自动升旗控制装置

❶ 开国大典的电动国旗是谁做的

开国大典电动旗杆设计师林治远做的。

林治远，号裕民。1913年2月9日出生于天津，广内东潮容阳人。北京市政设计研究院总工程师（教授级高级工程师）、副院长；享受政府特殊津贴；中国工程设计大师、天安门广场开国大典旗杆设计者。

1949年开国大典毛主席亲手升起第一面五星红旗所用的旗杆，由林治远亲手设计施工完成。

(1)自动升旗控制装置扩展阅读

天安门国庆工程指挥部对旗杆制作进行了具体分工，自动升旗方案由林治远来具体落实。

林治远接到任务后，与有关技术人员一起研究自动升降的开关设施。他们首先设计出这样一个方案：国旗自动升降，升降速度与国歌演奏时间一致，国歌奏完后，国旗升到顶端并自动停止。

根据这个方案，技术人员设计出了一个简单的机械设施来控制升降速度，又在升降旗用的钢丝绳两端各焊了一个钢球来控制升降开关，只要升降速度设施碰到两端的钢球，便会自动停止升降并自动断电。

参考资料来源：网络-林治远

❷ 自动升旗控制装置是谁发明的

就是电影原型那个人，只能说这个装置对我们意义重大，但是并不是他的原创。

❸ 旗杆的原理及配置

电动旗杆原理：电动旗杆内部安装了一套机电一体化的旗杆驱动机芯。工作过程中，旗杆驱动机芯代替人力将旗帜升至旗杆顶端指定位置。 360度顺风球冠装置：旗杆这一技术的运用旨在使得红旗在顺风逆风情况下都不至于使得红旗折叠甚至打结，此装置设计精度高转动灵活，使用寿命长。

❹ 电动升旗装置怎样做

功能特点

功能全面：用按钮或摇控器控制国旗的升降，播放国歌与升旗同步进行，同时停止。
万向旋转：在风向任意变动时，国旗不緾绕旗杆。
美观大方：白色不锈钢旗杆，旗绳隐藏在旗杆内部。

系统组成：

1、电动升旗播放仪。
2、机械部分。

（1）万向总成：万向臂、万向头、万向上座、万向下座、206轴承、卡簧、变向轮、变向轮轴、吊轮、吊轮轴、杆顶饰球。
（2）动力总成：单相电机、减速器、11：16对轮、11：14对轮、减速器底座。
（3）传动总成：轴瓦两套、轴瓦座两套、205轴承两个、传动轴、链轮、链条、导轮、导轮键。
（4）收线总成：轴瓦两套、轴瓦座两套、205轴承两个、收线轴、收线轮、摩擦紧线盘、盘键、弹簧、链轮。
（5）配重总成：配重饰球、配重旗杆、套锁、挂钩、钢丝绳。

旗杆特点

锥形风动旗杆
通过强劲的风泵和吹风装置，使旗帜在风小或无风的状态下照样舒展飘扬，更显生机。一般适用于室内或较避风的地方，或有特殊要求的地方。

锥形内置式旗杆
通过定制的手摇装置，控制旗帜的升降和旗帜定位的作用，而旗绳则隐藏在旗杆内部，不再遭受风雨之苦。旗绳采用钢丝绳制作，经久耐用。

锥形外置式旗杆
通过旗绳、外滑轮及拉手，起到旗帜升降和旗帜定位的作用。是一种较传统的旗杆。顺风定位装置通过特制的装置，旗帜在风向任意变动的情况下，旗帜和旗绳不会缠绕在旗杆上，红旗始终随风高高飘扬。非顺风定位旗杆的旗帜则易随风向的改变而缠绕于旗杆上，不仅旗帜飘不起来，有损形象，而且降旗困难。

部件说明

顺风定位装置、缠绳装置采用进口甲纤原料（以保证它在空气中的耐磨、耐候性），以及铝合金精密铸件组合而成。

锥形电动旗杆
电动旗杆可以摇控升降旗帜，与国歌48秒同步到顶，升降旗操作非常方便和简单。更显先进性，更显高档。

旗杆样式：整体锥形，
锥度：1：100
材料规格：SUS304进口不锈钢冷轧板。

技术要求

旗杆外形一体成型锥度上升，无变径截口、流畅自然，挺拔庄严。
表面采用亚光外理，环形发丝，色泽均匀，时尚大方。
所有焊接牢固可靠，均匀饱满，焊接强度≥国家规范。
360度顺风转向装置，可使旗杆依自然风向的变化而转动飘旗方向，让旗帜不会缠在旗杆顶部，始终保持展开状态。

内置式升旗装置：专用升降旗绳藏于旗杆内部，免受风吹雨淋之苦，不易被人为破坏，延长了旗杆绳的寿命，同时也摒弃了旗绳在旗杆外部的累赘，使外观更加和谐美观。升旗杆方式可选用手摇式或电动式。

