污水管道检测装置

㈠ 管道清淤的主要方法有哪些

1.管道爬行机器人
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成:主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作
2.绞车清淤
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。
绞车清淤缺点:从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。
3.通沟机
用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的异物，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。

㈡ 埋地管道泄漏检测的方法有哪些

目前用的比较多的埋地管道泄漏检测方法有
管道内窥法：在管道里放置可移动的摄像装置如内窥机器人等，观测管壁破损情况查找漏点。
探地雷达法：在10-2500MHZ范围的高频电磁波探测地下或建筑物内结构与特征，对整条测线进行探测就可以获得一条该测线雷达反射剖面。通过对该雷达发射剖面处理与解释，便可获得剖面下方的有关地质信息，对于形成大的水穴和空洞的漏点有效，同时，由于水的渗透，管道周围土壤的电性，尤其是介电常数也发生了变化，在探测图上漏点处的管道看起来比正常管道埋得要深些。
钻孔勘探法：用电锤、钻洞棒或路面钻孔机对怀疑管段进行打孔，拔出检测棒杆是否有水。也可用听漏棒插入孔内进行初步筛查。
流量测量法：用流量计对管道进出口流量进行测量对比分析，进出口流量差大于5%怀疑有漏。可采用分区测流或分段测流。初步筛查，将漏点缩小至某个管段。
区域装表法：通过加装计量仪表对管网进行分区计量，通过总表分表产销差分析管网泄漏情况，判断某个片区是否存在泄漏。
分步闭阀法：通过由远到近逐一关闭阀门，然后记录关阀前后的水表或者流量计读数的下降值来分析判断是否存在某个管段泄漏。
打压测漏法：通过压力泵往管道里加压，观察管道内的压力变化，判断管道是否泄漏。

㈢ 五、管道的试验 (2020-03-07)

五 、管道的试验

1、 水压试验

管 道蝗水压试验是对管道的接口、管材、施工质量的全面检查，也是工程验收之前必须进行的一个试验 项 目。其 试验方法 有落压法和漏水量法两种。

1）  水压试验前的准 备 工作

（ 1） 编制试验组织设计。内 容 主要有：后背及堵板、进水管路、排水孔、排气孔、 加 压设备压力计的选择及安装；排水疏导措施；升 压分 段的划分及观测制度的规定；试验管段的稳定措施制订等。

（ 2） 分 段。为了水压试验的精度和便于试验人员的联络及对管口的检查，每一试验段的长度不宜大于 1.0 km ； 非金属管道应更短些； 过 河、架桥及 穿 越障碍地段应单独进行试验。

（ 3） 后 背及堵板设计。在试验时，管 道 堵板应做临时后 背 。因 为管道 在进行水压 试验 时，在水压力作 用 下管端产生巨大的推力，该推力完全作用在试验段的后背上，管径愈大，试验压力愈大，堵头（板）与后背支撑面积应根据后背墙的土质和试验压力经过算后决定。如 果 试验时后物悉背不坚固 ，管 段将产生很大的纵 向 位移，导致接口拨出，甚至管身产生 环向 开 裂 的事故 。 为 此 ，应增加后背的 受 力面积，提高自身强度和刚度； 或 在管端 支 设千 斤顶 或弹性压缩弹簧，借此抵消后背的位移；或在管段端部的第一个接口采用柔性接口或采用特制兆大的 柔性 接口 堵 板，一旦后背产生 微 小纵向位移，可将其吸收。根据 水 压 试验 的实验 经 验，当管径小于 600 mm 时 ，后背结构认真处理后，发生事故 的 概 率 较小，而管径大于 600 mm 时 就必须采取措施，防止事故的发生。后 背抗 力的核算一般按被动土压力理论计算，安全系数取 1.5—2.0 .

