机械设计绞车传动装置设计

⑴ 机械设计基础课程设计指导书——设计输送机传动装置课程设计

给你做个参考
一、前言
(一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
1
、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作机所需的输入功率：
因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2
、计算总传动比及分配各级的传动比
（1）、总传动比：i =1440/96=15
（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
=15/5=3
3
、运动参数及动力参数计算
⑴、计算各轴转速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、传动零件的设计计算
（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）确定有关参数和系数如下：
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100
，所以取Z
实际传动比
i =101/20=5.05
传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比：
u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
则
h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取
φ
齿宽：
b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)计算齿轮传动的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
（二）轴的设计计算
1
、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴选d=25mm
⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
III段直径：
初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直径：
由手册得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
Ⅵ段直径：d =41mm， L
Ⅶ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
2
、输出轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、轴的结构设计
①轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
②确定轴的各段直径和长度
初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
则
d =42mm
L
= 50mm
L
= 55mm
L
= 60mm
L
= 68mm
L
=55mm
L
四、滚动轴承的选择
1
、计算输入轴承
选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
2
、计算输出轴承
选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
五、键联接的选择
1
、输出轴与带轮联接采用平键联接
键的类型及其尺寸选择：
带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
根据轴径d =42mm ，L =65mm
查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
2
、输出轴与齿轮联接用平键联接
=60mm,L
查手册得，选用C型平键，得：
装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
3
、输入轴与带轮联接采用平键联接
=25mm
L
查手册
选A型平键，得：
装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4
、输出轴与齿轮联接用平键联接
=50mm
L
查手册
选A型平键，得：
装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
六、箱体、箱盖主要尺寸计算
箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
七、轴承端盖
主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、减速器的
减速器的附件的设计
1
、挡圈 ：GB886-86
查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
2
、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
设计参考资料目录
1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11

⑵ 矿用绞车及矿井提升机的主要结构和工作原理

矿井提升机（绞车）主要结构：

• 机械部分：主轴装置、减速蚂纤器、联轴器、制动器、液压站、深度指示器及其传动装置、测速发电机装置、护板、护罩、护栏。

• 辅助机械部分：司机椅子、导向轮和天轮（仅多绳摩擦式提升机）、车槽装置（仅多绳摩擦式提升机）。

• 电器部分：主电机及电气拖动装置、电器控制装置、电器保护装置。

矿井提升机（绞车）工作原理：

• 单绳缠绕式（基本绞车都是）：电动机通过减速器（或直接）驱动卷扬筒旋转，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端经卷筒缠绕后，通过井架天轮悬挂提升容器。随着卷筒的旋转，实模物芦现容旦带器的上升和下放。
  

• 多绳摩擦式：摩擦提升顾名思义，是靠摩擦力提升重物，就其工作原理来说，与缠绕提升是有显著区别的;钢丝绳不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，两端各悬挂一一个提升容器， 借助于安装在摩擦轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳，使提升容器上下移动，从而完成提升或下放重物的任务。摩擦提升与缠绕提升的发展一样，最初使用的是单绳摩擦式提升机(戈培式提升机)，后来随着矿井深度和产量的增加，提升钢丝绳的直径越来越大，不但制造困难和悬挂不便，而且使提升机的有关尺寸亦随之增大，为了解决这个矛盾，在单绳摩擦式提升机的基础上制造出了以几根钢丝绳来代替根钢丝绳的新型多绳摩擦提升机。数据来源中矿机电物资

⑶ 影响钻机绞车传动设计的因素有哪些

特深井钻机的绞车由多台大功率电机通过并车后驱动，保证了钻井过 程的功率需求内；由于绞车多电机传容动系统的结构对称，滚筒轴的振动和受力不均等问题明显的减少。但是，由于制造上的原因，即使型号、规格相同的电机也存在着 机械特性差别。因此，在驱动绞车滚筒的过程中，电机组各电机之间存在着不同步、负载分配不均等情况，影响了系统的传动效率，造成了不必要的能源损耗。如果 该情况长时间存在，不但会对电机造成损害，还会影响钻井进程。 针对上面的问题，本论文结合实际工况，从理论上探讨、研究了绞车多电机的协调控制技术。本文首先分析了双电机传动系...

⑷ 电动绞车中的蜗杆蜗轮减速器的课程设计

机械设计课程设计说明书

前言
课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。根据学院的教学环节，在2006年6月12日-2006年6月30日为期三周的机械设计课程设计。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机），本人是在周知进老师指导下独立完成的。该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A0图纸一张、A3图纸三张。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。

设计者：殷其中
2006年6月30日

参数选择：
总传动比：I=35 Z1=1 Z2=35
卷筒直径：D=350mm
运输带有效拉力：F=6000N
运输带速度：V=0.5m/s
工作环境：三相交流电源
有粉尘
常温连续工作
一、 传动装置总体设计：
根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。(如图2.1所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图2.2所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 图2.1
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。