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干嘛去下，我给你
我们也是6.13考试

第一单元（结构与设计）知识点
一、结构的涵义：
1、结构的概念：
结构是指事物的各个组成部分之间的有序搭配和排列，结构多种多样且决定着事物存在的性质及功能。
自然界形形色色的结构给了人们无限的创造灵感和启示（例苍耳子、飞机、导弹跟踪系统等）。
2、结构的分类：
根据物体的结构形态，通常将结构分为实体结构、框架结构 和 壳体结构三种基本类型。
实体结构是指结构体本身是实心的结构。它的受力特点是，外力分布在整个体积中，如实心墙、大坝等；
框架结构是指结构体由细长的构件组成的结构。其特点是，支撑空间而不充满空间，如铁架塔、建筑用脚手架，厂房的框架等；
壳体结构是指层状的结构。它的受力特点是，外力分散作用在结构体的表面上，如摩托车手的头盔、飞机的外壳、贝壳等。
生活中很多物体的结构是由两种或两种以上的基本结构类型组合而成，称为组合结构，如埃菲尔铁塔等。
二、结构的分析：
1、承受应力：
从力学角度来说，结构是指可承受一定力的架构形态，它可以抵抗能引起形状和大小改变的力。当一个结构受到外力作用时，内部各质点之间的相互作用会发生改变，产生一种抵抗的力，称为内力。应力是构件的单位横截面上所产生的内力，当应力达到某一极限（容许应力）时，结构就会遭到破坏。用公式表示为Ơ=F/S，其中F是内力，S是受力面积，Ơ是应力。
构件的受力形式多种多样，基本受力形式有拉力、压力、剪切力、扭转力和弯曲力，很多情况下，构件可能同时受到几种不同形式的力的作用。（结构的受力分析）
2、结构的稳定性：
结构的稳定性是结构在负载的作用下维持其原有平衡状态 的能力。它是结构的重要性质之一。影响结构稳定性的因素有多种，主要有重心位置的高低、结构与地面接触所形成的支撑面积的大小和结构的形状、材料等。对于一个结构而言，如果重心所在点的垂线落在结构底面的范围内，就是稳定的，不会出现倾倒。
3、结构的强度：
结构的强度是指结构具有的抵抗被外力破坏的能力。结构的强度与结构的形状、使用的材料、构件之间的连接方式等因素有密切的关系。三角形是框架中最基本的形状之一，它结实、稳定，所用材料最少。
结构构件的连接通常有两类：铰连接和刚连接。铰连接是指被连接的构件在连接处不能相对移动，但可相对转动。如门与门框的连接；刚连接是指被连接的构件在连接处既不能相对移动，也不能相对转动，具体有榫接、胶接、焊接等，如固定铁床架的连接。
三、结构的设计：
结构设计应以一种或几种功能的实现为基本目标，应满足设计规范，满足使用者的基本需要。结构设计应考虑的主要因素有：功能、符合使用者对设计对象的稳定性和强度要求，安全因素，公众和使用者的审美需求，使用者的个性化需要，对设计对象的成本控制要求和一定的使用寿命等。对于任何结构的设计安全是至关重要的因素。
步骤：确定结构设计方案———绘制简单结构设计草图———做出模型或原型
四、结构的欣赏：
优秀的结构设计不仅表现在结构的实用功能上，也表现在形式上，特别是功能与形式的统一上。古今中外许多能工巧匠把结构的功能与形式恰当地结合起来，形成了一些经典的结构。赏析结构设计作品，可从技术与文化两个角度进行。
技术角度：使用功能、稳固耐用、造型设计的创意和表现力、材料合理性、工艺精湛程度等。
文化角度：文化寓意与传达，美学原则，反映时代、民族、习俗方面特征，个性特征等。
第二单元（流程与设计）知识点
一、流程的涵义：
1、流程的概念：
流程是一项活动或一系列连续有规律的事项或行为进行的程序。任何流程都反映了一定的时序，体现出一定的环节。⑴ 环节：活动或事件在其发展的过程中，依据某种特征或方式，可将该过程分解为若干个小过程，称这些小过程为环节。如：切种、布种、掩种环节，冲片和印片环节等。（2）时序：过程的经历中，各环节按照一定的时间顺序先后出现、完成。这种时间顺序关系，称为时序。如：先切种→ 再布种→后掩种。
2、流程的表达（流程图）：
依据流程的性质及人们的表达习惯，流程图有文字表达、表格表达、图示表达、模型表达、动画演示、方框图、示意图、程序等。
二、流程的分析：
1、生活与流程：
科学合理的流程，可以指导我们正确地做事，提高工作和学习的效率，是我们的生活变得有序、合理，为我们的安全提供保障（例洗衣、煮饭与烧菜的流程安排，碘盐和味精佐料的加放流程，青霉素注射流程等）。
2、生产与流程：
运用科学合理的流程可以有效地组织生产、提高生产效率、保证产品质量、保证安全生产、保护环境等。
流程中工序的作业方式——串行和并行。上一道工序完成之后才能进入下一道工序——串行。几项工作同时进行——并行。
3、简单流程图的识读：
识读流程图的要点： ⑴找流程的环节，明确每个环节的功能和作用； ⑵弄清流程中时序的体现与特征； ⑶流程是技术的核心概念之一。不同的流程，产生的效益往往不同，“理解流程就是质量”、“流程就是效益”等。
三、流程的设计：
1、流程设计的基本要求：
⑴提高效率。⑵提高质量。⑶保证安全。⑷节省资源。⑸提高管理水平。⑹提高经济效益。⑺其他，如注意环保、方便操作等。
2、流程设计中的基本因素：
研究内在属性与规律，就是流程设计应该考虑的基本因素。
生产活动中的流程设计的基本因素主要有材料、工艺、设备、人员、资金和环境等。
不同行业的流程设计中考虑的基本因素各有差异。
3、流程设计的步骤：
第一步：首先要明确设计的目的和任务，明确流程所应遵循的内在变化规律。第二步：要分析现有材料、设备、资金、人员、工艺和环境等因素。第三步：列出流程涉及的主要事项，并进行初步的排列。第四步：分析各事项（步骤）之间的先后顺序，合理地安排流程的时序和环节。第五步：选择一个合适的表达方式画出流程图，对于有严格时间的时序，要标注时间。注意：流程设计的基本要素是环节和时序。
4、学画流程设计的框图：
画流程设计框图的一般方法：⑴根据对事物的内在属性和规律的分析，以及有关的考虑，将流程的全过程，按每个阶段的功能、作用的不同，分解为若干小过程——环节，并用方框表示环节。⑵按照每个小过程应该经历的时间顺序，将各环节依次排开，并用箭头线连接起来。
