设计超声波遥控开门装置

㈠ 现代汽车防盗系统的发展趋势有哪些

目前，国内外广泛应用的汽车防盗装置要实现真正的防盗，需进一步提高产品的灵活性和适用性，应将控制技术、数据通讯及网络技术等应用到汽车防盗领域，使汽车防盗装置朝着安全、简单、高智能化及功能多样化方向发展。

一、车辆防盗系统市场
据统计，目前汽车失窃案发最多的是美国，每年有150万辆汽车被盗，即每隔20秒就有一辆车被盗；香港每年也有4000辆高级轿车失窃。从国内情况看，近几年盗窃汽车案件不断增多，据统计近些年全国发生盗车案件10万多起，平均每天被盗300多辆车，并且近几年还在继续增加，上升势头越来越猛。车辆防盗迫切性越来越凸显，车辆防盗也朝着安全、简单、智能化和功能多样化的方向发展。
随着经济与科技的发展，国内外汽车防盗新技术和新产品不断涌现。法国将GPS卫星监控技术应用于汽车防盗装置并已进入实用化阶段，这为国内防盗技术的发展开辟了一条新思路。国内随着国外防盗产品不断涌入国内市场.国内在汽车防盗法规方面也制定了更为严格的标准，并投入大量资金积极开发新产品。因此，国内各大厂商应把握时机，合理利用国外先进防盗技术，建立行之有效的汽车防盗技术开发体系，以促进国内汽车防盗技术的快速发展。
由于国内经济、科技发展不平衡及地区性差异的存在，不同档次的汽车用户对防盗产品和技术的需求各异，使汽车防盗新技术和新产品在国内大面积推广还需要一段时间。目前，虽然国内外汽车防盗技术发展相当迅速，但对于汽车防盗方面的核心技术，世界各国普遍存在对外封闭的现象，造成国内汽车防盗技术的发展速度相对缓慢，需要一个长期的发展过程去赶超发达国家。
二、车辆防盗产品发展
无论是最为传统的方向盘锁，还是现在日益风靡的GPS定位技术。似乎都也在暗中实现着越来越激烈的比拼。不错，随着技术的进步，当车辆安防装置越来越现代化时。我们的选择也随之变得更加的多样。不过，到底什么样的车辆安全装置才是最圆满的呢？传统的机械锁具是否就真的已经落后于更加现代化的电子设备呢？下面，我们就将最常见的几种车辆防盗工具一一道来。
目前，车辆防盗器材主要有三类：机械防盗装置、电子（机电）防盗装置、联网的防盗防抢报警（定位、跟踪）系统。
机械防盗装置
最常见的是车辆原装的锁具（如车门锁、车盖锁，点火开关锁）和车主后加的各种防盗锁（如锁住方向盘、排档杆、脚踏板等操纵部件的锁），这些防盗锁的防范重点是防止使用发动机。机械防盗装置今后仍然不可缺少，但是必须发展。比如，针对有些车辆的锁芯可以被盗贼使用特制的“钥匙坯子”强行扭开，应该提高车辆锁芯的性能；又比如，针对盗贼从打开车辆发动机仓盖着手破坏的特点，加强发动机仓盖的锁定；如果车辆的停放位置是固定的，可以在其停车位置设置专用机械障碍或四轮锁定装置；等等。可喜的是，一些厂商已经注意了发展问题，如北京某公司的中断传动式防盗锁档装置，加装在车辆排档装置上，在锁定状态时，使排档杆与排档装置“中断”，用不上劲，排档杆失去挂档的作用，无法驾驶车辆；又如某公司的机电一体的防盗报警锁档装置，不仅用机械装置锁住排档杆，而且由电子装置防盗报警。
电子（机电）防盗装置
目前的电子防盗报警器既有简单的，又有复杂的，是目前应用最广的防盗锁之一，分为单向和双向两种。单向电子防盗系统的主要功能是：车的开关门、震动或非法开启车门报警等，有的产品还可以用电子遥控器来完成发动机启动、熄火等。双向可视的电子防盗系统相比单向的更为直观，能彻底让车主知道汽车现实的情况，当车有异动报警时，同时遥控器上的液晶显示器会显示汽车遭遇的状况，缺点是有效范围只有100-200米。
按照工作方式的不同，电子报警系统主要可以分为四种：第一种电子防盗报警系统是闪光系统，在汽车仪表板上装有发光二极管，既可让车主知道此系统的工作状态，也可以对窥探车厢的偷车者起阻吓作用；第二种电子报警系统可以发出阻吓信号，一旦有人擅自闯入车厢，还可以向远处的车主发出警报；第三种是超声波报警器，超声波报警器类似盒式录音机大小，信号发射器可以利用超声波发射器发出高频的脉冲超声波，当有人潜入车内时，超声波接收器就受到干扰，报警器即刻启动报警；第四种是会说话的报警装置，该系统在车四周形成一个微波场，当有人误入微波场内时，该系统的语言合成装置会发出警告。
联网的车辆防盗防抢报警（定位、跟踪）系统
