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自动超声波定位装置

发布时间:2024-10-15 00:44:54

1. 无人驾驶汽车靠什么定位导航是超声波吗

超声波自动定位仪是利用超声波的空间传播特性,来确定目标的具体位置。将超声波发生器置于被定位的目标上面,向周围按照一定的时间间隔发送超声波脉冲,在周围3个固定位置上分别接收超声波发射装置发出来的脉冲信号,由于超声波在空间传送速度比较慢,所以通过比较三个接收装置收到信号的时间先后,可以反演出超声波发生器的具体位置,也就是被定位目标的位置,当目标移动时候,可以通过不间断测量,描出目标的运动轨迹。

超声波自动定位仪的技术指标包括定位精度、响应速度、定位范围。定位精度在5cm之内,响应速度为0.1秒,定位范围为场地内,半径30米的区间。

超声波自动定位仪的应用领域主要是室内定位和场地定位。如汽车驾驶考场,将发射装置置于汽车上,跟随汽车运动,接收系统可在电脑上描出汽车行驶的轨迹,从而可以通过电脑自动判断汽车驾驶员是否合格,减少了监考人员的工作量。

超声波自动定位仪的市场应用前景相当广阔,如汽车驾驶考场,数量非常多,还有在化工厂等人员难以进入的场地,来监控场地内目标的运动等等。

2. 超声提取装置需要哪些仪器设备,使用过程中注意事项有哪些

需要的仪器设备还是比较多,因为不同的设备的话,他们生的时候他的注意事项也是比较多的。

3. 现在的车载雷达是什么原理,发射声波还是电磁波

车用雷达指的是用在车辆上用于位置测量的一种专用电子探测器,现在最为常见的是倒车雷达。这是一种利用超声波定位的装置,在这个装置上,最基本的就是雷达传感器,它是超声波传感器,称之为超声波探头,绝大多数的探头都是将发射和接收合为一体的模式,它是一种超声换能原件,一般是采用压电陶瓷原件构成的,这类型的原件既可以将电能转化成震动机械能,又能将震动的机械能转化成电能,这就为发射和接收合为一体创造了条件。我们常见就是这种倒车雷达,以后,这样的装置还可以发展成为碰撞告警系统,自动驾驶系统等其他更为先进的行车安全系统的传感器装置

探测距离一般在厘米级别到几米级别。

4. 您好,我准备用超声波做一个三维空间定位的装置来捕捉一个运动的物体在三维空间的位移,

十字架方式,我觉得较难实现,至少它恐怕很难使用,主要是超声波传感器的角度太小。
根据这个需求,如果我来设计,我觉得恐怕需要3张板,每个板上布置一些超声波探头,间距50cm左右吧(这要根据被测物体的大小和远近来定,需要多次实验测试才能定下)。
每张板分别代表X、Y、Z轴,板上的超声波同时发射、接收,但3张板轮流工作。
板的面积,跟空间的大小有关,分别相当于一面墙,例如右面墙+前面墙+顶棚。
别被吓到,虽然看上去很庞大,实际上生产制作并不难,成本也不高。因为你是在室内,不必考虑防水问题,由于探头数量多,也不必考虑功率问题。超声波探头可以选用廉价的开放式探头,可以不必焊接,用接插件直接插进去,角度稍歪一些也没事(探头的数量可以弥补质量的不足),这样也方便维修更换,整面墙(板)可以由多个PCB拼接而成,PCB之间通过排线串联(电路为并联)。
而超声波探头之间并非单纯的并联,而是通过一级前置放大后再并联,类似TL084之类就可以胜任,驱动方面,可以用MAX232之类升压芯片做驱动,我想不必用脉冲变压器,这样发射的相位也完全相同,每个单元的成本并不高,而且易于生产加工。

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