四、流程的优化：
1、流程的优化及目的：
在设计和实施流程的过程中，经常需要进行不断的修改和完善，这种对流程修改的过程，叫做流程的优化。
目的：提高工作效率、降低成本、降低劳动强度、节约能耗、减少环境污染、保证安全生产等。
2、流程优化的内容：
一般流程优化的主要内容有：工期优化、工艺优化、成本优化、技术优化、质量优化等。
对一个流程的优化，可以是整体的全面优化，也可以是对某一个指标进行优化。经常会有这样的情况发生：某一个指标得到了优化，而使另外的指标下降了。比如，技术优化，可能使成本提高。成本优化了，也可能使质量下降。因此，在进行流程优化时，要综合平衡，以取得整体优化的成效。
3、流程优化的条件：
⑴内部条件：对流程内在机理和规律的深入了解。比如对洗涤原理的了解，就会在流程中安排两次漂洗；
⑵外部条件：设备和工艺水平的提高或完善，以及人员技术水平的提高。比如，只有在具备锻压设备时，才可能将法兰盘的加工改为少量切削加工。
第三单元（系统与设计）知识点
一、系统的涵义：
1、系统的概念：
由相互联系、相互作用、相互依赖和相互制约的若干要素或部分组成的具有特定功能的有机整体，称为系统。
构成系统，必须具备三个条件：第一，至少要有两个或者两个以上的要素（部分）才能组成系统；第二，要素（部分）之间相互联系、相互作用，按照一定方式形成一个整体；第三，这个整体具有的功能是各个要素（部分）的功能中所没有的。
2、 系统的组成、类型：
系统是普遍存在的，也是多种多样的。根据需要，可以对系统进行不同的分类。如，可把系统分为自然系统和人造系统，自然系统是自然形成的系统（如生态系统），人造系统是由人工制造加工而成的系统（如计算机系统和机械传动系统）；也可把系统分为实体系统和抽象系统，实体系统是实物形态的（如生物系统、机械系统），抽象系统是非实物形态的（如哲学系统）。
3、系统的基本特性：
系统的基本特性主要有整体性（全局、集合）、相关性（匹配、关联）、目的性（功能）、动态性（更新）和环境适应性（自适应）等，这些特性都体现了一定的思想与方法。（结合课本相关案例，学会运用系统的基本特性，分析身边的系统）。
二、系统的分析：
1、系统分析及其目的：
系统分析是指为了发挥系统的功能，实现系统的目标，运用科学的方法对系统加以周详的考察、分析、比较、试验，并在此基础上拟订一套有效的处理步骤和程序，或对原有的系统提出改进方案的过程。 目的：寻求解决问题的最佳决策。
2、系统分析的一般步骤：
明确问题，设立目标——收集资料，制定方案——分析计算，评价比较——检验核实，作出决策。
（结合田忌赛马案例）
3、系统分析的主要原则：
系统分析应遵循整体性原则（丁谓修复皇宫）、科学性原则（三三进九不如二五一十）和综合性原则（孝襄高速公路）。
三、系统的优化：
1、系统优化的目的：
系统的优化是指在给定的条件（或约束条件）下，根据系统的优化目标，采取一定的手段和方法，使系统的目标值达到最大化（或最小化）。
最小的成本——最大的利润；最短的工期——更多的工程量；最少的能耗——更多的产品；单位面积土地——更高的农业产量。（案例：农业间作套种，家具利润问题等）
优化目标；目标函数；约束条件（不能人为调节）；影响因素（可以人为调节）。
2、系统优化的方法：
数学模型——最优解； 科学估算、试验——满意解。 结合案例，分析系统优化的实现。
四、系统的设计：
1、系统设计的目的、方法与过程：
系统设计是对各种各样的系统进行调查分析、筹划研究、评价实施、运行改善等，直到完成一个能协调工作的实际系统的过程。
系统设计要考虑其目的与要求（以系统的整体功能的最优为目的）、系统各部分之间的相互联系与相互作用、对系统设计方案进行优化（整体优化，统筹兼顾）等问题。
2、系统设计的一般步骤：
系统设计的步骤包括：将系统分解为若干子系统；确定各子系统的目标、功能及其相互关系；对子系统进行技术设计和评价，对系统进行总体技术设计和评价等。
3、简单系统的设计：
了解系统设计应解决的主要问题和基本的设计过程，写出系统设计或系统优化设计的书面方案，包括必要的设计草图以及量化数据。（案例：手电筒照明供电部分的设计）。
控制与设计
一、控制的手段与应用
1.控制的手段
⑴控制的含义：案例分析：大禹治水P96
人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。
理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。
例如：人力三轮车转弯过程中的方向控制问题，其控制的对象就是人力三轮车，控制的目的是为了改变三轮车行驶的方向，控制的手段是骑车人通过双手转动车把，改变前轮的方向并带动后轮。
⑵控制的手段：控制的实现需要通过一定的手段。
从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。
人工控制是在人的直接干预和全程干预下进行的。人工控制又称手动控制。
自动控制是指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。按执行部件的不同，控制可分为机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等。
有时，控制手段又可以综合的。案例分析：从手摇扇到空调器P98
2.控制的应用
控制应用到生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的需要。
生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作等进行控制，控制在生产中得到了极为广泛的应用。
控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。阅读：控制论P101
二、控制系统的工作过程与方式
1.控制系统
案例分析：自行车行驶的速度控制的实现P102

