞借浆閫960r/min锛岄濆畾杞鐭2.0銆傝川閲63kg銆
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1銆佹讳紶鍔ㄦ瘮锛歩鎬=n鐢靛姩/n绛=960/76.4=12.57
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锛1锛 鎹鎸囧间功P7琛1锛屽彇榻胯疆i榻胯疆=6锛堝崟绾у噺閫熷櫒i=3~6鍚堢悊锛
锛2锛 鈭礽鎬=i榻胯疆脳I甯
鈭磇甯=i鎬/i榻胯疆=12.57/6=2.095
鍥涖佽繍鍔ㄥ弬鏁板強鍔ㄥ姏鍙傛暟璁＄畻
1銆佽＄畻鍚勮酱杞閫燂紙r/min锛
nI=n鐢垫満=960r/min
nII=nI/i甯=960/2.095=458.2(r/min)
nIII=nII/i榻胯疆=458.2/6=76.4(r/min)
2銆 璁＄畻鍚勮酱鐨勫姛鐜囷紙KW锛
PI=P宸ヤ綔=2.4KW
PII=PI脳畏甯=2.4脳0.96=2.304KW
PIII=PII脳畏杞存壙脳畏榻胯疆=2.304脳0.98脳0.96
=2.168KW
3銆 璁＄畻鍚勮酱鎵鐭╋紙N•mm锛
TI=9.55脳106PI/nI=9.55脳106脳2.4/960
=23875N•mm
TII=9.55脳106PII/nII
=9.55脳106脳2.304/458.2
=48020.9N•mm
TIII=9.55脳106PIII/nIII=9.55脳106脳2.168/76.4
=271000N•mm
浜斻佷紶鍔ㄩ浂浠剁殑璁捐¤＄畻
1銆 鐨甯﹁疆浼犲姩鐨勮捐¤＄畻
锛1锛 閫夋嫨鏅閫歏甯︽埅鍨
鐢辫炬湰P83琛5-9寰楋細kA=1.2
PC=KAP=1.2脳3=3.9KW
鐢辫炬湰P82鍥5-10寰楋細閫夌敤A鍨媀甯
锛2锛 纭瀹氬甫杞鍩哄噯鐩村緞锛屽苟楠岀畻甯﹂
鐢辫炬湰鍥5-10寰楋紝鎺ㄨ崘鐨勫皬甯﹁疆鍩哄噯鐩村緞涓
75~100mm
鍒欏彇dd1=100mm>dmin=75
dd2=n1/n2•dd1=960/458.2脳100=209.5mm
鐢辫炬湰P74琛5-4锛屽彇dd2=200mm
瀹為檯浠庡姩杞杞閫焠2鈥=n1dd1/dd2=960脳100/200
=480r/min
杞閫熻宸涓猴細n2-n2鈥/n2=458.2-480/458.2
=-0.048<0.05(鍏佽)
甯﹂烿锛歏=蟺dd1n1/60脳1000
=蟺脳100脳960/60脳1000
=5.03m/s
鍦5~25m/s鑼冨洿鍐咃紝甯﹂熷悎閫傘
锛3锛 纭瀹氬甫闀垮拰涓蹇冪煩
鏍规嵁璇炬湰P84寮忥紙5-14锛夊緱
0. 7(dd1+dd2)鈮a0鈮2(dd1+dd2)
0. 7(100+200)鈮a0鈮2脳(100+200)
鎵浠ユ湁锛210mm鈮a0鈮600mm
鐢辫炬湰P84寮忥紙5-15锛夊緱锛
L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0
=2脳500+1.57(100+200)+(200-100)2/4脳500
=1476mm
鏍规嵁璇炬湰P71琛锛5-2锛夊彇Ld=1400mm
鏍规嵁璇炬湰P84寮忥紙5-16锛夊緱锛
a鈮坅0+Ld-L0/2=500+1400-1476/2
=500-38
=462mm
(4)楠岀畻灏忓甫杞鍖呰
伪1=1800-dd2-dd1/a脳57.30
