大小球分拣装置设计plc

Ⅰ 西门子S7-200 PLC编程实例精解的目录

绪 论 1
0.1 PLC控制设计的基本原则 1
0.2 PLC控制设计的基本步骤 2
0.3 输入/输出接线图的设计 3
0.4 PLC基本设计编程方法 9
分类一 照明灯、信号灯控制 12
实例1 用一个按钮控制三组灯 12
实例2 用一个开关控制三个照明灯 14
实例3 用三个开关控制一个灯 16
实例4 用四个开关控制四个灯 17
实例5 用四个开关控制一个照明灯 19
实例6 用四个开关控制一个信号灯 20
实例7 用四个按钮分别控制四个灯 22
实例8 用信号灯显示三台电动机的运行情况 23
分类二 圆盘、小车控制 25
实例9 按钮控制圆盘转一圈 25
实例10 定时90°转盘 27
实例11 圆盘180°正反转 28
实例12 圆盘工件箱捷径传送 29
实例13 自动加工机床换刀 33
实例14 五站点呼叫小车 36
实例15 八站点呼叫小车 38
实例16 小车五位自动循环往返运行 41
实例17 小车自动往返控制 47
实例18 圆盘转五圈 52
分类三 电动机顺序控制 57
实例19 三台电动机顺序定时启动，同时停止 57
实例20 三台电动机顺序启动，顺序停止 58
实例21 三台电动机顺序启动，逆序停止 60
实例22 六台电动机顺序启动，逆序停止 62
实例23 两台电动机同时启动，第二台延时停止 64
实例24 两台电动机限时启动，限时停止 66
实例25 电动机定时正转、停止、反转、停止控制 68
实例26 组合钻床 70
实例27 双按钮安全顺序启动三台电动机 74
实例28 四台电动机顺序启动，逆序停止 76
实例29 三台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制 77
实例30 三相异步电动机限时反转控制 80
分类四 移位控制 84
实例31 八位单点移位 84
实例32 八位单点自动左右移位 85
实例33 点数可调的单点移位 86
实例34 5行8列LED矩阵依次发光控制 88
实例35 条码图 89
实例36 广告灯一 91
实例37 广告灯二 93
实例38 密码锁 95
分类五 电气设备顺序控制 98
实例39 汽车自动清洗机 98
实例40 搅拌器自动定时搅拌 99
实例41 搅拌机控制 101
实例42 钻孔动力头控制 103
实例43 彩灯控制 106
实例44 仓库卷帘电动门自动开闭 108
实例45 两个滑台顺序控制 110
实例46 机床滑台往复、主轴双向控制 114
实例47 滑台控制 118
实例48 液压动力台控制 121
实例49 换气系统 124
实例50 燃烧机与风机连动控制 125
分类六 电梯控制 129
实例51 四层电梯楼层七段数码管显示 129
实例52 四层电梯楼层外部解码数码显示 131
实例53 五层电梯楼层数字信号灯显示 134
实例54 五层电梯控制 135
分类七 报警控制 155
实例55 预警启动 155
实例56 正反转预警启动 156
实例57 预警启动定时运行 157
实例58 预警停车 158
实例59 用一个按钮定时预警启动/停止控制 160
实例60 用一个按钮预警启动/停止控制 161
实例61 门铃兼警铃 162
实例62 跳闸报警 164
分类八 多位开关控制 166
实例63 凸轮控制器 166
实例64 用凸轮控制器控制四台电动机顺启逆停 168
实例65 用凸轮控制器控制四台电动机轮换运行 170
实例66 选择开关 172
实例67 选择开关控制三台电动机顺序启动，逆序停止 174
分类九 传送带控制 176
实例68 传送带产品检测之一 176
实例69 传送带产品检测之二 177
实例70 传送带控制 179
实例71 单条传送带控制 181
实例72 多条传送带接力传送 183
实例73 用一个按钮控制5条传送机的顺序启动，逆序停止 186
分类十 模拟体育比赛及计分控制 189
实例74 乒乓球比赛 189
实例75 具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛 191
实例76 拔河比赛 195
实例77 篮球赛记分牌 198
分类十一 时间设定控制 201
实例78 用十字键设定一个定时器的设定值 201
实例79 用数字键设定多个定时器的设定值 204
实例80 电动机运行时间调整 206
实例81 定时闹钟 208
实例82 整点报时 210
实例83 显示日期时间 212
实例84 通断电均延时定时器 215
实例85 按钮人行道控制 217
实例86 十字路口交通灯 222
实例87 具有通行时间显示的十字路口交通灯 224
实例88 车道人行道十字路口交通灯 228
分类十二 步进电动机控制 236
实例89 四相步进电动机控制 236
实例90 五相步进电动机1-2相激磁控制 240
实例91 五相步进电动机两相激磁可连续调速控制 243
分类十三 随 机 控 制 247
实例92 停车场车辆计数 247
实例93 变频器多速控制 249
实例94 矩阵输入 252
实例95 饮料自动出售机 255
实例96 三人智力抢答 258
实例97 八人智力抢答 260
实例98 测量电压互感器的线电压和相电压 262
实例99 投币洗车机 264
分类十四 三相异步电动机基本控制 267
实例100 三相异步电动机两地可逆控制 267
实例101 四台电动机同时启动停止，单独启动停止 269
实例102 三相异步电动机串电阻降压启动 272
实例103 三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动 273
实例104 三相异步电动机可逆星三角形降压启动 276
实例105 三相异步电动机点动启动能耗制动 280
实例106 可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制 281
实例107 三相异步电动机自耦变压器降压启动 285
实例108 三相异步电动机双速变极调速控制电路 287
实例109 三相异步电动机双速可逆变极调速控制 288
实例110 三相异步电动机单向反接制动 291
实例111 三相异步电动机可逆反接制动 293
实例112 三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制 297
实例113 三相异步电动机单按钮单向能耗制动 298
实例114 三相异步电动机可逆启动能耗制动控制 300
实例115 三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路 303
实例116 单按钮启动停止电动机 305
实例117 单按钮控制星三角降压启动电路 309
分类十五 绕线型电动机基本控制 312
实例118 绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制 312
实例119 绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制 314
实例120 绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路 317
实例121 用PLC凸轮控制器控制绕线型电动机串电阻调速 319
分类十六 直流电动机基本控制 325
实例122 并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速 325
实例123 直流电动机改变励磁电流调速控制 327
实例124 小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制 330
实例125 直流电动机正反转、调速及能耗制动控制 332
分类十七 典型机械设备传动控制 336
实例126 大小球分拣 336
实例127 电镀自动生产线PLC控制 345
实例128 传送带机械手控制 357
实例129 气动机械手控制 362
实例130 装卸料小车控制 367
附录A S7-200可编程控制器元件表 373
附录B S7-200可编程控制器指令 374
附录C 西门子S7-200可编程控制器特殊寄存器（SM） 380
参考文献 384