案例分析：电风扇的风速控制的实现P102

任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。一般的控制过程都有一个输入和一个输出，控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。
控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统。
2.开环控制系统
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统为开环控制系统。
开环控制系统在日常生活中用途很广。如十字路口的红绿灯定时控制系统、楼宇的防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统等。
案例分析：自动门的控制系统P103
在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。对于开环控制系统，通常可以用下面的方框图来描述：

输入量即控制系统的给定量，如游泳池进水的设定时间；输出量（被控量）即控制系统所要控制的量，也是控制系统的输出信号，如游泳池的水位；被控对象即控制系统中所要求的装置或生产过程，如游泳池；执行器即直接对被控对象进行控制的装置或元件，如进水阀门；控制器即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件，如控制电路；控制量即执行器的输出信号，如流过阀门的水量。
案例分析：水泵抽水控制系统P104
3.闭环控制系统
系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。
简单闭环控制系统的方框图如下：

检测装置测量出被控量并返回到系统的输入端； 是比较器，它将给定量与所检测的被控量进行比较，求出偏差值；控制器将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令；执行器根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定在一定范围内。
与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节。
三、闭环控制系统的干扰与反馈
1.干扰因素
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。
有的干扰因素是环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等；
有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。
在控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个。如战士在大风大雨中进行射击练习，风和雨都是子弹命中准确度的干扰因素。控制系统在工作中必须克服干扰，使被控量稳定。
案例分析：电视机P109
有些情况可以利用干扰因素实现某种目的。如在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。
2.反馈
（1）什么是反馈
控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入并与输入量进行比较的过程，就是反馈。
案例分析：投篮 P110
利用反馈来分析和处理被控制对象，通过系统的书出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运用的方法，称为反馈方法。如普通电水壶将水加热至沸腾时，需要人工关闭电源，而自动电水壶具有挡水沸腾时自动切断电源的功能，终究是运用反馈方法实现自动控制的结果。
(2) 闭环控制系统的工作过程
从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈问题，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控制量（输出量）的偏差。
一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。
案例分析：供水水箱的水位自动控制系统P112
案例分析：加热炉的温度自动控制系统P113
（3）闭环控制系统与开环控制系统的比较
开环控制系统一般结构简单，适用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。
闭环控制系统设计比较麻烦，结构相对复杂，构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一种方式，用于要求高精度和高可靠性的场合。
3.功能模拟方法：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。
阅读：功能模拟方法的提出 P115 思考：功能模拟方法对技术有何意义？
4.黑箱方法：把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。例如，通过输入图像、电或声音信号，观测、分析脑电波的输出反应，研究人脑对视觉或听觉信息的传递、变换和处理功能，得知人脑内部结构的细节，就是黑箱方法的运用。
四、控制系统的设计与实施
1.控制系统设计的一般思路
设计好一个控制系统，应该明确这个系统要达到的目的是什么，所要控制的对象是什么，被控制对象有哪些重要的特性，被控量和控制量分别是什么，外界的主要干扰因素有哪些，选择怎样的设计方案既能达到目的，又能经济、易于实现，如何选择设备和元件，等等。
设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。能达到控制目的，采用易于实现的控制方式，降低控制成本、减少对环境的负面影响等，是我们进行控制系统设计必须考虑的基本问题。
控制系统的设计方案，还包括画出必要的设计图纸（控制电路设计或系统结构设计）和实施图纸、撰写说明书等。
（1）开环控制系统的设计
开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制量后，即可考虑具体控制系统的方案。例如：普通电风扇控制系统的设计，被控对象是电风扇，被控量是电风扇输出的风速，控制量是电机的转速；若是具有定时功能的电风扇控制系统的设计，则需在开关环节加一个定时器。
案例分析：电吹风控制系统的设计 P119
设计要求：电吹风能根据不同的挡位（如冷风挡档、热风挡）输出不同种类的风。
设计分析：电吹风控制系统的被控对象是电吹风装置，被控量是风的速度和温度，控制量是电机的电压，干扰因素是房间温度、电源电压的波动等。
电吹风的控制工作过程：电吹风是要将其内部电热丝的热量通过一个小电风扇扩散出去。
方案构思：选择开环控制系统实现电吹风的控制要求。
设定风的档位就设定了电机的电压和电热丝的阻值，接通电源后，电机带动一个小风扇转动，产生的风通过电吹风的电热丝，输出的就是与设定的风种相对应的风。