二、 电动机的选择：
由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V
根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm。运输带的有效拉力F=6000N，带速V=0.5m/s，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V。
1、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，Y系列
2、 传动滚筒所需功率
3、 传动装置效率：（根据参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 第133-134页表12-8得各级效率如下）其中：
蜗杆传动效率η1=0.70
搅油效率η2=0.95
滚动轴承效率（一对）η3=0.98
联轴器效率ηc=0.99
传动滚筒效率ηcy=0.96
所以：
η=η1•η2•η33•ηc2•ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633
电动机所需功率： Pr= Pw/η =3.0/0.633=4.7KW
传动滚筒工作转速： nw＝60×1000×v / ×350
＝27.9r/min
根据容量和转速，根据参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 第339-340页表附表15-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表3-1:
表3-1
方案 电动机型号 额定功率
Ped kw 电动机转速 r/min 额定转矩
同步转速 满载转速
1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 2.0
2 Y132S-4 5.5 1500 1440 2.2
3 Y132M2-6 5.5 1000 960 2.0
4 Y160M-8 5.5 750 720 2.0

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第3方案比较适合。因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表3-2：
表3-2
中心高H 外形尺寸
L×（AC/2＋AD）×HD 底角安装尺寸
A×B 地脚螺栓孔直径K 轴身尺寸
D×E 装键部位尺寸
F×G×D
132 515×（270/2＋210）×315 216×178 12 38×80 10×33×38
四、运动参数计算：
4.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩
P0 = Pr=4.7kw
n0=960r/min
T0=9.55 P0 / n0=4.7×103=46.7N .m
4.2蜗轮轴的输入功率、转速与转矩
P1 = P0•η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.19 kw
nⅠ= = = 27.4 r/min
T1= 9550 = 9550× = 1111.84N•m
4.3传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩
P2 = P1•ηc•ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw
n2= = = 27.4 r/min
T2= 9550 = 9550× = 1089.24N•m
运动和动力参数计算结果整理于下表4-1：
表4-1
类型 功率P（kw） 转速n（r/min） 转矩T（N•m） 传动比i 效率η
蜗杆轴 4.7 960 46.75 1 0.679
蜗轮轴 3.19 27.4 1111.84 35
传动滚筒轴 3.13 27.4 1089.24

五、蜗轮蜗杆的传动设计：
蜗杆的材料采用45钢，表面硬度>45HRC，蜗轮材料采用ZCuA110Fe3,砂型铸造。
以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 第13章蜗杆传动为主要依据。
具体如表3—1：

表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表
项 目 计算内容 计算结果
中心距的计算
蜗杆副的相对滑动速度
参考文献5第37页（23式） 4m/s<Vs<7m/s
当量摩擦
系数 4m/s<Vs<7m/s
由表13.6取最大值