联网系统虽然在我国发展历史还不长，也已经出现了多种多样的体系，有的利用无线寻呼系统，有的利用公用有线和无线通信系统，有的建立专门的无线电发射接收系统，目前主要有GPS系统、GSM系统和CAS系统等。但是不论体系如何，它都必须至少具备网络中心、车载装置两大部分。网络中心监控联网中的各车辆并且管理整个网络，车载装置担任车辆的防范并且和网络中心保持联系（在防范要求上它应和上述车辆防盗报警系统的功能基本相同，而由于联网的需要，它必然还有信息收发和显示功能）。不言而喻，网络型系统的优势是“技防”加“人防”，也就是说，你的爱车可以随时随地被“关注”。在网络区域内，入网的车辆与网络中心之间保持着联系，车辆若发生警情便能够得到现场救援，具有定位、跟踪功能时不仅救援会及时，还能对车辆准确地实施追堵。
三、目前市场较为流行的车辆防盗系统
从目前市场上的主流车型来看，主要的防盗方式包括发动机防盗锁止系统(IMMO)、遥控门锁(RKE)、无钥匙门禁(PKE)、双向智能钥匙、红外线侦测、气流侦测和GPS卫星定位等，其中以IMMO和RKE的应用最为广泛。
发动机防盗锁止系统是在通用的VATS基础上发展起来的，在防盗原理上传承了VATS的思路，即利用钥匙中芯片的密码与起动电门中的密码进行匹配来控制发动机的起动，以达到防盗的目的。“IMMO主要通过引擎控制单元ECU来控制发动机，整个方案包括低频收发器、MCU、稳压器和通信接口芯片(比如CAN、LIN收发器)。”恩智浦半导体公司汽车电子大中华区高级市场经理张建臣指出，“在尺寸的限制下，如此多的元器件需要用一块专门的电路板来实现，为此我们推出新一代的单芯片解决方案ABIC2，包括了LIN收发器、稳压器及数字逻辑单元，实现了单芯片的远程ECU通讯，只需要三根线(Power、GND和LIN)就可以实现IMMO功能。”
遥控门锁(RKE)技术在汽车领域的应用最为普遍，目前市场上从高档到低档的绝大部分车型都具备了这一功能。该技术的原理是通过车身控制模块BCM来控制车门，只需按下钥匙上的按钮就能关闭或打开车门。随着技术发展，一些中高档车型如凯迪拉克STS、福特蒙迪欧、标致307等将这一功能与发动机防盗锁止系统集成在一起。张建臣表示，为节约钥匙的成本和空间，恩智浦率先推出集成了IMMO和RKE的单芯片方案，“该芯片拥有HITAG2+车用遥控门锁应答器(PCF7946)，结合了现有HITAG器件(PCF7936)经过验证的防盗安全功能以及遥控门锁的便利性，”他说道。
无钥匙门禁系统(PKE)在RKE基础之上发展起来，作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大，目前已经从高档车市场逐步进入中档车市场，不仅奔驰、宝马等高端汽车制造商已经广泛采用了PKE，像福特蒙迪欧、日产的天籁和新型马自达等中型车型也纷纷采用这一技术。张建臣解释说，PKE不是传统的钥匙，而是一个智能钥匙，类似于智能卡。当驾驶者踏进指定范围时，该系统通过识别判断如果是合法授权的驾驶者则进行自动开门。上车之后，驾驶者只需要按一个按钮即可启动点火开关。“作为首家量产PKE方案的半导体厂商，恩智浦目前可以提供完整的解决方案，主流芯片PCF7952具有高集成度、低功耗的特点，集成了IMMO、RKE和PKE的所有功能，”他介绍道。
双向智能钥匙是一种更加智能化的防盗技术，通过增加RF模块实现双向通信功能。不过由于成本偏高，在市场上大范围的应用还有待时日。双向智能钥匙的优势主要在两个方面：一是更易于使用，车主可通过LED或LCD显示屏在钥匙上监控汽车的状态，确认汽车是否已经上锁，引擎是否仍在运转;另一个优势是安全性大大增强，传统的单向钥匙向汽车传输信号时面临被截获或攻击的危险，使用双向解决方案时，汽车厂商可以利用各种加密安全运算法则对钥匙和汽车间的传输数据进行加密。
除了在电子锁方面的不断创新与研究，汽车防盗技术还进一步发展到通过各种传感器来探测车门开启、汽车内部人员活动的状况，甚至利用加速传感器来探测汽车是否被拖走。此外，在一些高档车型中还出现了密码锁、人体锁和GPS卫星定位系统等更为先进的防盗方式。与此同时，还有一些汽车制造商将GPS技术与GSM网络相结合，实现车辆定位、网络防盗、远程熄火和远程操控车辆等功能，进一步提升了汽车的防盗能力。
四、未来发展趋势
目前，国内外广泛应用的汽车防盗装置普遍存在结构复杂、价格昂贵、功能单一和可靠性差等缺点，并不能实现真正的防盗。要实现真正的防盗，需进一步提高产品的灵活性和适用性，应将控制技术、数据通讯及网络技术等应用到汽车防盗领域，使汽车防盗装置朝着安全、简单、高智能化及功能多样化方向发展。近年来流行的遥控无锁系统只是智能化、功能多样化的初步体现，未来汽车防盗装置还将向电子密码等多样化识别方向发展。
汽车防盗技术的发展水平体现了一个国家科技发展水平和文明程度，要尽快提高国内汽车防盗的技术水平，缩小与世界发达国家的差距。结合国内实际情况，坚持自主研究开发，同时引进国外先进技术及设备，重视对汽车防盗技术的研究和推广，逐步提高汽车防盗科技水平。