确定了电吹风控制系统的设计方案后，画出必要的电气线路图，选择适当型号的元件和配件，进行组装、调试。
（2）闭环控制系统的设计
简单的闭环控制系统，基本要求：
第一，一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是稳定的。
第二，控制系统的控制精度必须符合要求，即系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内。
第三，闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。
在进行闭环控制系统的设计时，几项控制要求之间往往会产生矛盾，需要结合具体问题全面解决或有所侧重地解决。
案例分析：抽水马桶水箱的自动控制系统的设计P120
设计项目：抽水马桶水箱的自动控制系统
设计要求：⒈当水箱中的水位低于达到某一指定高度时，进水口立即进水。
⒉当水箱的水位达到某一指定高度时，进水口立即停进水。
⒊控制系统对控制精度和系统的稳定性均没有特别的要求。
设计分析：⒈从设计要求来看，这是一种自动控制，因此选择闭环控制系统。
⒉被控对象是抽水马桶的水箱，被控量是抽水马桶水箱水位的高度，控制量是进水管的水流量（即进水量），水箱水位的高度与进水量之间呈线性关系。
⒊主要干扰因素是水箱的出水流量。
方案构思：采用浮球作为水位高度的检测装置。当水箱的水位低于水箱的某一高度时，出现了水位差（给定的水位高度与实际水位高度之差），这个信号通过浮球、连杆机构传给进水阀，使进水阀打开，从而水箱进水；当水箱的水位达到水箱的某个高度时，水位差为零，进水阀关闭。
水箱水位的控制过程：拨动冲水旋钮，使出水阀打开，水箱冲水，与此同时，进水阀打开，水箱进水，直到指定水位时，进水阀关闭。

2.控制系统的设计与实施方案
案例分析：自动升旗简易控制装置的设计P121
本单元小结：
事物发展具有多种可能性。人们根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展，就形成了控制。人类的控制现象自古就有，随着科学技术的发展进步，自动控制得以迅速发展。控制的手段多种多样，控制广泛应用于人们的生产生活中。
开环控制系统是指输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。闭环控制系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。控制系统的工作过程通常可以用方框图来表示。
在控制系统中，除输入量以外引起被控量变化的各种因素，就是干扰因素。反馈是闭环控制系统的重要特征，体现了一定的思想方法，有着广泛的应用。此外，功能模拟方法、黑箱方法在控制系统设计以及日常生活中也有着广泛的应用。
设计一个控制系统，要明确控制目的、控制对象是什么，要弄清干扰因素以及被控量、控制量，选择经济、易于实现的手段来实现。

怎么样，够全吧。o(∩_∩)o...

❻ 编写一个程序，设置两个按钮，分别控制升旗和降旗，如图3。

届电子信息工程、计算机控制专业）
目 录
毕业论文（设计）任务书

一．毕业论文（设计）的目的和任务
二．毕业论文（设计）的程序和步骤
三．毕业论文（设计）的结构与要求
四．毕业论文（设计）的指导工作及对学生的要求
五．毕业论文（设计）与答辩的时间安排
六．毕业论文（设计）成绩的评定
七．毕业论文（设计）参考选题
八．附件