=1800-200-100/462脳57.30
=1800-12.40
=167.60>1200锛堥傜敤锛
锛5锛夌‘瀹氬甫鐨勬牴鏁
鏍规嵁璇炬湰P78琛锛5-5锛塒1=0.95KW
鏍规嵁璇炬湰P79琛锛5-6锛夆柍P1=0.11KW
鏍规嵁璇炬湰P81琛锛5-7锛塊伪=0.96
鏍规嵁璇炬湰P81琛锛5-8锛塊L=0.96
鐢辫炬湰P83寮忥紙5-12锛夊緱
Z=PC/P鈥=PC/(P1+鈻砅1)K伪KL
=3.9/(0.95+0.11) 脳0.96脳0.96
=3.99
(6)璁＄畻杞翠笂鍘嬪姏
鐢辫炬湰P70琛5-1鏌ュ緱q=0.1kg/m锛岀敱寮忥紙5-18锛夊崟鏍筕甯︾殑鍒濇媺鍔涳細
F0=500PC/ZV锛2.5/K伪-1锛+qV2
=[500脳3.9/4脳5.03脳(2.5/0.96-1)+0.1脳5.032]N
=158.01N
鍒欎綔鐢ㄥ湪杞存壙鐨勫帇鍔汧Q锛岀敱璇炬湰P87寮忥紙5-19锛
FQ=2ZF0sin伪1/2=2脳4脳158.01sin167.6/2
=1256.7N
2銆侀娇杞浼犲姩鐨勮捐¤＄畻
锛1锛夐夋嫨榻胯疆鏉愭枡鍙婄簿搴︾瓑绾
鑰冭檻鍑忛熷櫒浼犻掑姛鐜囦笉鍦锛屾墍浠ラ娇杞閲囩敤杞榻块潰銆傚皬榻胯疆閫夌敤40Cr璋冭川锛岄娇闈㈢‖搴︿负240~260HBS銆傚ぇ榻胯疆閫夌敤45閽锛岃皟璐锛岄娇闈㈢‖搴220HBS锛涙牴鎹璇炬湰P139琛6-12閫7绾х簿搴︺傞娇闈㈢簿绯欏害Ra鈮1.6~3.2渭m
(2)鎸夐娇闈㈡帴瑙︾柌鍔冲己搴﹁捐
鐢眃1鈮76.43(kT1(u+1)/蠁[蟽H]2)1/3
鐢卞紡锛6-15锛
纭瀹氭湁鍏冲弬鏁板備笅锛氫紶鍔ㄦ瘮i榻=6
鍙栧皬榻胯疆榻挎暟Z1=20銆傚垯澶ч娇杞榻挎暟锛
Z2=iZ1=6脳20=120
瀹為檯浼犲姩姣擨0=120/2=60
浼犲姩姣旇宸锛歩-i0/I=6-6/6=0%<2.5% 鍙鐢
榻挎暟姣旓細u=i0=6
鐢辫炬湰P138琛6-10鍙栂哾=0.9
(3)杞鐭㏕1
T1=9.55脳106脳P/n1=9.55脳106脳2.4/458.2
=50021.8N•mm
(4)杞借嵎绯绘暟k
鐢辫炬湰P128琛6-7鍙杒=1
(5)璁哥敤鎺ヨЕ搴斿姏[蟽H]
[蟽H]= 蟽HlimZNT/SH鐢辫炬湰P134鍥6-33鏌ュ緱锛
蟽HlimZ1=570Mpa 蟽HlimZ2=350Mpa
鐢辫炬湰P133寮6-52璁＄畻搴斿姏寰鐜娆℃暟NL
NL1=60n1rth=60脳458.2脳1脳(16脳365脳8)
=1.28脳109
NL2=NL1/i=1.28脳109/6=2.14脳108
鐢辫炬湰P135鍥6-34鏌ュ緱鎺ヨЕ鐤插姵鐨勫垮懡绯绘暟锛
ZNT1=0.92 ZNT2=0.98
閫氱敤榻胯疆鍜屼竴鑸宸ヤ笟榻胯疆锛屾寜涓鑸鍙闈犲害瑕佹眰閫夊彇瀹夊叏绯绘暟SH=1.0
[蟽H]1=蟽Hlim1ZNT1/SH=570脳0.92/1.0Mpa
=524.4Mpa
[蟽H]2=蟽Hlim2ZNT2/SH=350脳0.98/1.0Mpa
=343Mpa
鏁呭緱锛
d1鈮76.43(kT1(u+1)/蠁[蟽H]2)1/3
=76.43[1脳50021.8脳(6+1)/0.9脳6脳3432]1/3mm
=48.97mm
妯℃暟锛歮=d1/Z1=48.97/20=2.45mm
鏍规嵁璇炬湰P107琛6-1鍙栨爣鍑嗘ā鏁帮細m=2.5mm
(6)鏍℃牳榻挎牴寮鏇茬柌鍔冲己搴