（ 4） 设计 管内压力观察装置。为 观察 管内压力，在 试 压管段的两段装设压力表。并 在 堵头上装设进水管、排气管，在管道各最高点应设排气孔，最低点设放水阀。试验 压 力表一般采用弹簧压罩猜乎力计（最 大量 程宜为试验压力的 1.3—1.5倍 ，表壳的公称直径不 应 小于 150 mm ，精 度不 应 低于 1.5级 ）， 使用 前 应 校正。

（ 5） 完 整性检查 。 管道在 试 验前，应按设计图纸对安装管 道 进行全面检查，避免发生管道因安装有误而造成的重复试验。 完 整性检查的主要内容如下：

① 按 设计图纸检查管道是否全部安装完毕，管道的走向、坡 度 和标高是否正确。

② 检查 管子、管配件（弯头、三通、异径管等） 和 管路附件（阀门、法兰、螺栓等）的材质、规格、压力等 级 等是否符合设计要求。

③ 检查 各类支架的形式、材质、位置是否符合设计或规范要求，其制作、焊接和安装是否 正 确。管 道 的临时 支 吊架应拆除。

④ 按 工艺流程检查阀门的安装方向是否正确，手轮的设置是否正确。

⑤ 按 仪表施工图纸检查管道上各类仪表的取源点是否遗漏。

⑥ 检查 焊 缝 的焊接和热处理工作是否完成，并经检验合格，焊缝处不得涂刷油漆或保温。

⑦ 各 类施工记录（管道安装记录、焊接记录等）和检测记录（无损探伤记录、热处理记录等）应齐全，数据完整，抽检检测 数 符合设计或相关规范要求。

（ 6） 管路附件的处理。

① 管 道试验时，安全阀、爆破板应拆下或 加 以隔离。

② 止 回阀应注意试验介质的 注 入方向，当试验介质逆 向 注入 时 ，可将止回阀转向安装或将阀芯拆除。

③ 调 节阀如装在系统中与管道 一 同试验时，有手控装置的应手动开启，气动式的可用氮气瓶充气开启。不 与 管道一同试验时，有旁通管 路 的用盲板隔离， 无 旁通管路的将阀拆除后用短管连接。焊接 式 的调节阀宜在管 道 试验后安装 。

④ 流 量孔板应拆下，待管道 吹 扫后再复位。

⑤ 生 产用压力表不得装上表头。无 套 管的温度计、热电偶接口处用管塞封闭， 待 管道吹扫后安装。

⑥ 液 位计应将其操作阀 门 关闭，与试验系统隔离

⑦ 其他不能承受 压力试验或吹扫易 损坏 的管路附件应用法兰 短 管临时替代，待管道试验或吹扫后复位。

⑧ 弹簧 支吊架的临时固定件 ， 应待系统试验、绝热完毕后方可拆除。

（ 7） 浸泡试验管 段。 为了排除管道内气体，使管 道 内壁及接口填料充分吸 水 ，应 向 管内灌满水，并在不大于工作压力的条件下充分 浸泡 后再进行试压。浸 泡 时间 应 应符合有关规范要 求 。一般钢管、铸铁管、 球墨 铸铁管，无 水 泥砂浆衬里时不 少 于 24 h ； 有水泥砂浆补里时不少于 4 8h；预应力、自应力砼管及钢筋砼管，管径小于或等于 1 000mm不少于 4 8h，管径大于 1 000mm不少于 7 2h。

（ 8） 回填土。埋地管道在外观检查后试压前应进行部分回填土，一般除接口外，管道两侧及管顶以上回填高度不应小于 0 .5m。确保管道试压时稳定。

2）  管道水压试验的试验压力

管道试验压力不应小于 0 .6MPa；生活饮用水和生产、消防合用的管道，试验压力为工作压力的 1 .5倍，但不得超过 1 MPa。试验时达到规定压力即停止加压，在 1 0min内压力降不大于 0 .05MPa,然后将压力降至工作压力进行外观检查，以不漏为合格。管道水压试验的压力符合下表规定即可。

（ 1） 落压法。管径不大于 4 00mm的压 力 管道， 可 用落压法进行试验。

试 验时用泵 向 管内充分，将其压力升到试验压力，停止加压，此 时 开始观察压力下降情况。试 验 压力在 10 min 内 的压力降不大于 0.05 MPa 即 认 为 合格。

落 压试验是根据如果管道漏水，漏水量与压力降的速度成正比的原理进行的。但 这只 限于管内空气被排尽才是正确的。 由 于在一般情况下 ，管内 空气 不 易 全 部排尽 ， 因此 ， 落压试验是不够精确的。只 有 当管径较小或管内空气较易排除，才允许采用落压法检查与验收。

（ 2） 漏水 量 试验。漏水量试验是根据在同一管段内 ， 压力相同、压降亦相同，其漏水量相同的原理来检查管道的 漏 水情况的。此 法 可 消 除管内残留空气对试验精度的影响，可以直接 测 得漏水量。

