A. 大寰AG-95夹爪如何助力上下料自动化进程
在各种工业生产中，上下料这一工业自动化流程中，夹爪和机器人已经被大量的应用。上下料时，机器人配上电动夹爪具有操作方便而且效率高的优点，能够提高产品的生产质量，同时还能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。
大寰AG系列关节自适应电爪可以配合协作/工业机器人完成不同负载的物流搬运、上下料、组装、检测与分拣应用等，支持与市面上所有主流协作机器人品牌即插即用，易于编程和控制。
机床零件上下料和清洗等工序都费力、耗时，非常影响工作效率。但是在上下料工序中可以使用机器人，配置了夹爪的机器人可以准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。大寰AG夹爪可以根据物体形状自适应切换平行与包络抓取模式，大大提高了抓取的稳定性，同时简化了工艺流程又提高了工作完成的准确性，节约人力资源，大大减少了人工操作的损耗。
显扬科技作为大寰夹爪的官方代理商，可以为客户提供优惠的采购价格，更会提供完善的售后与保修服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体与配件等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
B. 看机械手怎样自动下料
以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：
数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。
1、工件输送
采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。
在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。
2、机械手取料
当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。
3、卡盘上下料
桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。
4、机械手送料
卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。
注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重
5、零件送到下一工序
桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。
C. 数控车床机械手在自动化生产线中充当什么角色
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用内于生产容线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。车床上下料机器人自动柔性搬运系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产,对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
数控车床机械手可以通过机械手和数控车床的结合，实现上下料等工作，帮助生产线实现自动化。博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架式机械手、冲压机械手、工业机器人等。
D. 上下料机械手对企业自动化生产线有什么优势
上下料机械手主要实现机床制造自动化生产线过程的重要设备，冲压上下料机械手并采用了集成加工技术，可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机加工自动化生产线中使用上下料机械手设备的优势主要有以下四点：
一、就是节约人力资源。有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个冲床机械手，就能搞定了。
二、就是程序化操作，速度可调。机械手是根据指定的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。
三、减少人为损耗。如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，机械手基本上能完全避免这些问题。
四、可能会有效率与质量的问题，机械手的操作速度更加稳定，且工作时间更长，不受外界因素干扰，不会有情绪化，上下料机械手通过程序设定的动作，精度高，自动化上下料机械手的生产效率更高，产品质量更好。
在国内的机械加工，现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整;其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。可见使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题，该系统具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对企业的帮助非常大。
E. 冲压上下料机械手有哪些优势
第一 通用性强（可选配供料系统）
自动上下料机械手可适用于多种床位，可自动躲避障碍实现自动上下料。供料系统可进行选配，如全自动工位旋转料仓、轴类料仓等，所以使用此种机械手在多类型加工时可以选择，它有效的把企业的投入成本节约了。
第二 位移速度快（提高自动化水平）
自动上下料机械手之所以企业生产效率较高，物料传递速度更快，是因为它的三轴即x轴、y轴及z轴的位移速度较快，所以它提高的生产效率是极大的，尤其是对于那些日生产量较大和对产品质量要求较高的企业，这种企业更适于使用此种自动化设备。
第三 定位准确率高（防止物品跌落）
自动上下料机械手可以实现自由定位，它的定位准确率较高、定位精度大。而且此种设备在物料传递运输时稳定度高，可有效地减少物料的浪费、减少损耗成本，机械手它可以抓取固定范围内的多种不同类型的物料。
第四安全性高
其机械手内部的多重安全装置加完善的售后提供了保障，可以使设备长时间稳定安全地运行又能够防止自身损坏，同时也可以避免人工受伤，所以使用此类自动机械手可以有效的提高企业生产效率。
以上就是自动上下料机械手的特点优势，它的使用环境广泛且成本低，特别是在易燃易爆或者化学危险品、放射性物质较多的环境内，更加适宜使用这种机械手，它既可以保证生产人员的人身安全。
F. MIM粉末整形及自动化上下料设备有什么特点
全自动金属注射上下料伺服液压整形机：需加工产品工装，根据产品实际设计。
工作流程：
1.人工将工件放到震动盘内，并按下启动按钮；
2.震动盘将工件送至分料机构,并按要求排好；
3.上料机械手将工件取出并放在工装内，CCD检测产品是否按要求放置在模穴内;
4.设备下压到达设定参数、保压、完成返回；
5.整形工艺动作,完成工件的压装,同时上料机械手同步上料;
6.旋转盘将压装完成的工件送至下一工位,并由料机械手取出;
G. 自动化生产线有哪些联结组成
自动化生产线设备联结：
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。
（一）刚性联接
在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。
（二）柔性联接
在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。
自动化生产线组成部分：
（一）传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
（二）控制系统
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。
H. 自动上下料机器人多少钱一套
不知道你具体是什么要求，一般5KG以内的山东康道智能自动上下料机器人价格大概在七万版的样子，如果是桁架权机器人，大概四到六万的样子。具体的还是以咨询的价格为准。
自动上下料机器人优势：
通过自动化控制系统，传动系统，动力系统，实现自动上下料，效率高，节省人工。
高效代替人工，快速回收投资： 1人值守多台数控车床,最大程度节省人力; 用户最快1年内回收设备投资；
超长使用寿命：全球一线品牌核心硬件配件，产品稳定可靠，整机使用寿命达8年以上；
易学易用：傻瓜式调机与维护,普通工人即可胜任,现学现用