鏍规嵁璇炬湰P132锛6-48锛夊紡
蟽F=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa鈮[蟽H]
纭瀹氭湁鍏冲弬鏁板拰绯绘暟
鍒嗗害鍦嗙洿寰勶細d1=mZ1=2.5脳20mm=50mm
d2=mZ2=2.5脳120mm=300mm
榻垮斤細b=蠁dd1=0.9脳50mm=45mm
鍙朾=45mm b1=50mm
(7)榻垮舰绯绘暟YFa鍜屽簲鍔涗慨姝ｇ郴鏁癥Sa
鏍规嵁榻挎暟Z1=20,Z2=120鐢辫〃6-9鐩稿緱
YFa1=2.80 YSa1=1.55
YFa2=2.14 YSa2=1.83
(8)璁哥敤寮鏇插簲鍔沎蟽F]
鏍规嵁璇炬湰P136锛6-53锛夊紡锛
[蟽F]= 蟽Flim YSTYNT/SF
鐢辫炬湰鍥6-35C鏌ュ緱锛
蟽Flim1=290Mpa 蟽Flim2 =210Mpa
鐢卞浘6-36鏌ュ緱锛歒NT1=0.88 YNT2=0.9
璇曢獙榻胯疆鐨勫簲鍔涗慨姝ｇ郴鏁癥ST=2
鎸変竴鑸鍙闈犲害閫夊彇瀹夊叏绯绘暟SF=1.25
璁＄畻涓よ疆鐨勮哥敤寮鏇插簲鍔
[蟽F]1=蟽Flim1 YSTYNT1/SF=290脳2脳0.88/1.25Mpa
=408.32Mpa
[蟽F]2=蟽Flim2 YSTYNT2/SF =210脳2脳0.9/1.25Mpa
=302.4Mpa
灏嗘眰寰楃殑鍚勫弬鏁颁唬鍏ュ紡锛6-49锛
蟽F1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1
=(2脳1脳50021.8/45脳2.52脳20) 脳2.80脳1.55Mpa
=77.2Mpa< [蟽F]1
蟽F2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1
=(2脳1脳50021.8/45脳2.52脳120) 脳2.14脳1.83Mpa
=11.6Mpa< [蟽F]2
鏁呰疆榻块娇鏍瑰集鏇茬柌鍔冲己搴﹁冻澶
(9)璁＄畻榻胯疆浼犲姩鐨勪腑蹇冪煩a
a=m/2(Z1+Z2)=2.5/2(20+120)=175mm
(10)璁＄畻榻胯疆鐨勫渾鍛ㄩ熷害V
V=蟺d1n1/60脳1000=3.14脳50脳458.2/60脳1000
=1.2m/s
鍏銆佽酱鐨勮捐¤＄畻
杈撳叆杞寸殑璁捐¤＄畻
1銆佹寜鎵鐭╁垵绠楄酱寰
閫夌敤45#璋冭川锛岀‖搴217~255HBS
鏍规嵁璇炬湰P235锛10-2锛夊紡锛屽苟鏌ヨ〃10-2锛屽彇c=115
d鈮115 (2.304/458.2)1/3mm=19.7mm
鑰冭檻鏈夐敭妲斤紝灏嗙洿寰勫炲ぇ5%锛屽垯
d=19.7脳(1+5%)mm=20.69
鈭撮塪=22mm
2銆佽酱鐨勭粨鏋勮捐
锛1锛夎酱涓婇浂浠剁殑瀹氫綅锛屽浐瀹氬拰瑁呴厤
鍗曠骇鍑忛熷櫒涓鍙灏嗛娇杞瀹夋帓鍦ㄧ变綋涓澶锛岀浉瀵逛袱杞存壙瀵圭О鍒嗗竷锛岄娇杞宸﹂潰鐢辫酱鑲╁畾浣嶏紝鍙抽潰鐢ㄥ楃瓛杞村悜鍥哄畾锛岃仈鎺ヤ互骞抽敭浣滆繃娓￠厤鍚堝浐瀹氾紝涓よ酱鎵垮垎鍒浠ヨ酱鑲╁拰澶х瓛瀹氫綅锛屽垯閲囩敤杩囨浮閰嶅悎鍥哄畾
锛2锛夌‘瀹氳酱鍚勬电洿寰勫拰闀垮害
宸ユ碉細d1=22mm 闀垮害鍙朙1=50mm
鈭礹=2c c=1.5mm
II娈:d2=d1+2h=22+2脳2脳1.5=28mm
鈭磀2=28mm
鍒濋夌敤7206c鍨嬭掓帴瑙︾悆杞存壙锛屽叾鍐呭緞涓30mm,
瀹藉害涓16mm.
