起重机械定位装置

❶ 起重机的分类都有哪几种

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。

轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

1、按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

2、按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

3、按结构形式：起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

(1)起重机械定位装置扩展阅读：

工作原理：

起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。

驱动装置：

驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。

对于可以远距离移动的流动式起重机（如轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。

❷ 起重机的安全装置 主要有那几种

常用桥式起重机、门式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。为了保证各种起重机都能安全、可靠地工作，《起重机械安全规程》规定应装备各种安全防护装置。安全防护装置共24种，分述如下：
1、超载限制器
作用：超载限制器的综合误差，不应大于8%。当载荷达到额定载荷的90%时，应能发出报警信号。起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：额定起重量大于20t的桥式起重机、额定起重量大于lot的门式起重机、铁路起重机、门座起重机。
宜装：额定起重量3-20t的桥式起重机、额定起重量5-10t的门式起重机、起重力矩小于25t·m的塔式起重机。
2、力矩限制器
作用：力矩限制器的综合误差不应大于10%。当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅的动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机、起重能力等于或大于25t·m的塔式起重机。
宜装：起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机。
3、上升极限位置限制器
作用：必须保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源。
应装：一切类型起重机。
4、下降极限位置限制器
作用：在吊具可能低于下限位置的工作条件下，应保证吊具下降到下限极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数。
应装：桥式起重机、塔式起重机，门座起重机根据需要。
5、运行极限位置限制器
作用：应保证机构在其运动到极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动。
应装：桥式起重机和门式起重机的大车和小车，门座起重机的吊臂在运行的极限位置。
6、偏斜调整和显示装置
作用：当两端支腿因前进速度不同而发生偏斜时，能将偏斜情况向司机指示出来，使偏斜得到调整。
宜装：跨度等于或大于40m的门式起重机。
7、幅度指示器
作用：应保证具有变幅机构的起重机能正确指示吊具所在的幅度。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。
8、联锁保护装置
作用：动臂的支持停止器与动臂变幅机构之间，使停止器在撤去支承作用前，变幅机构不能开动。
应装：塔式起重机。
作用：进入桥式起重机和门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门，当门打开时，起重机的运行机构不能开动。司机室设在运动部分时，进入司机室的通道口的门打开时，运行机构不能开动。
应装：桥式起重机。
9、水平仪
作用：应具有检查打支腿的起重机倾斜度的良好性能。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎起重机。
10、防止吊臂后倾装置
作用：应保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、动臂变幅的塔式起重机；
11、极限力矩限制装置
作用：当旋转阻力矩大于设计规定的力矩时，能发生滑动而起保护作用。
应装：塔式起重机和门座起重机在旋转机构有可能自锁时。
12、缓冲器
作用：应具有吸收运动机构的能量并减少冲击的良好性能。
应装：在桥式起重机和门式起重机大车、小车运行机构或轨道端部，在门座起重机的变幅机构中。
13、夹轨钳、锚定装置、铁鞋
作用：对于在轨道上露天工作的起重机，其夹轨钳及锚定装置或铁鞋应能各自独立承受非工作状态下的最大风力，而不致被吹动。
应装：门式起重机、塔式起重机、门座起重机。
宜装：露天工作的桥式起重机。
14、风速风级报警器
作用：在露天工作的起重机，当风力大于6级时能发出报警信号并宜有瞬时风速风级的显示能力。在沿海工作的起重机，可定为当风力大于7级时发出报警信号。
应装：臂架铰点高度大于50m的塔式起重机，高度等于或大于30m的门座起重机。
15、支腿回缩锁定装置
作用：工作时需打支腿的移动式起重机，当支腿回缩后能可靠地锁定。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、铁路起重机。
16、回转定位装置
作用：移动式起重机在整机行驶时，使上车保持在固定位置。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。
17、登机信号按钮
作用：装于起重机易于触及的安全位置，使司机能知道有人登机。
宜装：具有司机室的桥式起重机，司机室在上部且设在运动部分的塔式起重机，司机室设于运动部分的门座起重机。
18、防倾翻安全钩
作用：当小车检修时不能倾翻。
应装：单主梁并在主梁一侧落钩的桥式起重机和门式起重机安装在小车架上。
19、检修吊笼
作用：用于高空中导电滑线的检修，其可靠性应不低于司机室。
应装：桥式起重机靠近滑线一侧。
20、扫轨板和支承架
作用：防止异物进入大车走轮下而造成起重机出轨以及轮轴折断时车轮滚出伤人，扫轨板距轨面不应大于lomm，支承架距轨面不应大于20mm，两者合为一体时距轨面不应大于lomm o
应装：桥式起重机和门式起重机的大车运行机构、塔式起重机、门座起 重机。
21、轨道端部止档
作用：防止起重机脱轨。
应装：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、门座起重机。
22、导电滑线防护板
作用：防止触电。
应装：桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设防护板；桥式起重机大车滑线端的端梁下，应设置防护板，以防止吊具或钢丝绳与滑线的意外接触；桥式起重机作多层布置时，下层起重机的滑线应沿全长设置防护板；其他使用滑线的起重机，对易发生触电的部位应设防护装置。
23、裸露的活动零部件的防护罩
作用：起重机上外露的、有伤人可能的活动零部件，如开式齿轮、联轴器传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，加以防护。
应装：按上述要求，各种类型起重机均应安装防护罩。
宜装：桥式起重机、门式起重机主梁上不常有人攀登的运行机构。
24、电气设备的防雨罩
各种露天工作的起重机的电气设备，均应装防雨罩。
上述24种安全防护装置，在设计制造起重机时就应配备。起重机使用时也应始终处于良好、有效的状态。