㈡ 钥匙的分类

随着汽车制造科技的发展，人们习惯把开启汽车车门和启动发动机的设备统称为钥匙。
1、汽车纯机械锁钥匙。
汽车机械锁是最常见应用也是最早的汽车防盗锁，在中高档汽车中已经很少单独使用。机械式锁主要起到限制车辆操作的作用，对防盗方面能够提供的帮助有限，很难抵挡住。一般偷车贼用几十秒就能撬开方向盘锁；
2、电子式防盗锁钥匙
电子式防盗锁是目前应用最多、加装型的防盗锁，单向的电子防盗系统的主要功能是：车的开关门、震动或非法开启车门报警等，也有一些品牌的产品根据客户的需求增加了一些功能：用电子遥控器来完成发动机启动、熄火等；
电子防盗系统的致命伤在于其电子密码和遥控操作方式，当车主用遥控器开关车门时，匿藏在附近的偷车贼可以用接收器或扫描器盗取遥控器发出的无线电波或红外线，再经过解码，就可以开启汽车的防盗系统。
3、芯片式数码防盗锁钥匙
芯片式数码防盗锁是汽车厂商级的防盗措施，大多数轿车均采用这种防盗方式作为原配防盗器；
芯片式数码防盗器能锁住汽车的马达、电路和油路，在没有芯片钥匙的情况下无法启动车辆。数字化的密码重码率极低，而且要用密码钥匙接触车上的密码锁才能开锁，杜绝了被扫描的弊病。国产新车大多已装有原厂的芯片防盗系统。
芯片式防盗已经发展到第四代，最新面世的第四代电子防盗芯片，具有特殊诊断功能，即已获授权者在读取钥匙保密信息时，能够得到该防盗系统的历史信息。系统中经授权的备用钥匙数目、时间印记以及其他背景信息，成为收发器安全特性的组成部分。第四代电子防盗系统 除了比以往的电子防盗系统更有效地起到防盗作用外，还具有其他先进之处：它独特的射频识别技术(RFID)可以保证系统在任何情况下都能正确识别驾驶者，在驾驶者接近或远离车辆时可自动识别其身份自动打开或关闭车锁；无论在车内还是车外，都能够轻松探测到电子钥匙的位置。 电子钥匙是第三代计算机防盗报警器的核心组成部分。一把电子钥匙即可管理和检查用户安装的所有报警器。该钥匙采用程序化设计，液晶屏显示，独立电源，操作简便，是客户修改密码、解锁、检测报警器状态和功能的唯一工具。
汽车被窃是在各国时常发生的事。各国的汽车制造厂商一直试制各种安全和防护系统以防止汽车被窃。美国福特汽车公司1994年中提出了一种称作埃斯科特样机的电子安全防护装置。这是一种编有密码的电子钥匙，它将超小型的射频鉴定脉冲收发两用机装在点火钥匙内。此脉冲收发两用机内贮有本身不可改变的电子密码编号，其电子密码编号达18×10个。每一个密码对应一辆特定的汽车。每辆汽车的物主都有一个标准钥匙，这个钥匙是供发动机关车或配备钥匙用的。只能用直接按照标准钥匙配制的备用钥匙才可起动发动机。每次把钥匙插入并转动以后，就扳动点火开关，当把钥匙插入汽车点火钥匙孔内，读数器就发出脉冲，通过天线传至钥匙内的脉冲收发两用机。脉冲收发两用机能把本身的密码编号反馈给读数器。密码是利用电线传送至控制微型组件的。组件将脉冲收发两用机所发来的密码编号与存储在存储器内的密码编号进行对比。如果这两个编号是一致的话，控制微型组件就把发动机的控制部分和燃料泵接通。如果两个密码编号不一致的话，汽车发动机会拒绝启动。