选[ ]值
在图13.11的i=35的线上，查得[ ]=0.45
[ ]=0.45

蜗轮转矩

使用系数 按要求查表12.9

转速系数

弹性系数 根据蜗轮副材料查表13.2

寿命系数

接触系数 按图13.12I线查出

接触疲劳极限 查表13.2

接触疲劳最小安全系数 自定

中心距

传动基本尺寸
蜗杆头数
Z1=1
蜗轮齿数模数

m=10
蜗杆分度圆 直径
或

蜗轮分度圆
直径
mm

蜗杆导程角
表13.5

变位系数 x=（225-220）/10=0.5 x=0.5
蜗杆齿顶圆 直径 表13.5
mm

蜗杆齿根圆 直径 表13.5
mm

蜗杆齿宽
mm

蜗轮齿根圆直径
mm

蜗轮齿顶圆直径（吼圆直径）
mm

蜗轮外径
mm

蜗轮咽喉母圆半径

蜗轮齿宽 B =82.5

B=82mm
mm

蜗杆圆周速度
=4.52 m/s

相对滑动速度
m/s

当量摩擦系数 由表13.6查得

轮齿弯曲疲劳强度验算
许用接触应力

最大接触应力

合格
齿根弯曲疲劳强度 由表13.2查出

弯曲疲劳最小安全系数 自取

许用弯曲疲劳应力

轮齿最大弯曲应力

合格
蜗杆轴扰度验算
蜗杆轴惯性矩

允许蜗杆扰度

蜗杆轴扰度

合格
温度计算
传动啮合效率

搅油效率 自定

轴承效率 自定

总效率

散热面积估算

箱体工作温度
此处取 =15w/（m²c）

合格
润滑油粘度和润滑方式
润滑油粘度 根据 m/s由表13.7选取

润滑方法 由表13.7采用浸油润滑

六、蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计
6.1蜗杆基本尺寸设计
根据电动机的功率P=5.5kw，满载转速为960r/min，电动机轴径 ，轴伸长E=80mm
轴上键槽为10x5。
1、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径
d=（0.8——10） =30.4——38mm
2、 计算转矩
Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×5.5/960=82.1N.M
由Tc、d根据《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第334页表14-13可查得选用HL3号弹性柱销联轴器（38×83）。
3、 确定蜗杆轴外伸端直径为38mm。
4、 根据HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为80mm。
5、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键10×70，蜗杆轴上的键槽宽 mm，槽深为 mm，联轴器上槽深 ，键槽长L=70mm。
6、 初步估计d=64mm。
7、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第189页图7-19，以及蜗杆上轴承、挡油盘，轴承盖，密封圈等组合设计，蜗杆的尺寸如零件图1（蜗杆零件图）
6.2蜗轮基本尺寸表（由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第96页表4-32及第190页图7-20及表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表可计算得）
表6—1蜗轮结构及基本尺寸
蜗轮采用装配式结构，用六角头螺栓联接（ 100mm）,轮芯选用灰铸铁 HT200 ，轮缘选用铸锡青铜ZcuSn10P1+* 单位：mm

a=b C x B
160 128 12 36 20 15 2 82
e n

10 3 35 380 90º 214 390 306

七、蜗轮轴的尺寸设计与校核
蜗轮轴的材料为45钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、键，轴的大致结构如图7.1：

图7.1 蜗轮轴的基本尺寸结构图

7.1 轴的直径与长度的确定
1.初步估算轴的最小直径（外伸段的直径）
经计算D6>51.7>100mm
又因轴上有键槽所以D6增大3%，则D6=67mm
计算转矩
Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×3.19/27.4=1667.76N.M<2000 N.M
所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用HL5弹性柱销联轴器65×142，
因此 =65m m
2.由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键20×110，普通平键GB1096—90A型键20×70，联轴器上键槽深度 ，蜗轮轴键槽深度 ，宽度为 由参考文献《机械设计基础》（下册） 张莹 主编 机械工业出版社 1997年的第316页—321页计算得：如下表：
图中表注 计算内容 计算结果
L1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L1=25
L2 自定 L2=20
L3 根据蜗轮 L3=128
L4 自定 L4=25
L5 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L5=25
L6 自定 L6=40
L7 选用HL5弹性柱销联轴器65×142 L7=80
D1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） D1=80
D2 便于轴承的拆卸 D2=84
D3 根据蜗轮 D3=100
D4 便于轴承的拆卸 D4=84
D5 自定 D5=72
D6 D6>51.7>100mm
又因轴上有键槽所以D6增大3%，则D6=67mm D6=67
7.2轴的校核
7.2.1轴的受力分析图

图7.1
X-Y平面受力分析

图7.2
X-Z平面受力图：

图7.3

水平面弯矩
1102123.7

521607

97 97 119

图7.4
垂直面弯矩 714000

图7.5
436150.8
合成弯矩

1184736.3
714000
681175.5

图7.6
当量弯矩T与aT
T=1111840Nmm
aT=655985.6Nmm

图7.7

7.2.2轴的校核计算如表5.1
轴材料为45钢， ， ，
表7.1
计算项目 计算内容 计算结果
转矩

Nmm

圆周力 =20707.6N

=24707.6N

径向力
=2745.3N

轴向力 =24707.6×tan 20º
Fr =8992.8N
计算支承反力
=1136.2N

=19345.5N

垂直面反力
=4496.4N
水平面X-Y受力图 图7.2
垂直面X-Z受力 图7.3
画轴的弯矩图
水平面X-Y弯矩图 图7.4

垂直面X-Z弯矩图 图7.5

合成弯矩 图7.6

轴受转矩T T= =1111840Nmm
T=1111840Nmm
许用应力值 表16.3，查得

应力校正系数a a=

a=0.59
当量弯矩图
当量弯矩 蜗轮段轴中间截面
=947628.6Nmm
轴承段轴中间截面处
=969381.2Nmm

947628.6Nmm
=969381.2Nmm

当量弯矩图 图7.7
轴径校核

验算结果在设计范围之内，设计合格
轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）。
7.3装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择
当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm，由参考文献1表2.4—30圆整，可知该处选择键2.5×110，高h=14mm，轴上键槽深度为 ，轮毂上键槽深度为 ，轴上键槽宽度为 轮毂上键槽深度为
八、减速器箱体的结构设计
参照参考文献〈〈机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5-1可计算得，箱体的结构尺寸如表8.1：