❸ 桥式起重机安全防护设施，都有什么

缓冲器，大车行程限位，小车行程限位，起升高度限位，各门限位，失压保护，零位保护，急停，过流保护，相序保护，超载限制器，大小车止档，警铃，信号指示灯，防护罩等。

❹ 大车行走限位器的工作原理是什么

限位器就是开关，切断电机电源的。

1. 限位器，顾名思义，限定位置的装置，限位器是内机械或电器及动态设备的容行程及角度，位置的限位装置，分机械型和感触型。

2. 2.如起重机，行车，机床，矿车等，都需设限位装置使其运动不超出所限位置，机械式限位多以杠杆，凸轮等带动电器开关构成。

3. 3.限位就是开关，到了切断电机电源，机械的像行程开关，电子的像接近开关，有时和plc的触点开关和用，在程序里触发常闭点等。

4. 4.重锤限位与普通限位的工作原理是一样的，都是通过断开常闭点来实现起升终止的，重锤限位多用于双梁桥式起重机上的，串联在控制自锁回路中。

5.限位开关，是一种常用的小电流主令电器，在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。

❺ 起重机械设置绝缘装置的目的有哪些

重量达到额定值时，发出信号，并用红灯显示，进而停止工作。

移动式起重机的重大事故，多数是由于起重机失去稳定性造成的。失去稳定性是由于超负荷、过卷扬等原因。为防止事故的发生必须装设下列安全装置：力矩限制器、上升极限位置限制器、幅度指示器、水平仪、防止吊臂后倾装置、支腿回缩锁定装置、回转定位装置、倒退报警装置、活动零件防护罩、电气设备防雨罩。

(1）力矩限制器其功能是限制起重机的倾翻力矩，防止起重机因超力矩而发生倾翻事故。是由力的检测器、臂长和臂角检测器组成。当起重量达到额定值时，发出信号，并用红灯显示，进而停止工作。

(2）上升极限位置限制器该装置是防止起重臂过卷扬的装置，当起重臂接近最大角度时，限位开关打开，发出警报。

(3）幅度指示器将装有活动指针的圆形指示盘吊挂在起重臂上，变幅时能指示出各种幅度下的起重量。

(4）水平仪该仪器主要是通过测出起重机底盘前后左右方向的水平度，来控制支腿，使起重机保持水平状态。

(5）防止吊臂后倾装置保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。

(6）支腿回缩锁定装置保证起重机支腿回缩时，能可靠锁定。

(7）回转定位装置在起重机行驶时，使上车保持在固定的位置。

(8）倒退警报装置起重机向倒退方向行驶时，应能迅速发出报警音响信号和明灭相间的灯光信号。

(9）活动零件防护罩遮盖住起重机上外露、有伤人可能的活动零件。

(10）电气设备防雨罩遮盖住起重机上的电气设备，以防雨淋影响其性能。

❻ 分析塔式起重机日常检查中存在的问题及处理措施论文

分析塔式起重机日常检查中存在的问题及处理措施论文

1 引言

起重机械的广泛使用一方面提高了劳动生产率、降低了劳动强度，另一方面由于起重机械在安装和使用过程中相关人员的马虎大意，常常出现起重机械安装不规范问题，引发各类安全隐患、甚至直接导致建筑起重机械安全事故，严重威胁人民的生命、财产安全。本文引用塔式起重机相关标准，结合日常检查中发现塔式起重机存在的安全隐患，提出正确的处理方式，以利于更好地消除安全隐患、保障安全、高效生产。2 塔式起重机存在的问题分析及处理( 由于文章篇幅有限，仅抽取一些关键部位进行分析)

