机电一体化系统中机械装置起的作用是

Ⅰ 机电一体化系统中伺服机构的作用是什么

1，机电一体化系统中伺服机构的作用是什么？
伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转速的变换器，其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配，并可通过机构变换实现对输出的速度调节。在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构，只有当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时，才通过传动装置变速。由于机电一体化系统对快速响应指标要求很高，因此机电一体化系统中的机械传动装置不仅仅是解决伺服电机与负载间的力矩匹配问题。而更重要的是为了提高系统的伺服性能。为了提高机械系统的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。

2，如何保证机电一体化系统具有良好的伺服特性？
在系统设计时，应综合考其性能指标，阻尼比一般取的欠阻尼系统，既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度。
设计机械系统时，应尽量减少静摩擦和降低动、静摩擦之差值，以提高系统的精度、稳定性和快速响应性。机电一体化系统中，常常采用摩擦性能良好的塑料——金属滑动导轨、滚动导轨、滚珠丝杠、静、动压导轨；静、动压轴承、磁轴承等新型传动件和支承件，并进行良好的润滑。
转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢。惯量大，值将减小，从而使系统的振荡增强，稳定性下降；惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度。惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。
应尽量减小或消除间隙，目前在机电一体化系统中，广泛采取各种机械消隙机构来消除齿轮副、螺旋副等传动副的间隙。

Ⅱ 简述机电一体化系统基本组成要素。（举几个生活中常见的机电一体化产品实例）

机电一体化系统基本组成要素:

Ⅲ 机电一体化系统中，机械传动的功能是什么设计原则有哪些

机械转动功能是 配合执行器完成力的传递。
机电一体化系统设计这一项目你可以去看看这本书，上面介绍的比较清楚
[1] 《机电一体化系统设计(普通高等教育机械类十二五规划系列教材)》( 俞竹青、金卫东担任主编)介绍了机电一体化系统的基本原理、机电一体化系统的构成、常用传感器、常用执行元件以及相关检测控制电路设计，力求贴近工程实用。全书共7章，内容包括：概论、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、执行元件及控制、单片机及接口电路设计、机电一体化系统的抗干扰设计、机电一体化系统设计实例。本书注意理论与实际的结合，重视解决工程实际问题，并力求做到突出重点，层次分明，语言易懂，以便于读者自学。 目录第1章 概论 1．1 机电一体化概念 1．2 机电一体化系统的构成 1．3 机电一体化关键技术 复习思考题第2章 机械系统部件及其设计 2．1 概述 2．1．1 机电一体化产品对机械系统部件的基本要求 2．1．2 机电一体化产品机械系统的基本组成及其功能 2．2 机械传动机构 2．2．1 齿轮传动机构及其设计 2．2．2 丝杠螺母机构及其选用 2．2．3 同步带传动 2．3 导向与支承机构 2．3．1 回转运动支承 2．3．2 直线运动支承 2．3．3 框架类支承构件 2．4 机械执行机构 2．4．1 机械执行机构的功能 2．4．2 机械执行机构的分类 2．4．3 机械执行机构设计的要求 2．4．4 机械执行机构设计的步骤 复习思考题第3章 检测传感器及其接口电路 3．1 温度传感器 3．2 力传感器 3．2．1 金属电阻应变片式力传感器 3．2．2 半导体应变式力传感器 3．3 位移测量传感器 3．3．1 电容位移传感器 3．3．2 气隙电感位移传感器 3．3．3 差动变压器结构电感式位移传感器 3．3．4 涡流电感式位移传感器 3．4 光电传感器 3．5 光电编码器 3．5．1 增量式光电编码器构成及原理 3．5．2 绝对式光电编码器构成及原理 3．5．3 增量式光电编码器计数电路 3．6 电流环信号传输 3．7 运算放大器的基本电路 复习思考题第4章 执行元件及控制 4．1 执行元件的分类 4．1．1 电动执行元件 4．1．2 气动执行元件 4．1．3 液压执行元件 4．2 直流电动机的基本工作原理 4．3 三相异步电动机的旋转磁场 4．4 步进电动机 4．5 直线电动机 4．5．1 直线感应电动机 4．5．2 直线直流电动机 4．5．3 直线步进电动机 4．6 直流电动机的驱动控制 4．6．1 开关型功率接口电路 4．6．2 直流电动机PWM驱动方式 4．6．3 IR2130三相驱动控制集成芯片 4．7 交流伺服电动机控制 4．8 电—气比例阀、伺服阀 4．8．1 滑阀式电气方向比例阀 4．8．2 动圈式二级方向伺服阀 4．8．3 动圈式压力伺服阀 4．8．4 脉宽调制伺服阀 4．8．5 电—气比例伺服系统的应用实例(柔性定位伺服汽缸) 4．9 电—液比例阀、伺服阀 4．9．1 电—液伺服阀 4．9．2 电—液比例阀 复习思考题第5章 单片机及接口电路设计 5．1 MCS—51单片机 5．1．1 MCS—51单片机的引脚描述及片外总线结构 5．1．2 MCS—51片内总体结构 5．1．3 MCS—51单片机基本外围电路 5．1．4 MCS—51单片机看门狗电路(MAX6814) 5．2 A/D转换及与单片机接口电路设计 5．3 多路模拟开关 5．4 AVR单片机简介 5．4．1 ATmegal28的结构和主要特点 5．4．2 ATmegal28的封装和引脚 5．4．3 ATmegal28的I/O端口描述 5．4．4 ATmegal28端口的第2功能 5．4．5 ATmegal28的时钟系统 5．5 AVR单片机开发工具(ATmegal28) 5．5．1 ICCAVR集成开发环境 5．5．2 ICCAVR介绍 5．5．3 ICCAVR导游 5．5．4 ICCAVR C库函数与启动文件 5．5．5 访问AVR硬件的编程 5．6 ATmegal28基础实例 5．6．1 发光二极管应用实验 5．6．2 键盘电路应用实例 复习思考题第6章 机电一体化系统的抗干扰设计 6．1 电磁干扰形成的条件 6．2 干扰源 6．2．1 供电干扰 6．2．2 过程通道干扰 6．2．3 场干扰 6．3 提高系统抗电源干扰能力的方法 6．3．1 配电方案中的抗干扰措施 6．3．2 利用电源监视电路抗电源干扰 6．3．3 用Watchdog抗电源干扰 6．4 电场与磁场干扰耦合的抑制 6．4．1 电场与磁场干扰耦合的特点 6．4．2 电场与磁场干扰耦合的抑制 6．5 几种接地技术 6．5．1 单点接地 6．5．2 多点接地 6．5．3 混合单点接地 6．5．4 混合多点接地 6．5．5 接地的一般性原则 6．6 过程通道抗干扰措施 6．7 模拟信号的线性光耦隔离 6．7．1 HCNR200基本工作原理 6．7．2 HCNR200的基本工作电路 6．7．3 HCNR200应用电路设计 6．8 空间干扰的抑制 6．9 软件抗干扰技术 6．9．1 实施软件抗干扰的必要条件 6．9．2 数据采样的干扰抑制 6．9．3 程序运行失常的软件抗干扰措施 6．10 铁氧体插损器 6．10．1 铁磁性材料(铁氧体)特性 6．10．2 磁导率对电磁干扰的影响 6．10．3 铁氧体的特性阻抗 6．10．4 铁氧体插损器件及应用 复习思考题第7章 机电一体化系统设计实例 7．1 RC伺服电动机控制 7．1．1 RC伺服电动机简介 7．1．2 RC伺服电动机的内部组成 7．1．3 RC伺服电动机的控制 7．1．4 硬件电路图 7．1．5 RC伺服电动机的正向旋转和逆向旋转控制实验 7．1．6 RC伺服电动机的旋转相应角度实验 7．1．7 RC伺服电动机速度控制实验 7．2 步进电动机应用软/硬件设计实例 7．2．1 步进电动机概述 7．2．2 步进电动视的分类与结构 7．2．3 步进电动机的基本参数 7．2．4 步进电动机的特性 7．2．5 反应式步进电动机的结构 7．2．6 反应式步进电动机的工作原理 7．2．7 步进电动机的失步、振荡及解决方法 7．2．8 步进电动机的控制 7．2．9 步进电动机的应用设计 7．3 小型打印机系统 7．3．1 硬件电路设计 7．3．2 典型器件选型及介绍 7．3．3 硬件电路 7．3．4 软件设计 7．3．5 经验总结 7．4 直流电动机的控制实例 7．4．1 硬件电路设计 7．4．2 典型器件选型及介绍 7．4．3 硬件电路 7．4．4 软件设计复习思考题

Ⅳ 机械本体在机电一体化系统中的作用是什么

用数控系统参数区补正， 滚珠丝杠副现在主要消除间隙的方法是变位导程预紧、增大钢珠直径预紧和双螺母垫片预紧。预紧力是可以根据使用情况进行调整的，

Ⅳ 机电一体化系统五大结构及对应实现的功能

机电一体化系统五大结构:机械本体,驱动与执行部分,能源部分,信息处理与控制部分,检测部分。对应现实功能:主功能,构造功能,动力功能,检测功能,控制功能。机电一体化系统功能是电子、软件、技术和机械等的一大集成。但由于具体的系统功能结构组成成分的不同,系统实际运行中的各种辅助功能的差异性。

机电：

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称。它不同于五金，多指能实现一定功能的成品。随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品。先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率。