试 验时，先将管道内的 压 力升到试验压力值，停止加压并记录压力表指针 降 低至某个压力（一般压力降为 0.1 MPa ） 所用的 时间T 1 (min ) 。若 漏 水率为 q 1 (L/min ) ， 则 降低至上述压力的漏水量为 T 1 q 1 (L); 然 后，将管内水重新加压 到 试验 压 力值，此时，开启放水阀门，在放 出 水时，记录压力表与上述同一压力降的时间 T 2 （min） ，如在 T 2 时间 内由阀门 放 出的水量为W （L ）, 管 道的漏水率为 q 2 (L/min ) ，则此时的漏水量为 T 2 q 2 +W, 根据 压力降相同，漏水量亦相同的原则则： T 2 q 1 =T 2 q 2 +W, 因 q 1 =q 2 令 其为 Q， 则Q=W/(T 1 -T 2 ) 若 漏水量不超过设计规定，即认为合格。

4）  水 压 试验应注意的事项

（ 1） 向 管内灌水。灌水时应打开管 道 各高 处 的排气阀，待水灌满后关闭排气阀和进水阀，所用水应清洁 。

在 试压过程中， 应 排除管道内的空气 ， 但全部排尽不易，譬如：管内原有的空气；承 插口 缝隙及油麻内存气；注水时带进的空气等。所 以 管径愈大，残留空气亦愈多，试验结果 愈 不准确。

（ 2） 加 压。试验时用压力泵加压，压力应逐渐升高， 加压到 一定数值时，应停下来对管道进行检查，无问题时再继续加 压， 一般应分 2—3次使 压 力 升 至 试验压力 。

（ 3） 停 压 。 当压力达到试验 压 力时，停止加压，保持 恒 压 10 min ， 检查 接 口，管身无破损及漏水现象时，管道强度试验合格（压力降不大于 0.05 MPa）.

（ 4） 严 密性。按规定的放水法或注水法进行。以 实 测渗水量衡量严密性。、

（ 5） 对 于小口径（ 指 管径小于 30 mm ） 的管道，在气温降于 0 0 C 时 ， 可 在采取特殊防冻措施后用 50 0 C 左右 的水 进行 试验，试验完毕立即将管内存水放净。对 于 大口径的管道，当气温在-5 0 C 时 ，可用掺盐20%—30%的冷盐水进行试压。

（ 6） 冬季 进行管道试 压 ， 小口 径的管道容易冻结，如压力表管、排气阀 及 放水阀短管等，都要预先缠好草绳或覆盖保温。此 外 ，试压管段 长 度宜控制在 50 m 左右 ， 操作 前做好各项准备工作，操作中行动迅速，一般应在 2—3 h 内 试验完毕。

2 、 气压试验

气 压试验 应 进行两次，即 回 填土以前的试 验 （预先试 验 ） 和 沟槽全部还土后的试验（最后试 验 ），试验项目 同 样是强度和严密性两项。

1）  确定试验压力

不 同材质管道 试 验压力应符合下表规定。

将 压力升至 强度 试验压力，恒压 30 min ，若 管线 或 接口未发生破坏， 然 后将压力降至严密性试验压力，再进行外观检查，如 仍 无渗漏现象，则认为合格。

3）  最后试验

先 将压力升至强度试验压力，恒压 30 min ， 如管道未发生破坏，则降压至 0.05 MPa ， 再恒压 24 h ， 恒压 结束 后，并记录试验开始的时刻和压力表的压力降，其值应符合设计的要求。

4）  注意 的 问题

在 气压 试 验进，应设置防护区，管道进气期间及 在 试验压力下的恒压时间内，任何人不得进入 防 护区，严禁操作人员在管道受压期间内进行 敲打 、修 补 和拧紧螺栓等操作，以防伤人。

3、 管道 的无压试验内容

城市 污水排水管道一般均为无压力管道，因此只进行严密性试验（以防对地下污染） ，即 只试水不加大压力，常称闭水试验。

闭 水 试 验是指在管道 隐 蔽 或 覆土之前将拟检查的管段内充水，并具有一定的水头（高出管顶 2 m 左右 ），在规 定 的时间内观测漏水量。充 水24 h 后 开始进行观测，记录 30 min 内 水 位 降落值，折合成每公里管道 24 h 的 渗水量是否超过规定，如小于规定数值，该管段闭水试验合格。

