『壹』 工业机器人有哪些分类
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种: .
1.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
2.圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
3.球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; .
4.关节型的臂部有多个转动关节。
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂,电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意-点的到达和遵循可控的运动轨迹。
『贰』 玩具挖掘机的“液压”装置是怎么实现的
一根大塑料管，一根小塑料管，把小塑料管装在大塑料管里面。
『叁』 玩具枪手拉机是什么原理
玩具枪手拉机的原理是锋芦利用一个简单的机械结构，通过手动拉动弹簧，储存机械能，然后在松开扳机时，弹簧释放机械能，推动活塞将弹丸推出枪膛，达到发射的效果。根据查询相关资银知带料信息，手拉枪的结构一般包括弹匣、弹簧、扳机、活塞等部分。玩具枪手拉机的弹簧通常是螺旋形弹簧或者液压弹簧。当手拉枪弹簧被手动拉伸时，弹簧内部储存机械能，当扳机被扣动时，扳机松开，弹猛亮簧内部的机械能被释放，弹簧将活塞向前推动，将弹丸推入枪膛并发射出去。
『肆』 马达的主要作用是什么
把一种能量变为动能，让机器运转起来。