在很多轿车都有配备电子钥匙锁，而且都是应用在点火锁上，这使汽车电子防盗系统的功能和防盗作用进一步加强。电子钥匙锁可以分为两类：电阻式电子钥匙锁和编码式电子钥匙锁。这两种电子钥匙锁的工作原理完全一样，都用一个编解码电路。
一、电阻式电子钥匙锁
电阻式电子钥匙锁是将编码集成电路的外接振荡电阻安装在钥匙的塑料手柄内或钥匙体上，它利用相同的电阻产生相同的振荡频率来实现编、解码集成电路振荡频率的一致。如果用不同电阻值的钥匙去启动发动机，由于编解码集成电路的振荡频率不一致而使解码电路不能正常工作，进而使发动机不能正常启动。电阻式电子钥匙锁的钥匙上一般有2个引脚触点，用2根引线引向控制器内部的编、解码集成电路。该锁另一个主要功能是：在停车时如果排档杆不在停车档位，钥匙就无法从锁中拔出，只有把排档杆置于停车档位才能把钥匙拔出来，以确保汽车在停车时的安全性。
二、编码式电子钥匙锁
编码式电子钥匙锁则是将整个编码电路（含振荡电阻）全部安装在钥匙的塑料手柄内，它利用编、解码集成电路要求编码、解码振荡频率完全一致才能使解码电路正常工作的原理来实现它的钥匙的排异性。编码式电子钥匙锁的钥匙上有3个触点，3根引线分别是电源正极、负极和编码脉冲发送线，编码脉冲线与控制器内部的解码电路相连。
三、编码与解码
下图是编码集成电路块YYH26和与之相配对的解码集成电路块YYH28的引脚排列电路图，下面以此为例，来说明电子点火钥匙锁的保密度。
在YYH26中，4TH/A0～A7为加密地址编码输入端，其中4TH/A0端也称为四态扩展端，A8/D0～A11/D3为加密地址/控制数据编码输入端，它可作为加密地址端也可以作为数据控制端，如果作为加密地址端，它可以与4TH/A0～A7合编为12位地址编码线，由于除了4TH/A0端外其余各端均可编为四态，即1、0、开路、与4TH/A0联结。所以YYH26型编码集成电路块的编码数为411=4194304种。TE为编码脉冲发送启动端，在低电平时有效；D0为编码脉冲发送端；VD为编码脉冲接收端；VT为解码信号发送端；VDD和VSS分别为电源的正负极；R、R为外接振荡电阻端，其阻值可在几十千欧到几百千欧之间任意选择，但它必须和解码集成电路块所使用的振荡电阻完全一致，否则无效。假定在此阻值范围中有20种电阻可供选择，则电子钥匙锁的保密度仅YYH26一个型号的编码集成电路块就可高达8千万，几乎不会重复。
电子点火钥匙锁的解码器一般都和发动机的ECU相连，用以控制发动机的点火或者供油系统的正常工作。在大众车系上（包括时代超人），若解码器得到无效的编码，则发动机ECU会打乱点火次序，使发动机即使有油有火也无法启动；在日产风度A32、A33轿车上，若解码器得到无效的编码，则发动机ECU会使汽油泵停止工作。
是指中控锁的无线遥控功能是指不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门，其最大优点是：不管白天黑夜，无需探明锁孔，可以远距离、方便地进行开锁（开门）和 闭锁（锁门）。