山东水利职业学院 信息工程系
2007届学生毕业设计(论文)任务书
指导教师 职 称 需要学生人数及专业
课题名称
课题内容及意义
对学生的要求
进度安排
参考文献
备注：学生分为计算机应用、电子信息、网络技术、计算机控制等专业。
一．毕业论文（设计）的目的和任务
根据国家教育部的要求，高等学校毕业生在毕业前要进行撰写论文或进行毕业设计（统称毕业环节），这是高等教育不可或缺的一个重要环节。毕业环节注重理论与实践相结合，将课堂学到的知识与实际工作中的问题结合起来，培养学生解决实际问题的能力，同时也增强了学生适应实际工作的能力，是迈向实际工作岗位前的一次重要演练。
通过毕业论文（设计），使学生运用所学的软、硬件知识，独立分析解决计算机应用的实际问题，掌握应用软件开发的基本模式和步骤，以达到将理论知识学以致用、融会贯通的目的。
学生论文（设计）要完成的任务是：
1．根据所选毕业论文（设计）的题目，到各有关单位进行现场实习和调研，搜集并整理有关资料、文献。
2．根据实习和调研所掌握的资料，对论文（设计）题目中所涉及的问题进行分析论证，提出见解，编写应用程序，最终完成论文（设计）。
二．毕业实习与论文（设计）的程序和步骤：
毕业论文（设计）的工作大致可分为如下阶段：
（一）选题阶段
根据给出的论文题，按自身的理解和对题目的熟悉程度，填报论文题目，学生也可自行选择未给出的论文题。学生须明确所选题目的要求及深度。学校根据学生填报的毕业论文（设计）志愿，在综合评定后，最终确定学生的论文题目，并指定指导教师。自选题须经指导教师认证。
（二）撰写论文阶段
在教师的指导下，对所选题目目前的状况及用户的要求进行需求分析，提出解决方案，画出系统流程图，编写程序，进行上机调试，最终完成论文（设计）。
（三）毕业答辩阶段
学生按期做完毕业论文（设计）后，交给指导教师审阅，教师要写出审阅意见，并在论文上签字。在没有特殊情况下，学生均须进行毕业答辩。
答辩按以下程序进行：
1．学生向答辩委员会报告本人论文的主要内容；
2．答辩委员会和参加老师对论文提出问题；
3．学生对所提问题进行答辩；
4．答辩委员会给出答辩成绩。
三．毕业论文（设计）的结构与要求
◆毕业论文或毕业设计报告字数不少于12000字
◆毕业论文（设计）任务书
◆目录
◆中文摘要
◆英文摘要（Abstract）（可选）
◆前言：本课题研究的意义、国内外相关课题的状况介绍等。
◆系统的需求分析：系统需求、本课题任务及目的等。
◆系统开发工具：本课题使用的软件工具介绍等。
◆系统设计与开发：本课题程序结构、数据结构、算法、系统开发流程、主要模块及其原程序注释、遇到的问题及解决方案等。
◆代码调试与系统测试：应用程序测试、系统测试等。
◆总结：系统的功能、使用说明、存在的问题、收获和体会等。
◆附录
◆参考文献
四、毕业论文（设计）的指导工作及对学生的要求
（一）指导教师的主要工作
指导学生拟定论文进度，布置给学生应完成的工作并检查其执行情况，每周至少半天时间对所带学生进行指导。引导学生拟定论文提纲，帮助学生分析论文所涉及的问题，对方案的可行性、流程的正确性、程序的严谨性等进行审查，并提出意见，做好论文的审阅和学生的释疑工作。
（二）对学生的要求
1、拟定个人工作计划，搜集、阅读、分析、整理有关资料；
2、复习有关专业理论及编程需用的程序语言，做好实习、撰写论文准备工作。
3、在毕业环节过程中，要严肃认真，积极主动，独立思考，努力钻研。对论文内容要充分理解和把握，要有自己的独立见解，不应简单抄袭资料。做好答辩的准备工作。
4、遵守实习、劳动纪律，注意安全。服从教师指导，虚心向实习单位的工作按质、按量、按期完成毕业论文。
五．毕业论文（设计）与答辩的时间安排
序号 专业名称 毕业设计时间 备注
1 电子信息专业（04级普通、对口） 第10周～第18周(2007.5.7~2007.7.6)
2 计算机控制及应用专业（04级普通） 第10周～第18周(2007.5.7~2007.7.6)
答辩时间另行通知。以上时间如有变化，会及时通知。
六．毕业论文（设计）成绩的评定
毕业论文的成绩分为：优、良、中、及格、不及格五级。
毕业论文的成绩将综合考虑毕业环节个人表现、论文水平及毕业答辩的情况。
七．毕业论文（设计）参考选题
设计题目一 三相异步电动机转速控制系统
1、 任务
设计一个小型计算机控制系统，控制三相异步电动机的转速。要求在一定范围内电机转速保持在设定转速上。
2、要求
(1)、电机转速控制范围为0-1200RPM。
（2）、要求设置相应的按钮使用户能够设置电机转速、算法参数大小以及电机的启动和停止等。
（3）、电机控制算法可以采用PID算法、模糊控制算法、模糊PID控制算法等。
（4）、电动机的转速调整通过晶闸管调压模块调整加到三相交流异步电动机的电压来实现。
（5）、要求在系统处于稳定状态时，系统的设置值与实际输转速之间的误差（即稳态误差）控制在15%以内。

设计题目二 电烤箱温度控制系统
1、任务
设计一个电烤箱温度控制系统，要求在一定范围内电烤箱温度保持在设定温度上。
