『壹』 小绞车自动排绳装置，包括三星变向机构，其特征在于
一种小绞车自动排绳装置，包括三星变向机构，其特征在于：在小回绞车自动排绳装置底板上答一侧置有主机座，另一侧设有支座，在主机座上装有三星变向机构，在三星变向机构的主轮外侧装有靠壁从动链轮，从动链轮以链条与安装在带有定位器的传动轴的主动链轮相连接，传动轴与安装在滚筒体板上的传动体(包括传动板、连接板) 相接，三星变向机构的主轮与一级从轮相啮合，一级从轮与花键齿轮相啮合(或主轮与一级从轮相啮合，一级从轮与二级从轮相啮合，二级从轮与花键齿轮相啮合)。
『贰』 绞车排绳器 绞车排绳装置
绞车排绳装置也叫绞车导绳器，绞车排绳器是最新的热销产品之一，适用各种矿用绞车。
在绞车工作过程中，多数矿山企业都对绞车排绳不整齐容易出问题有所反映，有时会造成压绳、乱绳、钢丝绳相互挤压严重的情况，更严重时会引发矿山工作事故，为企业带来财产损失，为了减少此类问题的出现和出现的不必要的财产损失，矿用绞车排绳装置应运而生，排绳装置的出现很好的解决了此类问题的产生，为矿山企业绞车工作提供了很好的防护措施，对于大多的矿山企业来说还是值得拥有的。
绞车排绳器想要达到的技术目标：
1)不附加动力源，全机械式：
2)自动强制规范缠绳：
3)能适用于直向、侧向等不同安装工况现场：
4)自成一体，独立安装，无需对绞车大量改造:
5) 结构简单，尺寸小：
6) 缠绳规范可靠、有效杜绝乱绳现象：
7) 安装、维修方便等。
一 造成内齿轮绞车排绳乱的主要原因：
1 绞车位置与提升中心线偏差太大，钢丝绳入绳角太大，不能正常排绳
2 对拉绞车滚筒缠放绳时无张力，造成排绳不紧造成乱绳或钢丝绳脱圈。
3 母子绳排绳不紧凑，钢丝绳使用时间一长，钢丝绳压扁、挤出，造成压绳、挤绳现象。
二 内齿轮绞车排绳乱的主要危害：
1 加快钢丝绳的磨损，钢丝绳在滚筒上杂乱无章缠绕时，受力绳经常要从乱排绳子中挤出来又压进去，造成严重磨擦和磨损，致使钢丝绳直径磨细和断丝增多，缩短使用寿命。
2 造成钢丝绳滑出滚筒外，绞车上钢丝绳排列不整齐时堆挤严重，堆挤高度超过滚筒边高时钢丝绳将会滑出滚筒外，轻则断丝，重则断绳。
3 使用在采区变坡轨道中的对拉绞车，用于巷道地形原因绳速时快时慢，钢丝绳时松时紧，会出现钢丝绳脱圈对操作人员造成很大威胁。
三 人工排绳的缺点
1 人工排绳工作量大，需将钢丝绳从滚筒上全部抽出后重新上绳，需多人配合，排绳过程中隐患较大,人身安全得不到保障。
2 人工排绳不够紧凑，特别是母子绳不容易排好，长时间使用就会出现挤绳现象，缠绕的圈数越多挤绳情况越严重。
四 规范排绳装置构造及工作原理
各部分结构
1 内齿轮绞车由电动机、滚筒筒、行星齿轮传动装置、离合闸、制动闸和底盘构成。
2 规范排绳装置由大链轮、传动链，小链轮、自交双螺旋轴、三孔架及月牙制子、排绳压辊、支架组成。
工作原理
1 先从规范排绳装置轴承支架的一端的低速轴引出驱动力，采用滚子链传动，其小链轮直接装在低速轴上使传动系统与滚筒运转同步，经变速计算，滚筒每转一周，排绳装置横走一个绳径节距。
2 滚子链中心距可调，小链轮与自交双螺旋轴相接，自交双螺旋轴具有连续的升角，和较宽的螺旋槽，该螺旋槽沿一方向为右旋，翻转另一方向为左旋，两端由圆弧封闭，让左右螺旋槽连接起来。
3 自交双螺旋轴的外径上，套装三孔架，三孔架中心孔装轴套内有能摆动的月牙制子，两个排绳压辊相接在三孔架，当自交双螺旋轴由滚筒带动螺旋时，嵌入螺旋槽内的月牙制子，带动三孔架与两个排绳压辊做轴向运动。
4 当月牙形制子沿右螺旋槽行至封闭的一端时，这时月牙形制子将沿端部圆弧，自动反向转入左螺旋槽，此时三孔架带着两个排绳立辊做反向轴向运动，这样就周而复始准确的完成往复有序的排绳。
传动原理
1 绞车在结构上采用两极行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。规范排绳装置的大链轮固定在绞车滚筒上，与绞车滚筒同步转动，大链轮由传动链与小链轮连接，当绞车滚筒转动时大链轮带动小链轮转动;从规范排绳装置轴承支架的一端的低速轴引出驱动力，采用滚子链传动，小链轮直接装在低速轴上使传动系统与滚筒运转同步，经变速计算，滚筒每转一周，排绳装置横走一个绳径节距。
2 内齿轮绞车电机齿轮带动左端小齿轮架上的一对小行星齿轮旋转，由于左端内齿轮是固定不动的，所以小行星齿轮除作自转外，还要围绕电机齿轮公转，即带动了左端齿轮架旋转，齿轮架与主轴系键连接，从而使主轴旋转，而固定在主轴右端的中心齿轮也旋转。于是带动了右端齿轮架上的一对大行星齿轮转动。
3 当绞车电机正转时此时制动闸松开，离合闸闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于滚筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，为提升状态即收绳状态。因为规范排绳装置是与滚筒同步的，此时规范排绳装置就会自动强制规范排绳，避免钢丝绳出现压绳、挤绳等现象。
4 同理当绞车电机反转时，为下放状态即放绳状态。因为绞车排绳不好主要在于收绳状态时所以此时规范排绳装置就会自然放绳。如果制动闸松开，离合闸刹住滚筒，此时滚筒停止转动，载车被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。为了调节提升、下放速度或停止，制动闸和离合闸交替刹紧或松开。