遥控的基本原理是：从车主身边发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器ECU识别信号代码，再由该系统的执行器（电动机或电磁经理圈）执行启/闭锁的动作。该系统主要由发射机和接收机两在部分组成。
1、发射机
发射机由发射开关、发射天线（键板）、集成电路等组成。在键板上与信号发送电路组成一体。从识别代码存储回路到FSK调制回路，由于采用单芯片集成电路而使何种小型化，在电路的相反一侧装有揿钮型的锂电池。发射频率按照使用国的电波善进行选择，一般可使用27、40、62MHz频带。发射开关每按揿钮一次进行一次信号发送。
2、接收机
发射机利用FM调制发出识别代码，通过汽车的FM天线进行接收，并利用分配器进入接收机ECU的FM高频增幅处理器进行解调，与被解调节器的识别代码进行比较；如果是正确的代码，就输入控制电路并使执行器工作。
门锁遥控系统通常由1个便携式发射器机和一个车内接收机组成，从发射机发出的可识别信号由接收机接收并解码，驱动门锁打开或锁止，其主要作用是方便驾驶员锁门或开门。
用户可以通过设置门锁遥控ECU的开锁密码实现对自己汽车的保护，并 在出现非法打开车门时进行报警。许多系统大都采用无线电波或红外线作为识别信号的传授媒介，有持钥匙型和整体型两中。
当中控锁接收到正确的代码信号，控制波接收电路就被触发至接收时间加0.5s，然后再恢复到待机状态。如输入的代码信号不符，将不能触发接收电路。基在10min内有多于10个代码信号输入不符，该锁就认为有人企图窃车，于是停止接收任何信号，包括接收正确的代码信号，遇到这种情况必须由车主用钥匙机械地插入门锁孔才能开启车门。信号接收的恢复，通过钥匙点火启动以及把遥控门锁系统主开关关掉再打开即可，如果用遥控机构把车门开锁后30s内不开门，则车门将自动锁上。 “万能钥匙”这一说法由来已久了。“万能钥匙”，顾名思义，就是万能的，能够轻而易举的打开各种锁具的钥匙。在人们心目中，已经形成了一个固定的样子和形状，它就是一把无“锁”不开的钥匙。其实不然，“万能钥匙”是许多用钢丝、铁钩和齿模制成的组合拨动工具的总称。
“万能钥匙”开锁的道理很简单，就是用钢丝、铁片、齿模等等众多拨动工具，利用一些很普通的机械力学原理，运用巧力来拨动锁芯从而达到非破坏性的、无明显痕迹的开启各类锁具的目的。在某种条件下，用上述工具开锁，甚至会比原装钥匙还要更快，更方便。不同的锁，其机理、结构也不同，使用的开锁工具也不一样，并没有十分固定的模式。长期以来，在“万能钥匙”与锁的较量中，令人失望的是作为“盾”的锁，在大部分时间里一直处于下风。
随着现代科技的飞速发展，“万能钥匙”也在不断地进步和更新换代。从最早的初级开锁工具（例如一些小钢丝、小铁片等），迅速发展到如今较为先进的高压膨胀气囊、高频振动毛刷和电动电磁开锁器；更为先进的是超导软射线探测仪、超声波高频探测仪和最新的激光扫描仪，它们利用各种光波、射线扫描和探测锁具内部结构并将其轻易打开。同时，由于各种电脑电控锁、密码锁、指纹锁和眼底视网膜电控锁等一系列采用高新电子科技的锁具的诞生，专门针对这一类锁具的智能解码器，电子破码机也迅速出现了。