4、 给水管道的水质检查要求

给 水管道大部分为饮 用 水管道， 当 试验合格后，饮 用 水管道应进行水质检验。先 将 管道内冲洗干净，然后用自来水浸泡 24 h ， 取出管道内水样进行 细菌 检查。 1升 水 中 大肠菌数不超过 3个 和 1毫 升水中的杂 菌 不超过 100个 菌落（沉落在水中的菌 数 量）为合格。

当 检查不符合要求时，应进行消毒，按饮用水 消毒方法 进行 。

5、 管道工程验收

管 道的验收，应按分 部 、分项或单位工程验收。分 项 、分部工程应由施工单位会同建设单位共同验收，单位工程应由主管单位组织施工、设计、监理、建设 和 有关单位联合验收。并 进行 记录，签署文件，立 卷 归档。

根据 工程施工的特点， 可 分为 隐 蔽工程的验收、中间验收和竣工验收。

隐蔽 工程验收

管 道工程中的隐蔽工程是指被下道工序掩盖，并且无法再进行复 查 工程质量的工程部 位 ，如地下埋设的给排水管道、煤气管道、热力管道等均属于隐蔽工程。当 隐蔽 工程验收合格后， 方 可进行下一道工序，如回填土等。并 填 写好隐蔽工程的检查记录，纳入工程档案 。隐蔽 工程验收是工程中间验收 的 主要 内容。

中间 验收

在 管道施工安装过程中 ， 如 某一 分 项 工程完工 ， 交付使用前应 进行 中间验收 ， 并作好检查记录 ， 明确 使 用、保管责任 。

竣工验收

竣工验收 是对管 道 工程是否符合 工程 质量标准的全面检查。其 内容 包括：核实竣工验收资料；时行 必要 的复验和外观检查；对管道的位置及 高 程、断面 尺寸 、配件安装的位置及数量、试验、冲洗及消毒记录等作出鉴定，并填写竣工验收鉴定书。竣 工 验收后，建设单位应将有关设计、施工及验收的文件和技术资料立 卷 归档。

㈣ 污水提升装置的原理介绍

污水提升装置它是由橡胶质的贮水囊、粉碎切割泵、止回阀以及污水的进、出口组成。它的内切割泵的启、停容不是根据液位，污水提升装置而是将压力感应气孔内压力的变化传至压力传感器，一旦有污水进入贮水囊，压力感应气孔内的空气被挤压，随着囊内水量的增加，压力也增加从而带动了切割泵的启、停。污水提升器与卫生器具放置在同一标高的地面时， 污水提升装置适用于坐便器是后排水的类型。如果用于下排水的坐便器，污水提升器只能放置在地下工作坑内，此时一定要注意地下工作坑的密封，因为污水提升器内部的连接密封性做得很好，但当时外面有水时，会渗入其机电部分而引起故障。这一点在使用时一定要引起注意。具体可以联系杭州桂冠环保科技有限公司的程工，他比较专业。希望此答案对您有用。

