自动往返装置远离

A. 自动往返控制电路的接线图

电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。图中用时间继电器KT1、KT2作时间控制元件，中间继电器KA1、KA2起中间控制作用。合上电源开关Q和旋转开关S，这时时间继电器KT1得电，中间继电器KA1得电吸合。接触器KM1得电并吸合，电动机作正向限时运转。

待延时时间到，时间继电器KT1常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA1断电，其触点KA1断开，接触器KM1线圈断电，主触点KM1断开，电动机瞬时停止正转。

在时间继电器KT1常闭延时断开触点断开的同时，其常开延时闭合触点KT1闭合，反转中间继电器KA2暂时得电吸合，其常开触点闭合自锁，并使时间继电器KT2得电，反转接触器KM2得电并吸合，电动机作反向限时运转。

待延时时间到，时间继电器KT2的常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA2断电，接触器KM2断电，电动机瞬时停止反转。由于中间继电器KA2的断电，其常闭触点复位，时间继电器KT1得电，中间继电器KA1吸合，KM1得电吸合，电动机又处于正向限时运转状态。

这样周而复始重复前面工作过程，使电动机在规定时间内作连续可逆运转。若需使电动机停止，可扳开旋转开关S，待KT2延时时间到，电动机停转。

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保护

1、电机保护

（1）电机保护就是给电机全面的保护，即在电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心、轴向窜动径向跳动时，予以报警或保护。

（2）为电动机提供保护的装置是电机保护器，包括热继电器、电子式保护器和智能型保护器，大型和重要电机一般采用智能性保护装置。

2、差动保护

（1）电动机差动保护具备差动速断保护及带或不带二次谐波制动的复式比率差动保护，最大可用于三侧差流输入的场合（三圈变），具有对一次设备电压电流模拟量和开关量的完整强大的采集功能。

（2）配备标准RS485和工业CAN通讯口，并通过合理配置实现三圈主变差动保护、两圈主变差动保护、两圈配变差动保护、发电机差动保护、电动机差动保护及非电量保护等保护和测控功能；

3、过载保护

（1）微型电动机的线圈通常是由很细的铜丝绕成，耐电流的能力较差。当电机负载较大或电机卡住时，流过线圈的电流会快速增加，同时电机温度急剧升高，铜丝绕阻极易被烧毁。如

（2）果能够在电动机线圈中串接高分子PTC热敏电阻，则会在电机过载时提供及时的保护功能，避免电机被烧毁。通常的保护电路如下图。热敏电阻通常被至于线圈的附近，这样热敏电阻更易于感受温度，使保护更加迅速有效。

（3）用于初级保护的热敏电阻通常选用耐压等级较高的KT250型热敏电阻，用于次级保护的热敏电阻通常选用耐压等级较低的KT60-B、KT30-B、KT16-B及片状电机。

电动机的火灾危险性

电动机的具体火灾原因有以下几个方面：

1、过载

会造成绕组电流增加，绕组和铁心温度上升，严重时会引发火灾。

2、断相运行

电动机虽然还能运转，但绕组电流会增大以致烧毁电动机而引发火灾。

3、接触不良

会造成接触电阻过大而发热或者产生电弧，严重时可引燃电动机内可燃物进而引发火灾。

4、绝缘损坏

形成相间和匝间短路，因而引发火灾。

5、机械摩擦

轴承损坏时可造成定子、转子摩擦或电动机轴被卡，产生高温或绕组短路而引发火灾。

6、选型不当

7、铁心消耗过大

会使涡流损耗过大造成铁心发热和绕组过载，严重时引发火灾。

8、接地不良

当电动机绕组对发生短路时，如果接地不良，会导致电动机外壳带电，一方面可引起人身触电事故，另一方面致使机壳发热，严重时引燃周围可燃物而引发火灾。

B. 自动往返控制电路的主要电器元件是什么

最简单的需要分别安装在往返路程尽头的两个行程开关（机械式或电子式无所谓），一个用于转换前进驱动或反向移动的电源的带转换触点的继电器或接触器，接通电源后，继电器常闭触点使移动装置后退，至反向终点行程开关触发，继电器吸合自保，常开触点使移动装置前行，至前进终点行程开关触发切断继电器，常闭触点再次闭合使装置后退。
更复杂一点的控制需要更多的元器件配合。

C. 自动往返电气控制

按下SB2，接触器KM1线圈获电动作，电动机起动正转，通过机械传动装置拖动工作台向左运动；当工作台上的挡铁碰撞行程开关ST1（固定在床身上）时，其常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机断电停转；与此同时ST1的常开触头闭合，接触器KM2线圈获电动作并自锁，电动机反转，拖动工作台向右运动；这时行程开关ST1复原。当工作台向右运动行至工定位置时，挡铁碰撞行程开关ST2，使常闭触头断开，接触器KM2线圈断电释放，电动机断电停转；同时ST2常开触头闭合，接通KM1线圈电路，电动机又开始正转。这样往复循环直到工作完毕，按下停止按钮SB1，电动机停转，工作台停止运动。另外，还有两个行程开关ST3、ST4安装在工作台往返运动的方向上，它们处于工作台正常的往返行程之外，起终端保护作用，以防ST1、ST2失效，造成不必要的事故发生。