Ⅱ 电气控制与PLC应用技术的机工版高职教材2（西门子）

书 名:电气控制与PLC应用技术（西门子PLC）
（理实一体化项目教程）
层 次：高职高专
配 套：电子课件
作者：周忠
出版社： 机械工业出版社
出版时间：2013-07-25
ISBN：978-7-111-42375-1
开本： 16开
定价:￥42.0
内容简介
本书为模块化、项目式教学的特色教材，本书体现了高职高专教育的特点，以职业能力培养为核心，注重实践能力的培养，全书分为两部分、八个模块共22个适合实训和教学做一体化的典型工作项目组成，第一部分为电气控制，通过两个模块系统地阐述了常用低压电器元件的功能、结构及使用，电气原理图的绘制原则和识图方法，三相异步电机、典型机床的电气控制线路的设计、安装、接线、调试、维修和运行。第二部分是PLC应用，该部分以国内广泛使用的德国西门子S7-200系列PLC为对象，通过6个模块系统阐述了S7-200 PLC的结构组成、工作原理、内部元器件，同时还讲解了编程软件STEP7-Micro/WIN的使用、仿真软件的使用、顺序功能图、功能指令、模拟量PLC通讯及PLC控制系统的设计安装与调试。本书适合高职高专电气自动化、应用电子、机电一体化及相近专业的通用教材，也可供工程技术人员参考。本书力求设计实例丰富，可读性、实用性强，并提供免费的电子教学课件及习题参考答案，以方便教学。
目录
模块1常用低压电器的认识、测试及安装11 1知识链接11 1 1低压电器的分类与作用11 1 2接触器51 1 3继电器91 1 4刀开关与低压断路器181 1 5熔断器221 1 6主令电器241 2实训项目常用低压电器的认识、拆装及测试30思考练习题33模块2常用电气控制系统的设计、安装和调试352 1知识链接352 1 1电气控制系统图概述352 1 2电气控制系统图的绘制372 1 3电气原理图的识读402 1 4几种典型的电气控制系统412 1 5电气控制系统的设计542 2实训项目642 2 1项目1三相异步电动机点动控制和自锁控制642 2 2项目2三相异步电动机的正、反转控制662 2 3项目3工作台自动往返循环控制682 2 4项目4三相异步电动机△减压起动控制702 2 5项目5CA6140型普通车床电气控制系统分析、调试与维修722 2 6项目6Z3050型摇臂钻床电气控制系统分析、调试与维修762 2 7项目7X62W型万能铣床电气控制系统分析、调试与维修812 2 8项目8M7120型平面磨床电气控制系统分析、调试与维修86思考练习题93模块3PLC的认识和初步应用943 1知识链接943 1 1可编程序控制器的产生、发展及定义943 1 2PLC的特点与应用领域953 1 3PLC的分类973 1 4可编程序控制器的构成及工作原理993 1 5初识S7 200 PLC1023 1 6CPU模块的技术指标及接线1043 1 7S7 200扩展模块的技术指标及接线1063 1 8S7 200供电和接线1123 1 9可编程序控制器的软件1133 1 10可编程序控制器的工作方式1163 1 11PLC的性能指标1183 1 12PLC的发展趋势1193 1 13S7 200系列PLC数据存储区及元件功能1203 1 14STEP7 Micro/WIN4 0编程软件的使用1233 1 15S7 200仿真软件简介1403 2实训项目1473 2 1项目1电动机正反转的PLC控制1473 2 2项目2工作台的自动往返PLC控制1513 2 3项目3密码锁的PLC控制154思考练习题156模块4PLC控制系统基本指令的编程和应用1594 1知识链接1594 1 1梯形图绘制规则1594 1 2S7 200 