表8.1箱体的结构尺寸
减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理。
设计内容 计 算 公 式 计算结果
箱座壁厚度δ =0.04×225+3=12mm
a为蜗轮蜗杆中心距 取δ=12mm
箱盖壁厚度δ1 =0.85×12=10mm
取δ1=10mm
机座凸缘厚度b b=1.5δ=1.5×12=18mm b=18mm
机盖凸缘厚度b1 b1=1.5δ1=1.5×10=15mm b1=18mm
机盖凸缘厚度P P=2.5δ=2.5×12=30mm P=30mm
地脚螺钉直径dØ dØ==20mm dØ=20mm
地脚螺钉直径d`Ø d`Ø==20mm d`Ø==20mm
地脚沉头座直径D0 D0==48mm D0==48mm
地脚螺钉数目n 取n=4个 取n=4
底脚凸缘尺寸（扳手空间） L1=32mm L1=32mm
L2=30mm L2=30mm
轴承旁连接螺栓直径d1 d1= 16mm d1=16mm
轴承旁连接螺栓通孔直径d`1 d`1=17.5 d`1=17.5
轴承旁连接螺栓沉头座直径D0 D0=32mm D0=32mm
剖分面凸缘尺寸（扳手空间） C1=24mm C1=24mm
C2=20mm C2=20mm
上下箱连接螺栓直径d2 d2 =12mm d2=12mm
上下箱连接螺栓通孔直径d`2 d`2=13.5mm d`2=13.5mm
上下箱连接螺栓沉头座直径 D0=26mm D0=26mm
箱缘尺寸（扳手空间） C1=20mm C1=20mm
C2=16mm C2=16mm
轴承盖螺钉直径和数目n,d3 n=4, d3=10mm n=4
d3=10mm
检查孔盖螺钉直径d4 d4=0.4d=8mm d4=8mm
圆锥定位销直径d5 d5= 0.8 d2=9mm d5=9mm
减速器中心高H H=340mm H=340mm
轴承旁凸台半径R R=C2=16mm R1=16mm
轴承旁凸台高度h 由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。 取50mm
轴承端盖外径D2 D2=轴承孔直径+(5~5.5) d3 取D2=180mm
箱体外壁至轴承座端面距离K K= C1+ C2+(8~10)=44mm K=54mm
轴承旁连接螺栓的距离S 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D2 S=180
蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离） L1=K+δ=56mm L1=56mm
蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离 =15mm
取 =15mm

蜗轮端面与箱体内壁之间的距离 =12mm
取 =12mm

机盖、机座肋厚m1,m m1=0.85δ1=8.5mm, m=0.85δ=10mm m1=8.5mm, m=10mm
以下尺寸以参考文献《机械设计、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年表6-1为依据
蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 =40mm
轴承端面至箱体内壁的距离 =4mm
箱底的厚度 20mm
轴承盖凸缘厚度 e=1.2 d3=12mm 箱盖高度 220mm 箱盖长度
（不包括凸台） 440mm
蜗杆中心线与箱底的距离 115mm 箱座的长度
（不包括凸台） 444mm 装蜗杆轴部分的长度 460mm
箱体宽度
（不包括凸台） 180mm 箱底座宽度 304mm 蜗杆轴承座孔外伸长度 8mm
蜗杆轴承座长度 81mm 蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离 61mm

九、减速器其他零件的选择
经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计，经校核确定以下零件：
表9-1键 单位：mm
安装位置 类型 b（h9） h（h11） L9（h14）
蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处 GB1096-90
键10×70 10 8 70
蜗轮与蜗轮轴联接处 GB1096-90
键25×110 25 14 110
蜗轮轴、联轴器及传动滚筒联接处 GB1096-90
键20×110 20 12 110
表9-2圆锥滚动轴承 单位：mm
安装位置 轴承型号 外 形 尺 寸
d D T B C
蜗 杆 GB297-84
7312（30312） 60 130 33.5 31 26
蜗轮轴 GB/T297-94
30216 80 140 28.25 26 22

表9-3密封圈（GB9877.1-88） 单位：mm
安装位置 类型 轴径d 基本外径D 基本宽度
蜗杆 B55×80×8 55 80 8
蜗轮轴 B75×100×10 75 100 10

表9-4弹簧垫圈（GB93-87）
安装位置 类型 内径d 宽度（厚度） 材料为65Mn，表面氧化的标准弹簧垫圈
轴承旁连接螺栓 GB93-87-16 16 4
上下箱联接螺栓 GB93-87-12 12 3

表9-5挡油盘
参考文献《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第132页表2.8-7
安装位置 外径 厚度 边缘厚度 材料
蜗杆 129mm 12mm 9mm Q235

定位销为GB117-86 销8×38 材料为45钢

十、减速器附件的选择
以下数据均以参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的P106-P118
表10-1视孔盖（Q235） 单位mm
A A1 A。 B1 B B0 d4 h
150 190 170 150 100 125 M 8 1.5

表10-2吊耳 单位mm
箱盖吊耳 d R e b
42 42 42 20
箱座吊耳 B H h
b
36 19.2 9..6 9 24

表10-3起重螺栓 单位mm
d D L S d1

C d2 h
M16 35 62 27 16 32 8 4 2 2 22 6

表10-4通气器 单位mm
D d1 d2 d3 d 4 D a b s
M18×1.5 M33×1.5 8 3 16 40 12 7 22
C h h1 D1 R k e f
16 40 8 25.4 40 6 2 2

表10-5轴承盖（HT150） 单位mm
安 装
位 置 d3 D d 0 D0 D2 e e1 m D4 D5 D6 b1 d1
蜗杆 10 130 11 155 180 12 13 35.5 120 125 127 8 80
蜗轮轴 10 140 11 165 190 12 13 20 130 135 137 10 100
表10-6油标尺 单位mm

d1 d2 d3 h a b c D D1
M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22
表10-7油塞（工业用革） 单位mm
d D e L l a s d1 H
M1×1.5 26 19.6 23 12 3 17 17 2

