① 电力系统自动化四个装置的原理
自动重合闸装置、同步发电机自动并列装置、励磁调节装置、自动调频装置、自动按频率减负荷装置、故障录波装置
② 电力系统安全自动装置有哪些
（1）维持系统稳定的有：快速励磁、电力系统稳定器、电气制动、快速汽门及切机、自动解列、自动切负荷、串联电容补偿、静止补偿器及稳定控制装置等。（2）维持频率的有：按频率（电压）自动减负荷、低频自启动、低频抽水改发电、低频调相转发电、高频切机、高频减出力等。（3）预防过负荷的有：过负荷切电源、减出力、过负荷切负荷等。