2. 1 主要承载结构件

( 1) 存在现象: 起重臂横腹杆缺失、起重臂腹杆开裂; ( 2) 设置要求: ①塔机主要承载结构件及其焊缝应无可见裂纹，结构件无整体或局部塑形变形; ②结构件母材不应出现严重的腐蚀或磨损; ( 3) 处理措施:①设备进场安装前进行全面检查，对设备进行维修保养; ②对已存在缺陷的结构件进行更换，不方便更换的需厂家安排技术员进行修复后使用。

2. 2 爬升系统

( 1) 存在现象: 顶升导向轮销轴固定不可靠、顶升踏步变形开裂;

( 2) 设置要求: ①顶升支承梁、爬爪、爬升支承座应无变形、可见裂纹等缺陷; ②顶升套架导向滚轮应齐全，安全位置正确可靠; ( 3) 处理措施:①设备安装前进行全面检查，对设备进行维修保养; ②对已存在的问题，安排技术员落实整改后使用，不能整改的需更换后才能使用。

2. 3 作业环境

( 1) 存在现象: 起重臂覆盖变压器、高压线，防护不完善; 相邻塔机间安全距离不符合要求; ( 2) 设置要求: ①塔机任何部位与架空输电线的距离应符合表中的规定，否则必须采取有效安全防护措施; ②塔机尾部与周围建筑物及外围施工设施之间的距离≥0. 6m; 在非工作状态，塔机回转部分应能在360°自由旋转; ③低位塔机臂架端部与高位塔机与另一台塔机塔身间水平距离≥2m，高位塔机的最低位置与低位塔机的最高位置部件的垂直距离≥2m; ( 3) 处理措施: ①起重臂投影范围覆盖有变压器、高压线的防护措施: a. 增加动力备用电源，预防突然停电时能够提供动力塔吊卸载、完成收钩动作。b. 增加回转刹车备用电源，预防突然停电时能够迅速锁定回转刹车。c. 根据实际情况设置回转限位、变幅限位，尽量避免起重小车行程跨越高压线、变压器。d. 根据现场防护制定完善的变压器、高压线防护专项方案。②塔机与障碍物间安全距离不符合要求时，根据工地现场实际情况，可以采取以下措施:a. 首先可以考虑做附墙加高塔吊，使塔机高于周围建筑物及其施工设备，即可自由回转。b. 如果塔机已达到规定最大悬高，则可考虑减臂使用。

2. 4 基础

( 1) 存在现象: 基础采用转换节固定、塔机基础垫平不规范、地脚螺栓连接不可靠基础承台周边开挖未回填; ( 2) 设置要求: ①使用单位应根据塔机原制造商提供的载荷参数设计制造混凝土基础，混凝土基础应由专业工程师设计，并形成完整的方案; ②若采用塔机原制造商推荐的混凝土基础，固定支腿、预埋节和地脚螺栓应按原制造商规定的方法使用; ③实际制作的混凝土基础应与方案或使用说明书的规定一致。塔机基础应平整，有排水措施; ( 3) 处理措施: ①基础积水应排除干净、淤泥应清除，地脚螺栓需用扳手打紧并进行定期检查保养; ②塔机基础要求平整，基础不宜采用钢筋垫平，应采用钢板垫满; ③地脚螺栓应用扳手上紧，地脚螺栓应按厂家使用说明书规定预埋，预埋应当准确，地脚螺栓严禁用大锤敲打; ④地脚螺栓需按原制造厂商规定的方法使用，当所装的机型与预埋地脚螺栓所对应的机型不一致时，需咨询所装塔机厂家的意见; ⑤制作相应的基础转换节，对转换节需要有相应的计算方案及厂家合格证明; ⑥塔机基础承台周边应尽量避免开挖，防止承台开挖后强度不足引发安全隐患。对开挖后的承台应尽快回填，加固后塔吊方可使用。