鑰冭檻榻胯疆绔闈㈠拰绠变綋鍐呭侊紝杞存壙绔闈㈠拰绠变綋鍐呭佸簲鏈変竴瀹氳窛绂汇傚彇濂楃瓛闀夸负20mm锛岄氳繃瀵嗗皝鐩栬酱娈甸暱搴旀牴鎹瀵嗗皝鐩栫殑瀹藉害锛屽苟鑰冭檻鑱旇酱鍣ㄥ拰绠变綋澶栧佸簲鏈変竴瀹氱煩绂昏屽畾锛屼负姝わ紝鍙栬ユ甸暱涓55mm锛屽畨瑁呴娇杞娈甸暱搴﹀簲姣旇疆姣傚藉害灏2mm,鏁匢I娈甸暱锛
L2=锛2+20+16+55锛=93mm
III娈电洿寰刣3=35mm
L3=L1-L=50-2=48mm
鈪ｆ电洿寰刣4=45mm
鐢辨墜鍐屽緱锛歝=1.5 h=2c=2脳1.5=3mm
d4=d3+2h=35+2脳3=41mm
闀垮害涓庡彸闈㈢殑濂楃瓛鐩稿悓锛屽嵆L4=20mm
浣嗘ゆ靛乏闈㈢殑婊氬姩杞存壙鐨勫畾浣嶈酱鑲╄冭檻锛屽簲渚夸簬杞存壙鐨勬媶鍗革紝搴旀寜鏍囧噯鏌ュ彇鐢辨墜鍐屽緱瀹夎呭昂瀵竓=3.璇ユ电洿寰勫簲鍙栵細锛30+3脳2锛=36mm
鍥犳ゅ皢鈪ｆ佃捐℃垚闃舵褰锛屽乏娈电洿寰勪负36mm
鈪ゆ电洿寰刣5=30mm. 闀垮害L5=19mm
鐢变笂杩拌酱鍚勬甸暱搴﹀彲绠楀緱杞存敮鎵胯法璺滾=100mm
(3)鎸夊集鐭╁嶅悎寮哄害璁＄畻
鈶犳眰鍒嗗害鍦嗙洿寰勶細宸茬煡d1=50mm
鈶℃眰杞鐭╋細宸茬煡T2=50021.8N•mm
鈶㈡眰鍦嗗懆鍔涳細Ft
鏍规嵁璇炬湰P127锛6-34锛夊紡寰
Ft=2T2/d2=50021.8/50=1000.436N
鈶ｆ眰寰勫悜鍔汧r
鏍规嵁璇炬湰P127锛6-35锛夊紡寰
Fr=Ft•tan伪=1000.436脳tan200=364.1N
鈶ゅ洜涓鸿ヨ酱涓よ酱鎵垮圭О锛屾墍浠ワ細LA=LB=50mm
(1)缁樺埗杞村彈鍔涚畝鍥撅紙濡傚浘a锛
锛2锛夌粯鍒跺瀭鐩撮潰寮鐭╁浘锛堝傚浘b锛
杞存壙鏀鍙嶅姏锛
FAY=FBY=Fr/2=182.05N
FAZ=FBZ=Ft/2=500.2N
鐢变袱杈瑰圭О锛岀煡鎴闈C鐨勫集鐭╀篃瀵圭О銆傛埅闈C鍦ㄥ瀭鐩撮潰寮鐭╀负
MC1=FAyL/2=182.05脳50=9.1N•m
(3)缁樺埗姘村钩闈㈠集鐭╁浘锛堝傚浘c锛
鎴闈C鍦ㄦ按骞抽潰涓婂集鐭╀负锛
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Lh=16670/n(ftCr/P) 蔚
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蟽p=4T2/dhl=4脳48000/22脳7脳42
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杞村緞d3=35mm L3=48mm T=271N•m
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閿10脳8 GB1096-79
l=L3-b=48-10=38mm h=8mm
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3銆佽緭鍑鸿酱涓庨娇杞2鑱旀帴鐢ㄥ钩閿鑱旀帴
杞村緞d2=51mm L2=50mm T=61.5Nm
鏌ユ墜鍐孭51 閫夌敤A鍨嬪钩閿
閿16脳10 GB1096-79
l=L2-b=50-16=34mm h=10mm
鎹璇炬湰P243寮忥紙10-5锛夊緱
蟽p=4T/dhl=4脳6100/51脳10脳34=60.3Mpa<[蟽p]
『肆』 甯﹀紡杩愯緭鏈虹殑浜岀骇鍦嗘煴榻胯疆鍑忛熷櫒鏄濡備綍璁捐＄殑锛
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鍏抽敭璇嶏細榻胯疆鍟鍚 杞翠紶鍔 浼犲姩姣 浼犲姩鏁堢巼