『壹』 怠速控制装置是什么
怠速控制装置是指对怠速空气量的控制的装置。它要实现的功能除了稳定基本怠速以外，还可以将一些过去要利用各种附加装置才能实现的功能集中起来，使进气系统更加简化。
怠速工况
怠速工况是发动机在对外不做功的情况下，以最低稳定的转速运行的状态。此时发动机与传动系完全脱离，其目的就是维持发动机的在较低的转速下连续，平稳运转和提供其他各辅助装置的工作动力，比如空调、动力转向装置等突然开启或关闭时，使发动机转速稳定运行在某一速度范围。怠速工况是发动机工作的重要工况之一。
影响发动机怠速性能的因素主要有两个方面。一个是控制进入汽缸的混和气流量。因为混合气流量直接影响混合气在燃烧室内燃烧的速度，压力和温度，从而对发动机的动力性，燃油经济性和排气污染物的成分有着很大的影响。另一方面是对汽缸可燃混合气进行点火的时刻，不同的点火时刻同样能够对汽缸内燃烧的过程产生很大的影响，从而影响发动机的动力性能。
汽油机的怠速性能主要体现在三个方面:怠速稳定性、怠速排放和怠速油耗。
怠速控制装置的控制目的（作用）
1、降低怠速排放量;
2、提高燃油经济性;
3、提高怠速稳定性;
4、获得良好的驾驶舒适性;
5、达到迅速、平稳的过渡特性。
怠速控制的控制原理
当发动机怠速运行时，节气门处于全关位置，即进入发动机的空气量不再由节气门进行调节。怠速控制的实质就是通过怠速执行器调节进气量，同时配合喷油量及点火提前角的控制，改变怠速工况燃料消耗所发出的功率，以稳定或改变怠速转速。
怠速控制装置系统组成
发动机怠速控制系统的组成如图所示，由各种传感器、信号控制开关、电控单元ECU、怠速控制阀和节气门旁通空气道等组成。ECU接收各相关传感器所发出的信号，通过分析判别后，对怠速控制阀( ISCV)发出相应指令，进而控制节气门旁路中的空气流量，使发动机怠速运转总是处于最佳的转速下。
怠速控制装置的控制策略
1、在所有可能的工况条件下提供理想的怠速空气量。
2、及时补偿发动机的负荷变化。
3、采用维持最低怠速与减速空气量控制等方式，以取得良好的燃油经济性。
4、采用急减速时增加空气量等方式改善排放。
5、改善车辆的可驾驶性。
6、对于零件老化及各车异性等所致的差异能自动地进行补偿，以减少周期性调整的要求。
启动控制: 发动机启动时，怠速控制系统控制怠速执行器使旁通进气量最大，以利于启动;启动之后，再根据冷却水温度来确定旁通进气量的大小。
暖机控制: 暖机阶段， 怠速控制系统根据冷却水温度的变化不断调整旁通进气量的大小，使发动机在温度状态变化的情况下保持稳定的转速。
怠速反馈控制: 当暖机过程结束，或者ECU检测到节气门全关信号，且车速低于2km/h，则怠速控制系统开始进行怠速反馈控制。
电器负载增多时的怠速控制: 当同时使用的电器增多时，怠速控制系统也要相应增加旁通进气量，提高发动机的怠速转速。
都是控制装置的控制方式
怠速控制的方式包括开环控制和闭环控制两种。一般来说，在起动、暖机、急减速等工况时多采用开环控制，而在稳定怠速工况，多采用闭环控制 。闭环控制的反馈信号为发动机转速信号。在对怠速空气量进行闭环控制时，多采用比例积分微分PID控制方式。
都是控制装置的控制过程
怠速稳速控制
当汽油发动机控制单元收到怠速工况的信号时，首先从存贮器中取出标准的怠速转速数据与当前汽油发动机实际转速相比较，若当前转速偏离目标转速时，汽油发动机控制单元便向执行器(怠速控制阀)发出调节指令，使其开大或减小来调节怠速进气量，从而使汽油发动机转速趋向于目标转速，来达到怠速稳速控制目的。
怠速提速控制