“万能钥匙”竟然也十分的顺应“时代潮流”，逐渐向高度智能化和傻瓜化发展。最早的、最简单的铁钩和钢片等只需经过很短的练习就可掌握技巧；而现今的高智能化开锁器则根本不需要任何技术、技巧，只需通电产生高频振动即可随意开锁，更为方便快捷。
梳子形万能钥匙及原理
梳子形万能钥匙是继承第一代勾形万能钥匙的优点上进行改装设计出来的(第一代勾形万能钥匙已接近被淘汰，对于现代的锁有百分之九十不能开启)于是就有人在七十年代初期发明制作出来的。仍还有锁匠在使用这种梳子形万能钥匙，还有不少锁可以用这种梳子形万能钥匙开启。
其开锁原理是利用梳子形万能钥匙是的齿条把锁心的弹子全部压进锁体内的弹子孔内，使锁心上无弹子卡住锁心锁体与锁心形成分离状态，锁心就可以自由转动，将锁打开。
这一开锁原理不只是用于梳子形万能钥匙，还可以用于肥皂开锁，（也称之为偏门开锁法）泥巴开锁，打汽筒开锁，黄油枪开锁纸巾开锁，卫生纸开锁，口香糖开锁，草纸开锁，膨胀法开锁，棉纱开锁，火柴开锁，石灰开锁等十多种开锁法。
下面介绍是如何制作这种梳子形万能钥匙的工艺以及使用的方法和范围。
在制作这种梳子形万能钥匙时采用的钢材最好是用不锈钢尺作为材料，也可以用老式大钟上的发条，也有采用钢锯片来制作，但用钢锯片来制作时需要把钢锯片用火烧红退火(将锯片折断成十二公分长左右再放入火中烧至微红，然后放在一边让其自然冷却)钢锯片退火后，不易断，容易锉，不锈钢尺和钢锯片，老式大钟上的发条都是较薄的钢材，可以自如的插入钥匙孔内而且不受锁心钥匙孔内的凸条的限制。
第二步是拆一个锁心出来，把弹子和弹簧取出，钢锯片或不锈钢尺对准锁心的弹子孔，用什锦锉的最窄的一面来锉锯片，每个弹子孔的对应的锯片上锉成一个齿，每两个弹子孔的之间距离对应的锯片上锉成凹状锉成的齿要稍比弹子孔的口径要小一些，使之在插入弹子孔后有一些松动，但齿的宽度不能小于弹子孔的三分之二，齿的高度为：按每一齿对应一个弹子孔使齿全部插入所有的弹子孔压紧刚好平锁心，如有高出的部分全部锉掉，使凸齿的上端与锁心弹子孔的外口相平，丝毫不差。最后将手拿的部分的前端到第一齿的地方锉成一个小手指宽的凹，深度平于前面的凹齿，，锉成一个大凹。
使用用梳子形万能钥匙开锁时只需将梳子形万能钥匙对插入锁心的钥匙孔内将梳子形的第一齿对准锁心最外面的第一粒弹子孔的弹子，梳子形万能钥匙的齿就自然对准了相应的所有弹子孔的弹子，然后稍用力平压下去，将梳子形万能钥匙的齿压平锁体与锁心的接触面。这样，锁心弹子孔内所有的第一粒弹子，(也就是平常我们从锁心能看到的第一粒)全部被压缩到了锁体的弹子孔内，形成了整把锁的第一粒弹子和第二粒弹子全部压缩在锁体的弹子孔内。梳子形万能钥匙的齿就代替了锁心所有的第一弹子，原来的第一粒弹子就失去了长短之分，(则不需考虑梳子形万能钥匙的齿形的高矮之分)。锁体内弹子孔的弹簧就比平常时用原装钥匙伸入钥匙孔时多压缩了一倍以上，形成了锁体与锁心呈分离状态，没有了弹子卡住锁体与锁心的分离处，这之后，将梳子形万能钥匙顺时针方向转动，锁就可以开启了。
梳子形万能钥匙的使用范围：要分为多种齿形的梳子形万能钥匙，一般分为六种齿形：小三齿，多用于抽屉锁，柜子锁，床头柜锁，文件柜锁四号小挂锁，三号顶锁等