㈤ 什么是污水流量计，用什么流量计测量好呢

污水流量计介绍
MGG/KL-DW型污水流量计由MGG/KL-DW型污水流量计传感器和MGG/KL型污水流量 计转换器配套组成，是用来测量管道内和渠道内各种导电液体的体积流量的仪表。 MGG/KL-DW型污水流量计可广泛用于市政给供水、钢铁、石油、化工、电力、工业、水利、水政水资源等部门的导电液体的体积流量的测量，特别适合于渠道、小型河道的流量测量以及环保处理方面的污水计量。
编辑本段污水流量计特点
污水流量计结构简单、牢固可靠、使用寿命长。 测量管内无活动部件和阻力部件，无压损，不会产生阻塞 测量可靠，抗干扰能力强 体积小、重量轻、安装方便、维护量小、测量范围宽，测量不受流体温度、密度、压力、粘度、电导率等变化的影响，可在老管道上开孔改造安装，施工安装简单，工程量小。较一般电磁流量计的成本和安装费用低，特别适合大中口径管道流量的测量。采用先进加工工艺，固态封装、寿命长、使仪表具有良好的测量精度和稳定性。
污水流量计主要技术性能指标
流速测量范围：（0.05-10）m/s 测量管道直径： DN(32-3000)mm 仪表精度：1.0级 工作压力：≤1.6MPa 介质温度：0-80℃ 功 耗：﹤15VA 防护等级：IP68 连接方式：法兰连接
编辑本段污水流量计应用范围
污水流量测量技术与仪表的应用大致有以下几个领域。
工业生产过程
流量仪表是过程自动化仪表与装置中的大类仪表之一，它被广泛适用于冶金、电力、煤炭、化工、石油、交通、建筑、轻纺、食品、医药、农业、环境保护及人民日常生活等国民经济各个领域，是发展工农业生产，节约能源，改进产品质量，提高经济效益和管理水平的重要工具在国民经济中占有重要的地位。在过程自动化仪表与装置中，流量仪表有两大功用：作为过程自动化控制系统的检测仪表和测量物料数量的总量表。
能源计量
能源分为一次能源（煤炭、原油、煤层气、石油气和天然气）、二次能源（电力、焦炭、人工燃气、成品油、液化石油气、蒸汽）及载能工质（压缩空气、氧、氮、氢、水）等。能源计量是科学管理能源，实现节能降耗，提高经济效益的重要手段。流量仪表是能源计量仪表的重要组成部分，水、人工燃气、天然气、蒸汽和油品这些常用的能源都使用着数量极其庞大的流量计，它们是能源管理和经济核算不可缺少的工具。
环境保护工程
烟气，废液、污水等的排放严重污染大气和水资源，严重威胁人类生存环境。国家把可持续发展列为国策，环境保护将是21世纪的最大课题。空气和水的污染要得到控制，必须加强管理，而管理的基础是污染量的定量控制。 我国是以煤为主要能源的国家，全国有上百万个烟囱不停地向大气排放烟气。烟气排放控制是根治污染的重要项目，每个烟囱必须是安装烟气分析仪表和流量计，组成连椟排放监视系统。烟气的流量沆量有很大因难，它的难度为烟囱尺寸大且形状不规则，气体组分变化不定，流速范围大，脏污，灰尘，腐蚀，高温，无直管段等。
交通运输
有五种方式：铁路公路、航空、水运、和管道运输。其中管道运输虽早已有之，但应用并不普遍。随着环保问题的突出，管道运输的特点引起人们的重视。管道运输必须装备流量计，它是控制、分配和调度的眼睛，亦是安全监没和经济核算的必备工具。
生物技术
21世纪将迎来生命科学的世纪，以生物技术为特征的产业将获得迅速发展。生物技术中需监测计量的物质很多，如血液，尿液等。仪表开发的难度极大，品种繁多。
科学实验
科学实验需要的流量计不但数量多，且品种极其繁杂。据统计流量计100多种中很大一部分是应科研之需用的，它们并不批量生产，在市面出售，许多科研机构和大企业皆设专门小组研制专用的流量计。
海洋气象，江河湖泊
这些领域为敞开流道，一般需检测流速，然后推算流量。流速计和流量计所依据的物理原理及流体力学基础是共通的但是仪表原理及结构以及使用条件有很大差别。
编辑本段污水流量计安装要求
1)、污水流量计安装环境的选择： 应尽量远离具有强电磁场的设备，如大型电机、大型变压器、大型变频器等。 安装场所不应有强烈震动，管道固定牢靠，环境温度变化不大。 安装环境应便于安装和维护。 2)、污水流量计安装位置的选择： 安装位置必须保证管道内始终充满被测液体。 选择液体流动脉冲小的地方，即应远离泵和阀门、弯头等局部阻力件。 测量双相（固、液和气、液）液体时，应选择不易引起相分离的地方。 被测管道内径或周长容易测量，并且椭圆度应较小。 3)、污水电磁流量计直管段长度： 传感器安装管道上游侧直管段长度应大于或等于10D，下游侧应不小于5D(D为被测管道通径)。 4)、 流量控制阀门和调节阀门： 流量控制阀门应安装在传感器上游侧的被测管道内，流量调节阀门应安装在传感器下游侧。 流量时，通常流量控制阀门应处于全开状态。

㈥ 管道检测机器人在市政管道清淤中的作用

（参考资料搜狐网）

一、概述

管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

施罗德CCTV检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业施工人员分析管道内部情况。

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