工件自动下料装置

❶ 看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

❷ 机械手的作用

机械手的总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。
1、合单机实现自动化 ：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
2、组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。
3、高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。
4、操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。
5、进行特殊作业:在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。

❸ 德国自动电焊机品牌有哪些

KUKA库卡。
其他品牌我就不熟悉了。

❹ 升降机的主要分类

固定式升降机是一种升降稳定性好，不能移动只能固定进行作业，使高空作业变 得轻而易举。主要用于生产流水线间或楼层间的货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。
固定式升降机可配置附属装置，进行任意组合，如升降轿厢可与出入口的输送设备配合使用，使输送过程完全自动化，作业员不用进入升降机内，从而保证作业员的人身安全，并可实现多楼层间的货物输送，来提高生产效率； 电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。限度地发挥升降机的功能，取得最佳的使用效果。固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。固定式升降机载重量大。不受环境影响。 自身具有行走及 转向驱动功能，不需人 工牵引，不需外接电源 移动灵活方便，令高空 作业更方便快捷，是现 代企业高效安全生产之理想高空作业设备。能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人操作便可在空中连续完成上下、前进、后退、转向等所有动作。特别适合于机场候机楼、车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的作业。
伸缩台面升降机结合四轮移动式或车载式定制，该平台在高空作业时操作台面可以自由伸缩，从而增大作业范围！可根据实际情况定制。伸缩台面升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式，具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。

❺ 哪些抛丸机的自动化程度比较高

抛丸机的自动化程度主要取决于其控制系统和操作方式。以下是一些自动化程度比较高的抛丸机：

1. PLC控制的抛丸机：这种抛丸机采用可编程逻辑控制器(PLC)来完成对整个抛丸过程的控制，包括送料、抛丸、除尘和卸料。PLC控制系统的高度自动化可以大幅提高抛丸机的生产效率和稳定性。

2. 全自动抛丸机：这种抛丸机具有先进的自动化控制系统，能够实现机器人送料、自动判断工件大小、自动控制抛丸量和喷枪角度、自动除尘和自动卸料等功能，不需要人工干预。

3. 直线式抛丸机：该抛丸机可以对被加工工件进行自动送料和自动卸料。其自动化程度高，能够自动完成抛丸过程，同时节省空间和降低能耗。

4. 小型轮胎式抛丸机：这种抛丸机采用轮胎驱动，具有自动送料、自动控制抛丸量、自动清灰和自动卸料等功能，不需要过多的人工操作。

总的来说，随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的抛丸机开始向自动化方向发展，未来将会出现更多更为高效、智能化的自动化抛丸机，从而满足不同行业和企业的需求。