十一、减速器的润滑
减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样不仅可以减小摩擦损失，提高传动效率，还可以防止锈蚀、降低噪声。
本减速器采用蜗杆下置式，所以蜗杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度h大于等于1个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。
蜗轮轴承采用刮板润滑。
蜗杆轴承采用脂润滑，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走，常在轴承内侧加挡油盘。
1、《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年
2、《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年
3、《机械设计、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年
4、《机械设计课程设计图册》（第三版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1987年
5、《机械设计课程设计指导书》（第二版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1989年
6、简明机械设计手册（第二版） 唐金松主编 上海科学技术出版社 2000年
《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 1993年
《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社1989
《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年

⑸ 为何机械设计都计算力矩

首先你得清楚，不管是何种执行器，力矩都会有一定的限制，不可能达到无穷！
就拿绞车的例子来说，制动力矩过大或过小都会对绞车安全运行带来很大危害。
制动力矩过大的危害有：
1、下放重载时，会使绞车、钢丝绳、连接装置等承受过大的冲击力，甚至会发生断绳跑车。
2、上提重载时，会发生制动后滚筒停止运转，而提升容器仍然依靠惯性继续运行，紧接着反向运行，造成松绳冲击，严重时会引起断绳跑车事故。因此，绞车制动力矩并非越大越好。
制动力矩过小的危害：
1、需要制动时，容易发生刹车不灵或制动失效的情况。
2、在紧急制动时，虽能最后制动停车，但制动距离延长，容易导致事故发生。

⑹ 工程机械包括哪些

工程机械都包含什么车
挖掘机，装载机，起重机，压路机，混凝土泵车骇混凝土拖泵，铲车，矿车，冶金机械、矿山机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备。叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械。石油钻采机械、炼油机械、化工机械、。。。。。。
机械都包括哪些？
机械类属于工学，包括专业有：

机械设计制造及其自动化专业

材料成型及控制工程专业

工业设计专业

过程装备与控制工程专业

车辆工程专业

机械工程及自动化专业

机械电子工程

汽车服务工程

汽车运用工程

物流装备

电子商务

制造工程

机械设计制造及其自动化

轮机工程技术

电气自动化技术（自动控制技术）

机械设计与制造(船机制造工艺与设备)

机电一体化

焊接技术及自动化

理化测试及质检技术(焊接质量检测技术)

汽车指挥

无人机运用工程

铁道机车车辆

机电设备运行与维护

热能动力设备与应用

飞行器制造工程

数控技术应用

机械制造与自动化

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工程机械通常分类：

起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。

机械的大慨分类是：

1）通用机械。金属切削机床、铆锻焊、动力设备（电力、电控、空气供给、锅炉供汽、）等；

2）农用机械。拖拉机、农用汽车、插秧机、播种机、收割机等；

3）林业机械。林业拖拉机、林业装载机、伐木锯、大（小）带锯、圆盘锯等；

4）轻工机械，也称专用机械，通称专用设备。电子、木工、纺织、印染、制药、建材、服装、榨糖等；5）冶炼机械。炼刚、炼铁及其铸造辅机等；

6）汽车制造；

7）船舶制造；

8）飞机制造；

9）重武器制造；

10）航空航天制造。
工程机械都有哪些分类？
一、工程机械通常分类：

起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。

二、用途：

广泛用于房屋建筑、铁路、道路和飞机场工程、水利电力建设、矿山开发、港口工程和军事工程上。前六类具有通用性，用于各种工程施工；后五类专用于某种相应的工程。

三、各类机械简介：

工程机械一般由动力装置、传动机构、工作装置和操纵系统组成，大部分工程机械还有行走装置。机械的性能基本上取决于上述各部分的功能及其组合，尤其是工作装置的功能。

1.起重机械：

用于重物的吊运和安装。一般具有起升、回转、变幅、行走四部分，起升为主要部分。分简单式、动臂旋转式和桥式三类。主要机种有塔式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。也有不完全具备上述四部分的，如桅杆起重机、缆索起重机、升降机、绞车等。

2.运输机械：

用于物料的运输装卸，包括连续输送机械、搬运车辆和装卸机械。①连续输送机械可连续作业，生产率高，适用于沿一定路线运送物料，主要机种有带式输送机、螺旋输送机、振动输送机、斗式提升机、气力输送装置等。②搬运车辆：机动灵活，用途广泛。主要机种有自卸汽车、翻斗车和叉车等。③装卸机械：用于连续或间歇装卸物料。