PLC的指令系统1614 1 3典型基本梯形图的经验设计方法1714 1 4定时器的扩展应用1754 2实训项目1794 2 1项目1传送带顺序起停PLC控制系统的设计1794 2 2项目2液体混合装置的PLC控制系统的设计1834 2 3项目3十字路口交通灯的PLC控制系统的设计185思考练习题187模块5PLC控制系统顺序控制设计法的编程和应用1905 1知识链接1905 1 1顺序控制设计法概述1905 1 2顺序控制设计法的设计步骤1915 1 3顺序功能图的绘制1925 1 4顺序控制设计法中梯形图的编程方式1945 2实训项目2035 2 1项目1自动送料装车控制系统的设计2035 2 2项目2大小球分拣控制系统的设计2065 2 3项目3全自动洗衣机PLC控制系统的设计2085 2 4项目4机械手PLC控制系统的设计212思考练习题220模块6PLC控制系统功能指令的编程和应用2226 1知识链接2226 1 1数据传送指令2226 1 2字节交换、字节立即读写指令2246 1 3移位指令及其应用举例2256 1 4数据转换指令2286 1 5算术运算指令2346 1 6逻辑运算指令2386 1 7递增、递减指令2406 1 8表功能指令2416 1 9比较指令2456 2实训项目2476 2 1项目1模拟喷泉的控制系统的设计2476 2 2项目2智能停车场显示系统的控制250思考练习题253模块7PLC控制系统特殊功能指令的编程和应用2557 1知识链接2557 1 1立即类指令2557 1 2中断指令2567 1 3高速计数器与高速脉冲输出2617 1 4高速计数器的工作模式2617 1 5高速脉冲输出2677 1 6PID控制2777 1 7PID控制功能的应用2797 1 8时钟指令2807 2实训项目基于PLC和变频器的恒压供水系统的设计283思考练习题298模块8PLC的通信及综合应用2998 1知识链接2998 1 1S7 200系列PLC的自由端口通信2998 1 2S7 200系列PLC的网络通信3058 1 3PLC与变频器之间的通信3108 2实训项目3178 2 1项目1两台PLC的主从通信系统的设计3178 2 2项目2基于USS协议的PLC与变频器的通信325思考练习题328附录329附录AS7 200系列PLC 相关参数329附录BS7 200特殊内存（SM）位334参考文献346

Ⅲ 基于触摸屏和plc的机械手大小球分拣控制如何识别抓的是大球还是小球

可以在容器上打一个孔，小球漏下去进入另一个容器就可以分拣了

Ⅳ 三菱fx1n plc大小球分拣课程设计，谁推荐一本资料书

《电气控制与PLC应用》，中国电力出版社的，这本书里有大小球分拣的编程示例版。

这本书以三菱FX2N系列权PLC为例，由浅入深，图文并茂，从传统的继电器控制讲起，在讲到PLC的梯形图时，可以与继电器控制相联系，教会你通过继电器控制的思想来编制梯形图，使电气专业人员更易于学会，是一本不错的教材。

Ⅳ PLC_《大小球分拣控制》_思考题

1.选择性分支与汇合的使用条件好是什么 :不同的逻辑方式，不能比较好坏
2.用FX-LLT的仿真界面进行模拟运行有什么好处： 可以只观的看到运行状态
3.模拟运行能否完全替代实物调试？为什么：不能，模拟的都是理论上的，可以检查基本程序逻辑，但不能模仿实际应用

Ⅵ PLC大小球分拣系统球的大小怎么检测。

是金属球一来定需要磁力源去吸，大的需要的磁力就大，自然需要的电压或则电流就大，再加上电压或者电流传感器就行了。不是金属球的话它要捡拾球两个爪之间的距离肯定不一样，可以用距离传感器检测距离对吧。也许会有更好检测方法就像上楼说的一样，希望我的回答对您有帮助