2、要求
(1)、温度范围为0-200℃。
（2）、温度值、控制参数等可以手动设置并能显示设定温度、实际温度、控制参数等
（3）、系统的启动和停止等操作可以通过键盘控制。
（4）、温度控制精度要求在正负5℃。

设计题目三 自动往返小车的设计
1、任务
设计制作一款具有智能判断自动往返功能的小车，能沿设定轨道自动往返。路长20厘米，并在路的两边贴有黑线轨道，路中间贴有数片铁片，路两头有路障。
2、要求
（1）、能在路两头自动往返行驶
（2）、寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）。
（3）、检测路面所放置的铁片的个数的功能。
（4）、计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。

设计题目五、自动水温控制系统
1、任务
设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。
2、要求
（1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。
（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。
（3）用十进制数码管显示水的实际温度。
设计题目六、数字式工频有效值多用表
1、任务
设计并制作一个能同时对一路工频交流电（频率波动范围为50 ±1Hz、有失真的正弦波）的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数进行测量的数字式多用表。参见附图。
2、要求
（1）测量功能及量程范围
a、 交流电压：0～500V；
c、 有功功率：0～25kW；
d、 无功功率：0～25kvar；
e、 功率因数（有功功率/视在功率）：0～1 。
为便于本试题的设计与制作，设定待测0～500V的交流电压、0～50A的交流电流均已经相应的变换器转换为0～5V的交流电压。
（2）准确度
a、 显示为 位（0.000～4.999），有过量程指示；
b、 交流电压和交流电流：±（0.8％读数＋5个字），例：当被测电压为300V时，读数误差应小于±（0.8％×300V＋0.5V）＝±2.9V ；
c、 有功功率和无功功率：±（1.5％读数＋8个字）；
d、 功率因数：±0.01 。
（3）功能选择：用按键选择交流电压、交流电流、有功功率、无功功率和功率因数的测量与显示
设计题目七、液体点滴速度监控装置
1、任务
设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置，示意图如右图所示。
2、要求
（1）在滴斗处检测点滴速度，并制作一个数显装置，能动态显示点滴速度（滴/分）。
（2）通过改变h2控制点滴速度，如右图所示；也可以通过控制输液软管夹头的松紧等其它方式来控制点滴速度。点滴速度可用键盘设定并显示，设定范围为20~150(滴/分)，控制误差范围为设定值 ±10% ±1滴。
（3）调整时间≤3分钟（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。
（4）当h1降到警戒值（2~3cm）时，能发出报警信号。
3、说明
（1）、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。
（2）、储液瓶用医用250毫升注射液玻璃瓶（瓶中为无色透明液体）。
（3）、受液瓶用1.25升的饮料瓶。
（4）、 点滴器采用针柄颜色为深蓝色的医用一次性输液器（滴管滴出20点蒸馏水相当于1ml±0.1ml）。
（5）、赛区测试时，仅提供医用移动式点滴支架，其高度约1.8m，也可自带支架；测试所需其它设备自备。
（6）、滴速夹在测试开始后不允许调节。
（7）、发挥部分第（2）项从站功能中，c中的“异常情况”自行确定。
设计题目八、自动控制升降旗系统
1. 任务
设计一个自动控制升降旗系统，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。
自动控制升降旗系统的机械模型如图所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系统有两个控制按键，一个是上升键，一个是下降键。
2. 要求
（1）、按下上升按键后，国旗匀速上升；上升到最高端时自动停止上升；按下下降按键后，国旗匀速下降，下降到最低端时自动停止。
（2）、能在指定的位置上自动停止。
（3）、为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。
（4）、升降旗的时间均为43秒钟，与国歌的演奏时间相等。
（5）数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于2厘米。
附件一：
山东水利职业学院 信息工程系
毕业论文（设计）撰写规范