㈢ 遥控器怎么控制电机正反转

遥控器并不是直接控制电机正反转的，遥控器是一种通信工具，作为信号传输用，不管是有线还是无线，遥控器发出信号，传输到电机控制器，电机控制器对电机正反转进行控制。

遥控器有很多种。因不同发射方式而不同。主要有红外，超声，无线电等；遥控器由发射器和接收器组成。发射器将控制信息以一定方式编码后去调制红外或超声或无线信号。并发射岀去。接收器收器收到信号经放大解调解码相应的控制信息。再送到电路去执行相关控制。

(3)设计超声波遥控开门装置扩展阅读：

使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。

在红外发射端利用专用（彩电、VCD、DVD等）的红外编码通讯协议作编码器，对一般电子技术人员或业余爱好者来说，是难于实现的，但对路数不多的遥控发射电路，可以采用频分制的方法制作编码器，而对一路的遥控电路，还可以不用编码器，直接发射38kHz红外信号，即可达到控制的目的。

㈣ 机器人有什么用途

一、医疗行业

在医疗行业中，许多疾病都不能只靠口服外敷药物治疗，只有将药物直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到治疗的效果，现代医疗手段最常使用的方法就是手术，然而人体生理组织有许多极为复杂精细而又特别脆弱的地方；

人的手动操作精度不足以安全的处理这些部位的病变，但是这些部位的疾病都是非常危险的，如果不加以干预，后果是非常致命的。

随着科技的进展，这些问题逐渐得到解决，微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法，微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体，拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控，其微小的体积可以进入人的血管，并在不对人体造成损伤的情况下进行治疗和清理病灶。

还可以实时的向外界反馈人体内部的情况，方便医生及时做出判断和制定医疗计划。

有些疾病的检查和治疗手段会给患者造成大量的痛苦，比如胃镜，利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵，稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。

二、军事行业

将机器人最早应用于军事行业始于二战时期的美国，为了减少人员的伤亡，作战任务执行前都会先派出侦查无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候，能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。

随着科技的进步，战争机器人在军事领域的应用越来越广泛，从最初的侦查探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。

利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的首选，拆弹机器人可以精确的拆弹排弹，避免了拆弹兵在战斗中的伤亡。拥有完备的军事机器人系统逐渐成为一个现代强国必不可少的发展部分。

三、教育行业

教育机器人是一个新兴的概念，多年来，机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作，而教育机器人则是以机器人为媒介，对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。

教育机器人作为一个新兴产业，发展非常迅速，其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室，对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。

大型的教育机器人公司也会承办一些从小学到大学组的机器人竞赛，通常包含窄足、交叉足场地竞步，体操表演比赛。对于机器人的推广有着极为重要的作用。

四、生产生活

工厂制造业的发展历程十分久远，最初的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。

对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些爆炸和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产，零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线，工人只需要进行简单的操作和分拣包装，其余的工作全部都由生产流水线自动完成。