3.土方机械：

用于土方的铲掘、运送、填筑、压实和平整。分挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等。

①挖掘机械和铲土运输机械：采用刀形或斗形工作装置切削或挖掘土壤，并将碎土沿地面推送或装入斗内。主要机种有单斗挖掘机、多斗挖掘机、推土机、铲运机、单斗装载机。

②压实机械：利用碾压、振动、夯击原理使土体密实，主要机种有压路机、夯土机。还有利用水力完成土方施工作业的，称水力土方机械。

憨 ③平整作业机械：利用刮刀平整地面，主要机种为平地机。

4.桩工机械：

用于基础工程，在地层中安设各种基桩。有打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。

①打桩机：用重锤的冲击力工作，有落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

②振动沉桩机：利用振动或振动冲击作用使桩沉入地层。适用于砂质地层。

③钻孔机:就地成孔,孔内安放钢筋骨架，然后灌注混凝土成桩。在市政建设中可采用静力加载沉桩机，减少噪声。

5.钢筋混凝土机械：

用于混凝土的配料、搅拌、输送、灌筑,振捣和钢筋加工。

主要设备和机械有:混凝土搅拌楼站、自落式和强制式混凝土搅拌机、混凝土搅拌输送车、混凝土泵、混凝土振捣器，钢筋的冷拔、调直、剪切、弯曲、焊接等机械和预应力钢筋张拉等机械设备。

6.石料开采加工机械：

用于石方开采和石料加工。石方开采机械有风镐、凿岩机等。

石料加工机械包括各种石料破碎机和筛分机。

7.装修机械：

用于建筑物表层的修饰和加工处理。有抹灰粉刷作业用的灰浆搅拌机、灰浆输送泵、喷浆机等，地坪加工用的地坪磨光机，以及涂料喷涂机和各种电动、风动手持机具等。

8.路面机械：

用于道路路面、机场道面和广场地坪面层的铺设、捣实、平整和切缝。

有沥青路面修筑用的碎石摊铺机、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机，水泥混凝土路面修筑用的水泥混凝土路面铺筑机械，切缝填缝机，还包括路面材料的制备、储放、输送，以及路面养护机械。

9.线路机械：

用于铁路道碴、钢轨的铺设。

主要机种......>>
工程机械都有哪些分类
工程机械种类繁多，按其用途主要分为：

①挖掘机械。如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机(又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机(又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾沟机械）等。

②铲土运输机械。如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机）、铲运机（又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机)、运输车(又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等。

③起重机械。如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。

④压实机械。如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。

⑤桩工机械。如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。

⑥钢筋混凝土机械。如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。

⑦路面机械。如平整机、道碴清筛机等。

⑧凿岩机械。如凿巖台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。

⑨其他工程机械。如架桥机、气动工具(风动工具)等。
小型工程机械有哪些
建筑工程中中小型机械设备有： 挖掘机械，铲土运输机械 ，装载机械，园林和高空作业机械 ，压实机械，混凝土搅拌及其输送机械，搅拌机，卷扬机，钢筋调直机，钢筋切断机，钢筋弯曲机，电焊机，打夯机，对焊机，电锯，电刨，振动器
工程机械板块股票有哪些
机器人概念相关个股有：宝德股份、机器人、赛为智能、智云股份、华中数控、三丰智能、蓝英装备、软控股份等。
工程机械使用范围有哪些
工程机械广泛地应用于生产生活中，例如建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域都有工程机械的应用。何谓工程机械呢？概括地说，凡土方工程、石方工程、流动式起重装卸工程（即非固定作业地点起重装卸工程）和各种建筑工程，综合机械化施工以及同上述工程相关的工业生产过程的机械化作业所必需的机械设备，称为工程机械。 范围 工程机械是机械工业的重要组成部分。它与交通运输建设（公路、铁路、港口、机场、管道输送等），能源工业建设和生产（煤炭、石油、火电、水电、核电等）、原材料工业建设和生产（黑色矿山、有色矿山、建材矿山、化工原料矿山等）、农林水利建设（农田土壤改良、农村筑路、农田水利、农村建设和改造、林区筑路和维护、储木场建设、育材、采伐、树根和树枝收集、江河堤坝建设和维护、湖河管理、河道清淤、防洪堵漏等）、工业民用建筑（各种工业建筑、民用建筑、城市建设和改造、环境保护工程等）以及国防工程建设诸领域的发展息息相关，与这些领域实现现代化建设的关系更加密切。换句话说，以上诸领域是工程机械的最主要市场。 种类挖掘机械（单斗挖掘机、挖掘装载机、斗轮挖掘机、掘进机械等）