在稳速控制的基础上，根据汽油发动机当前的工况和负荷来决定是否提速。如冷车时，为使汽油发动机快速加热，需提高转速来达到目的;当有负荷时，为克服负荷所带来的影响，需要提速来稳定汽油发动机怠速工况的稳定性，如冷车、开空调、打转向、挂档、开大灯、启动冷却风扇等，均需做提速控制，提速的增加量一般在200~400r/min。
怠速执行器
怠速执行器的功能就是改变怠速时的进气量，改变的方式有:改变旁通进气量的方式和直接操纵节气门的方式即节气门直动式。 按照执行器驱动方式的不同，旁通进气量调节方式的怠速执行器又分为步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型真空开关阀和开关控制型真空开关阀。
『贰』 怠速控制系统及怠速控制阀的检测
一、怠速控制系统的就车检测
1、怠速控制系统的就车检测方法有三种，可酌情选用。
（）发动机怠速运转状况检测
在冷车状态下起动发动机后，暖机过程开始时，发动机的怠速转速应能达到规定的快怠速转速（通常为1500r/min）；在发动机达到正常工作温度后，怠速转速应能恢复正常（通常为750r/min）。如果冷车起动后怠速不能按上述规律变化，则怠速控制系统有故障。
发动机达到正常工作温度后，在打开空调开关时，发动机怠速转速应能上升到900r/min左右。若打开空调开关后发动机转速下降，则怠速控制系统有故障。
在发动机怠速运转中，若对怠速调节螺钉作微量转动，发动机怠速转速应不会发生变化（转动后应使怠速调节螺钉恢复原来的位置）。若在转动中怠速转速发生变化，说明怠速控制系统不工作。
（2）怠速控制阀的工作状况检查
对于脉冲线性电磁阀式怠速控制阀，可在发动机怠速运转中拔下怠速控制阀线束连接器，观察发动机的转速是否有变化。如此时发动机转速有变化，则怠速控制阀工作正常。对于步进电动机式怠速控制阀，可在发动机熄火后的一瞬间倾听怠速控制阀是否有“嗡嗡”的工作声音（此时步进电动机应工作，直到怠速控制阀完全开启，以利发动机再起动）。如怠速控制阀发出“嗡嗡”声，则怠速控制阀良好。为了检查步进电动机式怠速控制阀的工作状况，也可以在发动机起动前拔下怠速控制阀线束连接器，待发动机起动后再插上，观察发动机转速是否有变化。如果此时发动机转速发生变化，则怠速控制阀工作正常；否则，怠速控制阀或控制电路有故障。
（3）ECU控制电压的检测
对于脉冲线性电磁阀式怠速控制阀，应拔下怠速控制阀线束连接器，用万用表电压档测量其端子电压。如果在发动机运转过程中，怠速控制阀线束连接器端子有脉冲电压输出，ECU和怠速控制系统线路无故障。若无脉冲电压输出，可打开空调开关后再测试。若仍无脉冲电压输出，则怠速控制系统不工作，应检查ECU与怠速控制阀之间的线路（是否有接触不良或断路故障）；如怠速系统的线路无故障，则ECU有故障，应更换ECU。
对于步进电动机式怠速控制阀，将点火开关置于“ON”位置，然后测量ECU的端子ICS1、ICS2、ICS3、ICS4与端子E1间的电压值（应为9-14V），如无电压，则ECU有故障。
二、怠速控制阀的检测
（1）怠速控制阀线圈电阻的检测
拆下怠速控制阀，用万用表Ω档测量怠速控制阀线圈的电阻值（图 2）。脉冲线性电磁阀式怠速控制阀只有一组线圈，其电阻值为10-15Ω步进电动机式怠速控制阀通常有2-4组线圈，各组线圈的电阻值为10-30Ω。如线圈电阻值不在上述范围内，应更换怠速控制阀。
（2）步进电动机的动作检查
『叁』 怠速控制阀常见故障，怎么诊断
常见故障是发动机起动后怠速不稳定及自行熄火等，一般采用故障检测仪进行读取故障码。