2. 5 结构件安装与连接

2. 5. 1 主要结构件螺栓连接

( 1) 存在现象: 标准节螺栓防松螺母未拧紧、标准节连接螺栓用销轴代替; ( 2) 设置要求: ①主要受力结构件的螺栓连接部位应采用高强度螺栓，高强度螺栓应有性能等级标志，其型号、规格及数量应符合塔机使用说明书的要求，且无缺件、裂纹等缺陷; ②高强度螺栓连接时，应采用扭矩扳手或专用扳手按装配技术要求拧紧，螺杆螺纹露出部分应为2 ～ 3 扣; ( 3) 处理措施: ①在安装前应该检查标准节高强度螺栓是否有性能等级标志，其型号、规格及数量应符合塔机使用说明书的要求，对于无性能等级标记的螺栓，锈蚀严重的螺栓应该及时更换; ②高强度螺栓连接时，应采按要求拧紧，螺杆螺纹露出部分应为2 ～ 3 扣，且需防松措施，对于长度不足的螺栓应及时更换。

2. 5. 2 销轴连接

( 1) 设置要求: ①结构件采用销轴连接时，其规格及数量应符合使用说明书或设计方案的要求; ②销轴不得有缺件、可见裂纹、严重磨损等缺陷，其轴向定位装置应规范、可靠; ( 2) 处理措施: ①结构件采用销轴连接时，其轴向定位压板应规范可靠，压板螺栓应该上齐全; ②结构件采用销轴连接时，其规格和数量应符合使用说明书; ③销轴及其轴向定位立销应安装到位、开口销应开口规范可靠。

2. 5. 3 部件替换

( 1) 设置要求: ①只有经过制造厂的正式书面许可，不同型号塔机间的结构部件才可替换使用; ②不同制造厂的塔机结构部件禁止替换使用; ( 2) 处理措施: ①对于不同型号的塔机标准节替换使用，需厂家出具相关的证明文件; ②对于不同厂家塔机标准节替换使用，需拆下来重新更换为原厂标准节。

2. 6 附着装置

( 1) 存在现象: 附着框连接螺栓长度不足、附着装置与说明书规定不一致、悬臂端高度超出说明书规定: ①塔机需要附着使用时，必须根据现场实际情况，以及参考说明书的要求制定方案，并按方案进行附着。附着方案应包括下列内容: a. 附着距离; b. 各道附着间距; c. 附着杆系的`布置方式; d. 与建筑物的连接形式; e. 塔身高出最高附着点的悬臂高度; f. 附着结构和附着物的承载能力校核; g. 附着物各连接件、预埋件大样图; h. 其它特殊要求。②在塔机上安装的附着框架、附着杆应有原制造厂的制造证明。特殊情况，需要另行制造时，应有专业制造厂开具的制造证明，且其资质等级不应低于原制造厂。③附着装置与塔身节和附着物的安装连接必须安全可靠，各连接件如螺栓、销轴等必须齐全，不应缺件或松动，与附着杆相连接的附着物不应有裂纹或损坏。附着杆与附着物之间不应采用膨胀螺栓连接。④附着杆与附着物之间不宜采用焊接连接的方式，当采用焊接连接时，必须提供下列资料: a.焊工资格证书; b. 焊接工艺要求; c. 焊缝尺寸要求; d. 焊缝外观质量及无损探伤检验结果。

( 2) 处理措施: ①根据现场实际情况，以及参考说明书的要求制定方案，并按方案进行附着; ②附着杆系长度、布置形式与说明书规定不一致的，需制造厂家的计算书以及出厂合格证明; ③在塔机上安装的附着框架、附着杆应用原制造厂的制造证明。特殊情况，需要另行制造时，应有专业制造厂开具的制造证明，且其资质等级不应低于原制造厂; ④附着装置与塔身节和附着物的安装连接必须安全可靠，各连接件如螺栓、销轴等必须齐全，不应缺件或者松动，附着杆与附着物间不应采用膨胀螺栓连接; ⑤附着杆与附着物之间不宜采用焊接连接的方式，当采用焊接连接时，需提供相关技术资料。

3 结语

塔式起重机作为安全事故发生的重大危险源，在安装和使用过程中不可存在半点的疏忽大意，安装单位、租赁单位、使用单位等各方应共同努力，给予足够重视，严格制定现场管理制度并认真落实，才能最大限度地减少和避免建筑起重机械安全事故的发生，从而保障人们的生命财产安全并保证安全生产。

❼ 怎么区分大型起重机和中小型起重机

区分大型起重机和中小型起重机是按照起重机的额定起重量指标区分：

1-50T属小型
50-100T中型
100-320T大型
320T以上超大型

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。

分类

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分

起重机械分类

为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。