铲土运输机械（推土机、装载机、铲运机、平地机、自卸车等）

工程起重机械（塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、卷扬机、施工升降机、高空作业机械等）

工业车辆（叉车、堆垛机、牵引车等）

压实机械（压路机、夯实机械等）

路面机械（摊铺机、拌合设备、路机养护机械等）

桩工机械（打桩锤、压桩机、钻孔机、旋挖钻机等）

混凝土机械（混凝土搅拌车、搅拌站（楼）、振动器、混凝土泵、混凝土泵车、混凝土制品机械等）

钢筋和预应力机械（钢筋加工机械、预应力机械、钢筋焊机等）

装修机械（涂料喷刷机械、地面修整机械、擦窗机等）

凿岩机械（凿岩机、破碎机、钻机（车）等）

气动工具（回转式及冲击式气动工具、气动马达等）

铁路线路机械（道床作业机械、轨排轨枕机械等）

市政工程与环卫机械（市政机械、环卫机械、垃圾处理设备、园林机械等）

军用工程机械（路桥机械、军用工程车辆、挖壕机等）

电梯与扶梯（电梯、扶梯、自动人行道等）

工程机械专用零部件（液压件、传动件、驾驶室等）
工程机械有哪些他们的俗称是什么？
装载机--铲车

挖掘机--挖机

推土机

压路机

平地机

混凝土泵车-泵车

起重机

旋挖钻--桩机
工程机械的使用范围及常见种类都有哪些
1.挖掘机械（单斗挖掘机、挖掘装载机、斗轮挖掘机、掘进机械等）

2.铲土运输机械（推土机、装载机、铲运机、平地机、自卸车等）

3.工程起重机械（塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、卷扬机、施工升降机、高空作业机械等）