随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。

未来发展及趋势

已经出现了各种技术来发展机器人和机器人科学。一种方法是进化机器人，其中提交了许多不同的机器人进行测试。那些表现最好的被用作模型来创建随后的“一代”机器人。

另一种方法是发展机器人学，它跟踪单个机器人在解决问题和其他功能方面的变化和发展。另一种新型机器人最近刚刚推出，它既可用作智能手机又可用作机器人，名为 RoboHon。

随着机器人变得越来越先进，最终可能会有一个主要为机器人设计的标准计算机操作系统。机器人操作系统是斯坦福大学、麻省理工学院和德国慕尼黑工业大学等正在开发的一套开源程序。

ROS 提供了对机器人导航和四肢进行编程的方法，而不管所涉及的具体硬件如何。它还为图像识别等项目提供高级命令甚至开门。

当 ROS 在机器人的计算机上启动时，它会获取机器人四肢长度和运动等属性的数据。它会将这些数据传递给更高级别的算法。微软还在其 Robotics Developer Studio 开发“Windows for robots”系统，该系统自 2007 年开始可用。

日本希望到 2025 年实现服务机器人的全面商业化。日本的许多技术研究都是由日本政府机构，特别是贸易部领导的。

机器人技术的许多未来应用对人们来说似乎是显而易见的，尽管它们远远超出了预测时可用的机器人的能力。

2008 年，卡特彼勒公司开发了一种无需人工操作即可自行驾驶的自卸卡车。许多分析人士认为，自动驾驶卡车最终可能会彻底改变物流。到 2014 年，卡特彼勒拥有一辆自动驾驶自卸卡车，预计将极大地改变采矿过程。

2015 年，这些卡特彼勒卡车被澳大利亚力拓矿业公司积极用于澳大利亚的采矿作业。一些分析家认为，在未来几十年内，大多数卡车将实现自动驾驶。

名为 Marge 的识字或“阅读机器人”具有来自软件的智能。她可以阅读报纸，查找并纠正拼写错误的单词，了解巴克莱等银行，并了解一些餐厅比其他餐厅更适合用餐。

Baxter是 2012 年推出的一款通过引导学习的新型机器人。工人可以通过以所需的动作移动手并让 Baxter 记住它们来教 Baxter 如何执行任务。Baxter 的手臂上有额外的转盘、按钮和控件，以获得更高的精度和功能。

任何普通工人都可以对 Baxter 进行编程，而且只需几分钟的时间，这与需要使用大量程序和编码的普通工业机器人不同。

这意味着百特无需编程即可操作。不需要软件工程师。这也意味着可以教会 Baxter 执行多项更复杂的任务。Sawyer 于 2015 年添加，用于更小、更精确的任务。

以上内容参考网络-机器人

㈤ 电动感应门是靠什么感应的

控制装置上有一个热释电红外感应传感器，简称红外传感器，又称人体感应传感器，就是通过它来感应的。
热释电红外传感器是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器。它目前正在被广泛的应用到各种自动化控制装置中。除了在我们熟知的楼道自动开关、防盗报警上得到应用外，在更多的领域应用前景看好。比如：在房间无人时会自动停机的空调机、饮水机；电视机能判断无人观看或观众已经睡觉后自动关机的机构；开启监视器或自动门铃上的应用；结合摄影机或数码照相机自动记录动物或人的活动等等……。您可以根据自己的奇思妙想，结合其它电路开发出更加优秀的新产品。或自动化控制装置。
热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起晶体表面荷电的现象。热释电传感器是对温度敏感的传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，在元件两个表面做成电极，在传感器监测范围内温度有ΔT的变化时，热释电效应会在两个电极上会产生电荷ΔQ，即在两电极之间产生一微弱的电压ΔV。由于它的输出阻抗极高，在传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷ΔQ会被空气中的离子所结合而消失，即当环境温度稳定不变时，ΔT=0，则传感器无输出。当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有ΔT输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出了。所以这种传感器检测人体或者动物的活动传感。