一、论文印装
（一）装订要求
论文一律用A4（210mm279mm）标准大小的白纸打印并装订（左装订）成册。论文在打印时，要求纸的四周留足空白边缘，以便装订和批注。每页的上边距和左边距侧(订口)应分别留边25 mm，下边距和右边距(切口)应分别留边20 mm。
（二）字体要求
1. 论文标题： 小2宋体字，黑体；
小标题1： 小3宋体字，黑体；
小标题2： 4号宋体字，黑体；
2. 正文标题： 参考（五）正文部分；
3. 正 文： 小4宋体字；
4. 参考文献： 5号宋体字；
5. 英文摘要： 标题：小3， 正文：小4，字体 ：Times New Roman
二、论文结构及要求
毕业论文由以下部分组成：
1.封面；2.毕业设计（论文）任务书；3.中文摘要；4.英文摘要；5.目录；6.正文；
7.结论；8.致谢；9.参考文献；10.有关图纸(大于3#图幅时单独装订)。
（一）封面及毕业设计（论文）任务书
封面是论文的外表面，提供应有的信息，并起保护作用。
封面上包括下列内容：
1.论文题目，用三号宋体字标注在题目栏；
2.论文的作者和指导教师；
3.所属系（部、中心）、专业、年级、学号。论文封面（见附件八）。
任务书由指导教师填写，经系（部、中心）或教研室主任签字后生效。
（二）中英文摘要（中文在前，英文在后）及关键词
摘要是论文内容的简要陈述，应尽量反映论文的主要信息，内容包括研究目的、方法、成果和结论，不含图表，不加注释，具有独立性和完整性。中文摘要一般为300 字左右，英文摘要应与中文摘要内容完全相同。
“摘要”字样位置居中。
关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中选取出的用以表示全文主题内容信息的词或词组。关键词包括主题和自由词：主题词是专门为文献的标引或检索，尽量从《汉语主题词表》中选用；自由词则是未规范化的即还未收入主题词表中的词或词组。
每篇论文中应列出3～5个关键词，它们应能反映论文的主题内容。其中主题词应尽可能多一些，关键词作为论文的一个组成部分，列于摘要段之后。撰写要求有英文摘要的论文，还应列出与中文对应的英文关键词（Key words）。
关键词排在摘要正文部分下方。
（三）目录
目录按三级标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致。主要包括绪论、正文主体、结论、致谢、主要参考文献及附录等。
（四）绪论
1.绪论
其目的是向读者交代本研究的来龙去脉，作用在于使读者对论文先有一个总体的了解。绪论要写得自然、概括、简洁、确切。
2.绪论的内容有如下几项：
（1）研究的目的、范围和背景。
（2）理论依据、实验基础和研究方法。
（3）预期的结果及其地位、作用和意义。
（五）正文
正文是论文的核心部分，论文的论点、论据和论证都在这里阐述，因此它要占主要篇幅。由于论文作者的研究工作涉及的学科、选题、研究对象和研究方法、工作进程、结果表达方式等差异很大，所以对正文中要写的内容不作统一规定；但总的思路和结构安排应当符合“提出论点，通过论据或数据对论点加以论证”这一共同的要求。正文必需客观真切、准确完备、合乎逻辑、层次分明。
1.对正文主题的要求
（1）主题新颖，研究、解决、创立需研究和解决的问题。
（2）主题深刻，抓住问题的本质，揭示事物的主要矛盾，总结出事物存在、运动、变化和发展的客观规律。
（3）主题集中，一篇论文只有一个中心，要使主题集中，凡于本文主题无关或关系不大的内容不应涉及，不过多阐述，否则会使问题繁杂，脉络不清，主题淡化。
（4）主题鲜明，论文的中心思想地位突出，除了在论文的题目、摘要、前言、结论部分明确地点出主题外，在正文部分更要注意突出主题。
2.对结构的要求
论文撰写通行的题序层次大致有以下几种格式：
第一种 第二种 第三种 第四种
一、 第一章 第一章 1.
（一） 一、 第一节 1.1
1. （一） 一、 1.1.1
（1） 1. （一） 1.1.2（1）
格式是保证文章结构清晰、纲目分明的编辑手段，撰写毕业论文可任选其中的一种格式，但所采用的格式必须符合上表规定，并前后统一，不得混杂使用。格式除题序层次外，还应包括分段、行距、字体和字号等。
第一层次（章）题序和标题居中放置，其余各层次（节、条、款）题序和标题一律沿版面左侧边线顶格安排。第一层次（章）题序和标题距下文双倍行距。段落开始后缩两个字。行与行之间，段落和层次标题以及各段落之间均为单倍行距。
第一层次（章）题序和标题用小三号宋体字，黑体。题序和标题之间空两个字，不加标点。
第二层次（节）题序和标题用四号宋体字，黑体。
第三层次（条）及以下各层次题序及标题一律用小四号宋体字，黑体。
（六）结论
结论即结束语、结语，是在理论分析和实验验证的基础上，通过严密的逻辑推理得出的有创造性、指导性、经验性的结果描述。结论作为单独一章排列，但标题前不加“第XXX章”字样。结论是整个论文的总结，应以简练的文字说明论文所做的工作，一般不超过两页。
（七）致谢
对指导教师和给予指导或协助完成毕业设计（论文）工作的组织和个人表示感谢。文字要简捷、实事求是，切忌浮夸和庸俗之词。
（八）主要参考文献
1.参考文献
参考文献应是论文作者亲自考察过的对毕业论文有参考价值的文献。参考文献应具有权威性，要注意引用最新的文献。参考文献在整个论文中出现的次序用[1]、[2]、[3]……形式统一排序，依次列出。
2.参考文献的表示格式为：
著作：[序号]作者.译者.书名.版本.出版地：出版社，出版时间.引用部分起止页
期刊：[序号]作者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号(期数). 引用部分起止页
会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名 .会址.开会年.出版地：出版者.出版时间.引用部分起止页
例：
[1] 刘国均,陈绍业.图书馆目录.第1版.北京:高等教育出版社，1957
[2] 傅秉义,陈运泰,祁贵中.地球物理学基础.北京:科学出版社，1958,447
[3] 华罗庚,王元.论一致分布与近似分析.中国科学，1973（4）：339~357
三、其他要求
（一）表格
论文的表格可以统一编序（如：表15），也可以逐章单独编序（如：表2.5），采用哪种方式应和插图及公式的编序方式统一。表序必须连续，不得重复或跳跃。
表格的结构应简洁。
表格中各栏都应标注量和相应的单位。表格内数字须上下对齐，相邻栏内的数值相同时，不能用‘同上’、‘同左’和其它类似用词，应一一重新标注。
表序和表题置于表格上方中间位置，无表题的表序置于表格的左上方或右上方（同一篇论文位置应一致）。
（二）图
插图要精选。图序可以连续编序（如 图52），也可以逐章单独编序（如 图6.8），采用哪种方式应与表格、公式的编序方式统一，图序必须连续，不得重复或跳跃。仅有一图时，在图题前加‘附图’字样。毕业设计（论文）中的插图以及图中文字符号应打印，无法打印时一律用钢笔绘制和标出。
由若干个分图组成的插图，分图用a,b,c,……标出。
图序和图题置于图下方中间位置。
（三）公式
论文中重要的或者后文中须重新提及的公式应注序号并加圆括号，序号一律用阿拉伯数字连续编序（如：（45））或逐章编序（如（6.10）），序号排在版面右侧，且距右边距离相等。公式与序号之间不加虚线。
（四）数字用法
公历世纪、年代、年、月、日、时间和各种计数、计量，均用阿拉伯数字。年份不能简写，如1999年不能写成99年。数值的有效数字应全部写出，如：0.50；2.00不能写作0.5；2。
（五）软件
软件流程图和原程序清单要按软件文档格式附在论文后面。
（六）工程图按国标规定装订
图幅小于或等于3#图幅时应装订在论文内，大于3#图幅时按国标规定单独装订作为附图。
（七）计量单位的定义和使用方法按国家计量局规定执行。

（八）附录
1.附录
附录是论文主体的补充项目，为了体现整篇论文的完整性，写入正文又可能有损于论文的条理性、逻辑性和精炼性，这些材料可以写入附录段，但对于每一篇论文并不是必须的。
2.附录大致包括如下一些材料：
（1）比正文更为详尽的理论根据、研究方法和技术要点，建议可以阅读的参考文献的题录，对了解正文内容有用的补充信息等；
（2）由于篇幅过长或取材于复制品而不宜写入正文的材料；
（3）一般读者并非必要阅读，但对本专业同行很有参考价值的资料；
（4）某些重要的原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、统计表、计算机打印输出件等。
（5）附录段置于参考文献表之后，附录中的插图、表格、公式、参考文献等的序号与正文分开，另行编制，如编为“图1”，“图2”；“表1”，“表3”；“式（1）”，“式2”；“文献[1]”，“文献[2]”等。
四、毕业设计（论文）装订顺序
（一）毕业设计（论文）封面
（二）毕业设计（论文）任务书
（三）中文摘要、关键词
（四）英文摘要、关键词
（五）目录
（六） 正文
（七） 附录
（八） 封底