机械玩偶自动装置

⑴ 给我说一些关于机器人的知室

古代机器人

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。

1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

⑵ “智能机器人”与“工业机器人”的区别是什么

“智能机器人”与“工业机器人”的区别:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

是有独立机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机。

⑶ 带你认识 automata 木质机械玩具

欢迎踏入机械与艺术的奇妙世界，让我们一起探索Automata——木质机械玩具的魅力。由向木而生的视角，带你走进基思·纽斯特德等艺术家的创新世界，这些机械艺术品仿佛时光的信使，讲述着机械与艺术的交融。

自动机械装置的历史篇章

Automata，这个源自18世纪中期希腊语的词汇，最初代表着那些通过机械原理展示科学原理的装置。阿尔库塔斯的飞鸽，尽管传说中的蒸汽动力至今仍留于想象，但它的存在标志着Automata的诞生。随后，机械技术的精进，如机械钟表的诞生，为Automata的发展提供了坚实基础。18世纪的工程师们不仅服务于实用，还创作出贵族娱乐的机械玩具，它们逐渐走向平民，从复杂的机器人演变成简单有趣的木偶玩偶。

机械与木工的现代融合

进入20世纪，艺术家们如Paul Spooner、Matt Smith、Keith Newstead等人，以木头为创作材料，将机械结构与艺术思想相结合，形成了现代Automata的标志性风格。他们将机械结构裸露，通过手摇动力驱动木偶表演，展现了机械娱乐精神的延续。英国的卡巴雷特机械剧院(CMT)更是成为Automata艺术的聚集地，推动了这项艺术形式的全球交流。

木质艺术的中国探索

近年来，随着原田和明的木偶机在中国的展览，Automata开始在中国引起关注。虽然爱好者们对这种艺术形式充满兴趣，但制作门槛高，缺乏系统学习资源，限制了其在中国的普及。木机山工作室正在填补这个空白，致力于推广和教育，让更多人了解并尝试这门机械与木工艺术的融合。

艺术、科技与手工的交融

Automata不仅仅是一种玩具，它是机械知识、物理原理、木工技艺、艺术设计与雕刻的综合体现。对于普通爱好者来说，不仅需要具备这些多元的知识，还需要有专门的工作空间和设备。然而，在现代都市中，实现这一点并非易事。然而，正是这种对技术与美学的追求，使得Automata成为一种独特且具有挑战性的创作领域。

总的来说，Automata是机械、艺术与木工的完美结合，它的存在呼唤着系统学习和专业指导。让我们期待更多人加入这个充满创意和探索精神的旅程，一同揭开Automata木质机械玩具的神秘面纱。

⑷ 雅克德罗报时鸟三问腕表(THE BIRD REPEATER) 绚烂明艳的色彩

11月26日讯，一年一度的感恩节的缘由很少有人去追溯，人们将目光更多地放在这个节日真正的意义上。英国作家萨克雷说：生活就是一面镜子，你笑，它也笑;你哭，它也哭。当你开始感恩，感谢春光融化了雪冰，感谢大地哺育了生灵，你会感受生活的爱与希望，光阴的静谧与美好。如今，Jaquet Droz(雅克德罗)用指针铭记每一丝感恩的情谊，将源自内心深处的纯粹之声歌颂生活中每一刻充满感恩的温暖时光。

雅克德罗以这款非凡自动玩偶腕表向大自然感恩致敬，将精妙绝伦的活动装置和大自然的诗情画意融为一体。丹雀，传说中象征祥瑞的赤色雀，守护着身下的两只雏鸟，合家欢聚的温馨画面于方寸间被绘在报时鸟三问表上，精微考究的细节，绚烂明艳的色彩，逼真传神的雀鸟眼部及至每一根草杆，皆彰显出拉夏德芳工匠大师的超卓技艺。

报时鸟三问表(The Bird Repeater)是一部真正的自动机械玩偶腕表，搭载Jaquet Droz RMA88自动上链机芯，动力储存约48小时，凸轮系统直接采用源于启蒙时代的技术，并采用高级制表业中最顶尖的复杂工艺技术：三问报时功能。只需拉下拉杆，便可听到时、刻和分的报时铃声，并可启动雏鸟破壳而出、雏鸟嗷嗷待哺、母鸟喂食、雄鸟展翅等真切的活动场景，承载亲情与时光和谐交融。

光影流转，炫目迤逦，睿智深沉的蓝与日内瓦条纹装饰交相辉映，极其赏心悦目，精钢大秒针搭配纯净的日期与时间显示，全新师表设计和新颖的色彩运用，前表款的阿拉伯数字和罗马数字时标为简洁利落的巴顿式时标所替代，动力储存约68小时，整体设计散发着浓郁的现代气息。

精钢大妙针运动名表(GRANDE SECONDE QUANTIME)承载着品牌永恒的灵感之源，简洁清雅的运动风格无不在诉说感恩节的人生美学，在时间的跑道上，及时感恩，趁此佳节，大胆的把自己感恩的心情说出来。