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新型逻辑传动装置齿轮

发布时间:2024-09-13 19:50:05

1. 齿轮传动有哪些特点

齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置,它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。其作用是改变机构的速比和运动方向。

齿轮传动的特点是:

1、外廓尺寸小;

2、传动效率高;

3、传动比准确,寿命长;

5、传动功率大;

6、速比范围大。

7、传动精度高。带传动不能保证准确的传动比,链传动也不能实现恒定的瞬时传动比,但现代常用的渐开线齿轮的传动比,在理论上是准确、恒定不变的。这不但对精密机械与仪器是关键要求,也是高速重载下减轻动载荷、实现平稳传动的重要条件。

(1)新型逻辑传动装置齿轮扩展阅读:

齿轮传动的设计准则

齿轮传动的不同失效形式在一对齿轮上面不大可能同时发生,但却是互相影响的。例如齿面的点蚀会加剧齿面的磨损,而严重的磨损又会导致轮齿折断。

在一定条件下,由于轮齿折断、齿面点蚀失效形式是主要的。因此,设计齿轮传动时,应根据实际工作条件分析其可能发生的主要失效形式,以确定相应的设计准则。

对于闭式软齿面(硬度≤350HBW)齿轮传动.润滑条件良好,齿面点蚀将是主要的失效形式,在设计时通常按齿面接触疲劳强度设计,再按齿根弯曲疲劳强度校核。

对于闭式硬齿面(硬度>350HBW)齿轮传动,抗点蚀能力较强,轮齿折断的司能性大,在设计计算时.通常按齿根弯曲疲劳强度设计,再按齿面接触疲劳强度校核。

开式齿轮传动,主要失效形式是齿面磨损。但由于磨损的机理比较复杂,尚无成熟的设计计算方法,故只能按齿根弯曲疲劳强度计算,用增大模数10%~20%的办法加大齿厚,使它有较长的使用寿命,以此来考虑磨损的影响。

2. 齿轮轴的结构特点及分析

按齿轮的齿向不同分,齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动;三、标准直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式,它在机械传动装置中应用极为广泛。四、其他类型齿轮传动常用的齿轮传动除直齿圆柱齿轮传动外,还有斜齿圆柱齿轮传动、直齿锥齿轮传动和蜗杆传动等。2、直齿锥齿轮传动分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮,它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮,当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。
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3.1.2 RV减速器的结构分析本课题研究的减速器型号为RV-6AⅡ,用于120kg点焊机器人上,其额定工况是输入转速1500r/min,负载为58N·m,下图为利用UG生成的该型号RV减速器的爆炸图,主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、转臂轴承、摆线轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成。(4)摆线轮(RV齿轮):为了实现径向力的平衡在该传动机构中,一般应采用两个完全相同的摆线轮,分别安装在曲柄轴上,且两摆线轮的偏心位置相互成180°。
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设图4-5中渐开线齿廓和在任意点K接触,过K点作两齿廓的公法线nn与两齿轮连心线交于C点。根据渐开线的特性,nn同时与两基圆相切,或者说,过啮合点所作的齿廓公法线就是两基圆的内公切线。即无论两齿廓在何处接触,过接触点所作的齿廓公法线均通过连心线上同一点C,故渐开线齿廓满足定角速比要求。式(4-3)表明:渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比。
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T型同步带齿轮型尺寸。T型同步带轮齿型尺寸(单位:MM)齿距代号。上下偏差。备注: 表中的SE表示带轮齿数小于等于20齿;N表示带轮的齿数大于20齿。
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2.单排单级行星齿轮机构行星架的假想齿数在式(4)中,假设固定内齿圈,使n3=0,代入式(5)得式(6):n1/nH=(Z1 Z3)/Z1 式(5)又:i1H=n1/nH=ZH/Z1 式(6)联解式(5)、(6)可得出:ZH=Z1 Z3即"行星架的假想齿数是太阳轮齿数和内齿圈齿数之和",注意,这一结论只适用于单级行星齿轮机构,在双级行星齿轮系就不适用了。将两个单排单级行星齿轮机构组合起来形成的双排单级行星齿轮机构,称为辛普森结构;
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行星齿轮 被我们所熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。大传动比行星轮系1.实现大传动比的减速传动 右图所示的行星齿轮系中,若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2''=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =10000。可见,根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比 2. 实现结构紧凑的大功率传动 行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力(见左图)。
新型传动装置——谐波齿轮传动-分享 - 机械技...yiherainbow...

3. 齿轮传动的工作原理是什么

齿轮传动的原理:即一对相同模数(齿的形体)的齿轮相互啮合将动力由甲轴传送内给乙轴,以完成容动力传递。
齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置,它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的,轮齿是齿轮直接参与工作的部分,所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。主要的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等。

(3)新型逻辑传动装置齿轮扩展阅读
齿轮传动的特点
1、传动精度高。现代常用的渐开线齿轮的传动比准确、恒定不变。这不但对精密机械与仪器是关键要求,也是高速重载下减轻动载荷、实现平稳传动的重要条件。
2、适用范围宽。齿轮传动传递的功率范围极宽,可以从0.001W到60000kW;圆周速度可以很低,也可高达150m/s,带传动、链传动均难以比拟。
3、可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动,这也是带传动、链传动做不到的。
4、使用寿命长,传动效率较高。
5、对环境条件要求较严,除少数低速、低精度的情况以外,一般需要安置在箱罩中防尘防垢,还需要重视润滑。
参考资料来源:搜狗网络-齿轮传动
2012-03-24

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