1. 球笼式万向节主要包括
球笼式万向节作为等速万向节的一种，其在汽车传动系统中的角色举足轻重，如同传动装置中的“关节”。它在改变传动轴轴线方向时发挥核心作用。其构造结合了传动轴后，便形成了万向节传动装置的整体。
球笼式万向节的工作原理展现出了精密工程的智慧。根据轴向活动性，它分为固定型与伸缩型两种类型。固定型球笼式万向节，星套内部的内花键与传动轴紧密结合，其外侧拥有六个弧形槽，作为钢球的滚动轨道。这些钢球在星形套与球壳的滚道内自由移动，通过它们实现了动力从传动轴向球壳的传输。
伸缩型球笼万向节的独特之处在于其圆柱形壳体和星形套的设计。壳体内部以及星形套外部的圆柱直槽内装有钢球，保持架确保它们保持在同一平面上。星形套的内孔通过花键与输入轴相连，使得星形套能够沿轴向在壳体内滑动，从而实现伸缩功能，增加了其灵活性。
总的来说，无论是固定型还是伸缩型，球笼式万向节都是通过精密设计和巧妙构造，实现了动力在不同角度下的有效传输，是汽车动力传递系统中不可或缺的关键组件。
2. 汽车的万向传动装置怎样检修
1.驱动轴的检修
(1)检查万向节转动左右驱动车轮，万向节处应无异响且车轮转动自如。(2)检查驱动轴护套a.用手扳动车轮使车轮完全转向一侧，检查驱动轴护套是否有裂纹或其他损坏。b.检查护套卡箍是否安装正确且无损坏。c.检查护套处是否有油脂渗漏。
2.十字轴式刚性万向节的检修
(1)检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。(2)检查十字轴轴颈磨损、压痕、剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用；如果轴颈磨损过甚、严重压痕或严重剥落，应予以更换。(3)检查万向节叉，不得有裂纹或其他严重损伤，否则应更换新件。(4)万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
3.球笼式万向节的检修
外等速万向节的6个钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。检修内等速万向节时，要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷或磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。
4.传动轴的检修
(1)目视检查传动轴轴管，不得有裂纹及严重的凹瘪。(2)检查传动轴轴管全长上的径向圆跳动，应符合规定。(3)检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙，装配后应能滑动自如。
3. 万向传动装置的检修
万向传动装置维护中的注意事项：一、拆卸传动轴前的注意事项：要检修万向传动装置，首先要把它拆开。拆卸传动轴前，应将车辆停放在水平道路上，楔住车辆的前后轮，以防拆卸传动轴时车辆移动造成事故。在每个万向节叉的法兰上做好标记，以保证工作后的原位重新装配，否则容易破坏万向节传动的平衡，造成运转噪音和强烈振动。具体拆卸誉搭咐传动轴的过程，需要按照下面的步骤进行：1.从传动轴后端与驱动桥的连接处开始，先松开并拆下与后轮轴法兰连接的螺栓。2.拧下与中间传动轴法兰连接的螺栓，拆下传动轴总成。3.松开中间支架与车架的连接螺栓。4.最后松开前法兰盘，拆下中间传动轴。二、其他部件的维护：1.传动轴的维护：传动轴的轴管表面不应有明显的凹痕。传动轴上的轻微凹陷不得超过4处，总面积不得超过5cm2。如果超过，必须堆焊纠正，并进行动平衡试验。轴上不允许有裂纹。传动轴的径向跳动应不大于0.4mm。2.变速器花键轴和滑叉的维护：汽车的花键轴与滑叉之间的侧隙不应大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30毫米。装配后要滑动自如，否则要多滑叉。3.万向节叉、十字轴和轴承的维护：检查万向节叉和十字轴表面是否有裂纹或疲劳剥落、磨损沟槽等。十字轴的轴颈表面轻微剥落时，用油石打磨剥落的表面，继续使用。当滚针轴承油封失效时，滚针断裂，轴承内圈疲劳。间隙值应小于0.05毫米，否则应更换轴承。4.中间支架的维护：拆卸并清洁中间支撑支架，然后观察支架前后油封是否磨损，油嘴螺纹是否损坏，支架是否开裂，橡胶圈是否腐蚀老化等。如果出现上述情况，应更换新零件。5.等速万向节的维护：检查星套、球笼、球壳和钢球是否有凹陷、磨损、裂纹、麻点等。并更换它们(如果有)。检查保护盖是否有损坏，如穿孔和撕裂，如果有，请更换。三、传动轴总成平衡测试：传动轴庆纯总成焊接修复后，原有的动平衡不复存在，所以，包括滑套在内的传动轴总成应重新进行动平衡试验。汽车任何一端的动态不平衡量不得超过10gcm，其他车辆不得超过30，100gcm。传动轴两端允许焊接平衡块进行校枝绝正，但每端不得超过3块。