4.工业车辆（叉车、堆垛机、牵引车等）

5.压实机械（压路机、夯实机械等）

6.路面机械（摊铺机、拌合设备、路机养护机械等）

7.桩工机械（打桩锤、压桩机、钻孔机、旋挖钻机等）

8.混凝土机械（混凝土搅拌车、搅拌站（楼）、振动器、混凝土泵、混凝土泵车、混凝土制品机械等）

9.钢筋和预应力机械（钢筋加工机械、预应力机械、钢筋焊机等）

10.装修机械（涂料喷刷机械、地面修整机械、擦窗机等）

11.凿岩机械（凿岩机、破碎机、钻机（车）等）

12.气动工具（回转式及冲击式气动工具、气动马达等）

13.铁路线路机械（道床作业机械、轨排轨枕机械等）

14.市政工程与环卫机械（市政机械、环卫机械、垃圾处理设备、园林机械等）

15.军用工程机械（路桥机械、军用工程车辆、挖壕机等）

16.电梯与扶梯（电梯、扶梯、自动人行道等）

17.工程机械专用零部件（液压件、传动件、驾驶室等）

18.其它专用工程机械（电站、水利专用工程机械等）
工程机械概念股都有哪些？
我只知道在工程机械行业，只有中联重科同时在A股和H股上市。

⑺ 工程船的分别介绍

1972年，中日实现邦交正常化以后，为了加强中日两国通讯联系，经两国政府商定，1973年5月，在北京签订关于建设中日海底电缆的协议。中日海底电缆从中国上海市南汇县至日本熊本县苓北町，全长872公里，拥有480条电话线路。
1976年，布缆船由708研究所设计、中华造船厂建造。首制991型布缆船“邮电1”号于1975年2月开工。施工中最关键的设备是布缆机，它必须能与船速同步放缆。该船采用由魏虎仁设计、梧州机械厂试制的液压随动自控布缆机。布缆系统由：双滚筒布缆机，轮胎式挖缆机，艏吊架，钢丝测速装置，埋设犁，25吨绞车，艉吊架，信号电缆绞车等组成。该船于1976年2月建成。其主要尺度与性能：总长71.0米，型宽10.5米，型深5.2米，吃水4.6米，满载排水量1327吨，航速14节，总功率1641千瓦（2200马力）。采用钢质船壳，头部突出，艏柱前倾，近似方型的船艉，双机双流线平衡挂舵，船艏部有侧推装置，起锚系缆绞盘。艏艉均能布缆，但以艏部捞缆及艉部布缆为主。平时可以为中国海上各岛屿之间敷设电缆、打捞及修理海底（浅海）的电缆。
在1979年至1981年，又陆续为海军建造991型布缆船6艘，在中国海上各岛屿之间从事敷设、打捞及修理海底电缆。布缆船991—Ⅱ型获1978年全国科技大会奖。 1973年4月，全国计划会议后，遵照国务院总理周恩来“一定要在三年内改变港口面貌”的指示，上海造船公司在同年5月向东海船厂下达建造筑港用压桩船计划。压桩船的技术设计和施工设计由上海船舶设计院承担。
船厂组成压桩船战斗指挥部和青年突击队，于1973年7月正式开工。丁伟担任建造师。6艘150吨压桩船的制造任务中，关键设备是每艘船上的13台甲板绞车（其中20吨绞车2台，5吨绞车11台），6艘船共78台绞车全部由东海船厂制造，其中铸钢件，江南、沪东、上海等船厂协作解决。东海船厂大力改革工艺，采取用牛头刨床代替大型插床加工78只齿轮。全厂“一盘棋”，加工绞车的零部件。船体车间工人还革新成功“活络框形胎架”，每艘船节约胎架钢材24吨，节省工时68小时。1973年12月完工交船2艘。首船命名“三航桩5”号。1974年完工交船4艘，同型船共建造6艘。
压桩船主要尺度与性能：总长46米，型宽14米，型深3米，设计吃水1.9米。该船系非自航的压桩、打桩两用船，并可兼作起重船用。工作地区以黄浦江为主，兼顾华东沿海港口施工。能压植及锤击桩重不超过25吨、长度不超过34米的长桩，也可作40吨及70吨的起重船用。 上海港务局为加强水上消防工作需要，委托上海船舶设计院设计984千瓦（1320马力）消防船。东海船厂负责施工设计并建造。李明尚任建造师。1975年3月，开工建造。
该船配备主消防泵2台，副消防泵1台。甲板上架设的曲臂式液压升降平台，系参考英国消防云梯技术，上海船舶设计院设计，东海船厂试制，该装置中的内摆线油马达，工厂用自制设备试制成功完全符合设计要求（该装置中有9种阀件，其中16只阀也是该厂试制中取得成功并鉴定通过）。该升降平台，装船使用功能良好。
首制船，于1976年1月完工交船。至1979年，同型船共建10艘。第10艘消防船，船东要求修改甲板两舷为双护木，作为消防、拖带两用船，为南京港务局用。
消防船的主要尺度与性能：船长37.5米，型宽8米，设计吃水3米，航速13节，定员28人。该船为钢质、单甲板、球艏、单机、可变螺距单桨柴油机港口消防船。主要任务是担负上海港（铜砂至吴泾航区）的水上消防工作。配备有水、低倍数空气泡沫及“1211”灭火剂等三种消防系统。配有相应的登船施救消防设备。适用于2.5万吨级以下的船舶消防抢救，并对港口沿岸设施提供消防保护。 该船由上海船舶设计院设计，东海船厂施工设计并建造。顾人邦任建造师。1984年6月开工。施工时，该厂起重设备起吊能力受限，船上又装置中央空调，造船周期延长。试航时，发现船体震动过大，后经设计院修改设计，加强结构后，始解决震动问题。船壳光顺，外表美观。全船管系及涂装都从放样、制造、安装等工序提高质量，得到验船师和船东赞扬。1985年6月，完工交船。船名：“沪监引3”号。其主要尺度和功能：总长86.63米，型宽13.8米，设计吃水4.4米，航速13.95节，船员50人，总吨位2123.94吨。上海港监使用。主要用于长江口锚地，昼夜为进出上海港的船舶接送引航人员服务。被誉为引航员工作、生活基地。
该船1985年10月6日，应日本海上保安厅邀请，出访日本，当时改名为“沪监巡54”号，代表交通部海监局访问东京、神户、广岛三地港口，历时20天。 800吨浮船坞1950年10月，上海船舶修造厂为解决修理长江船舶水线以下部位的坞修场地，利用美国剩余物资360只浮箱，俞乐山主持设计了800吨浮船坞，12月开工建造，1951年5月建造完工。
该浮船坞主要尺度：总长65.58米，型宽17.08米，甲板以上最大吃水6.10米，最大沉浮6.80米，最大沉深时排水量约1870立方米，举力800吨。该船坞是上海解放后首建浮船坞，1952年底，该坞连同附属设备移交汉口长航局使用。
120吨自航浮船坞60年代中期，海军4805工厂设计并建造120吨自航浮船坞，1967年，完成技术设计和施工设计后，开始建造。1970年6月27日，浮船坞顺利下水。船名“809”浮坞。1970年8月31日，铜工车间工人，在未经请示，也未做好安全措施的情况下，擅自打开“809”浮船坞通海阀门，进行违章操作，造成该浮坞沉没的重大事故。后捞起修理，经济损失12万元。1970年10月，开始主辅机码头试验和航行试验，各项技术指标均符合设计要求。1970年10月中旬，浮船坞进行沉浮试验，10月中旬作进艇试验，全符合设计要求。其主要尺度与性能：总长41米，设计水线长30米，型宽12米，型深7.1米，设计吃水1.41米，满载排水量518.17吨，载重量120吨，主机采用3Д12型柴油机2台，航速8.5节。在港湾、岛屿附近海域充当海上浮动修理所。
1971年浮船坞出厂，交付福建基地使用。命名“海坞809”。经多年使用，性能良好，为基地修船作出了贡献。
“长山”号浮船坞1976年，上海船舶修造厂设计建造1艘举力1.3万吨3节组合式浮船坞“长山”号。该坞有28个压载水舱，设有中央控制室、空压机间、船体、木工、电工、油漆、起重、电焊等各种舱室。建造总装工作由该厂祝源钧主持，全厂职工同心协力，克服缺乏大型起吊设备和场地狭小的困难，在黄浦江上完成总装工作。“长山”号的子坞、母坞均按计划提前于1976年3月25日下水。其主要尺度和性能：总长189.5米，坞墙长167.5米，型宽38米，内净宽28.2米，上甲板距基线15.0米，抬船甲板至基线4.0米，空坞吃水1.03米，空坞排水量6678吨，工作吃水3.5米，工作排水量2.295万吨，最大沉梁12.70米，最大沉深时排水量3.532万吨，在水舱总数28个。
1977年3月1日建成，交江阴澄西船厂使用。