输送单元抓取机械装置具体构成

『壹』 关于亚龙YL-335B型自动生产线输送单元的一点问题、求教高手相助_百度...

亚龙YL-335B型自动生产线由输送料单元、加工单元、装配单元、输送单元及分拣单元五个主要部分构成。每个工作单元不仅能够独立运作，构成一个完整的系统，而且还融合了机电一体化技术的训练功能。该设备集成了多种传感器，用于检测物体的运动位置、通过状态、颜色及材质等信息。
在控制系统中，亚龙YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案。具体来说，每个工作单元由独立的PLC负责控制，而这些PLC之间通过RS485串行通信实现互连，形成一种分布式控制架构。为了满足特定的需求，可以选择来自不同制造商的PLC，并配置相应的RS485通信模式，以此构建一个小型PLC网络。

『贰』 带式输送机驱动装置有哪些种类各有何种特性

带式输送机所配备的驱动装置包括电动机、联轴器、减速器、制动器（或逆止器）、传动滚筒等部分。输送机可根据需要采用单滚筒驱动、双滚筒或多滚筒驱动。 单滚筒驱动分为单电动机驱动及双电动机驱动。后者是在传动滚筒两端各设一套电动机减速器。在计算方法上两者无差别，只是出于制造方面或使用安装方面的原因，用两套小的驱动单元（不含滚筒的驱动装置称之为驱动单元）来代替一套大的驱动单元。不过，此时应考虑两电动机负荷均衡的问题。 当驱动电动机功率不大时，一般选用三相笼型异步电动机直接起动；功率超过75kW时可考虑选用液力耦合器以改善起动特性。当采用两台电动机驱动时，应选用笼型异步电动机加液力耦合器或绕线转子异步电动机加串联电阻的办法，使电动机在额定转矩时具有4 %左右的滑差以解决负荷均衡问题。 电动滚筒驱动也是单滚筒驱动里的一种。电动滚筒的结构形式很多，以电动机冷却方式分有油冷、油浸、风冷等。传动形式分为定轴齿轮传动、行星齿轮传动、摆线针轮传动等。应用电动滚筒可使整机宽度减小，质量减小，结构紧凑，适用于环境狭窄、潮湿、有腐蚀性物质的工况，但驱动功率不宜大于55kW。在各种结构形式中，以油浸电动机、摆线针轮传动的形式为最好。

『叁』 输送机的相关知识

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 输送机一般按有无牵引件来进行分类
具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。
具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。
没有牵引件的输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。
带式输送机
带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备，它广泛的应用电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。成为散料运输的主要装备，在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。特别是电动滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和发展潜力因此我们开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力使其应用的范围更加广泛的在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。
加快带式输送机的创新研制特别是以电动滚筒作为驱动装置的带式输送机有着极其重要的意义。因其拥有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等。因此国内外将带式输送机（电动滚筒驱动）广泛应用于采矿、粮食、冶金等各个生产领域，思维的不断开阔、制造技术的不断提高和制造材料的不断改进，带式输送机将以前所未有的速度发展。保障散料输送工作高效、安全、可靠的运转，并将在社会和经济发展领域继续起到更加重要的意义。
DTS、DTL通用固定带式输送机
使用范围及特点：
用于煤矿井下集中运输巷，主斜井提升，露天煤矿及地面系统的运输。可水平、倾斜及有凹凸弧线的运输，上运倾角可达25°，下运倾角可达18°.可由单机或多机组运输系统输送物料。产品采用《煤矿井下用带式输送机技术条件》MT820-1999标准执行。
输送机械按使用的用途分可以分为:
1,散料输送机械(如:带式输送机螺旋输送机斗式提升机大倾角输送机等)
（1）带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
①输送带
常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。
②托辊
分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
③滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。
④涨紧装置
其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。 首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。
带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1/3-1/5)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。
带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。
根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。
带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。
（2）螺旋输送机俗称绞龙，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据畸形不同而不同，一般从2米到70米。
输送原理：旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送。使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。
结构特点：螺旋输送机旋转轴上焊有螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。螺旋输送机的螺旋轴在物料运动方向的终端有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力，在机长较长时，应加中间吊挂轴承。
双螺旋输送机就是有两根分别焊有旋转叶片的旋转轴的螺旋输送机。说白了，就是把两个螺旋输送机有机的结合在一起，组成一台螺旋输送机。
螺旋输送机旋转轴的旋向，决定了物料的输送方向，但一般螺旋输送机在设计时都是按照单项输送来设计旋转叶片的。当反向输送时，会大大降低输送机的使用寿命。
（3）斗式提升机利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。
斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长显著优点，其主要性能及参数符合JB3926----85《垂直斗式提升机》（该标准等效参照了国际标准和国外先进标准），牵引圆环链符合MT36----80《矿用高强度圆环链》,本提升机适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石块、砂、粘土、矿石等，由于提升机的牵引机构是环行链条，因此允许输送温度较高的材料(物料温度不超过250 ℃)。一般输送高度最高可达40米。
斗式提升机工作原理
斗式提升机结构简单、运行平稳，掏取式装料，混合式或重力卸料，斗式提升机轮缘采用组合链轮，更换方便，链轮轮缘经特殊处理寿命长，下部如采用重力自动张紧装置，能保持恒定的张力，避免打滑或脱链，同时在料斗遇阻时，有一定的容让性能够有效地保护运动部件，物料温度不超过250 ℃。
2,物流输送机械(如:流水线,流水线设备,输送线,悬挂输送线,升降机,气动升降机,齿条式升降机,剪叉式,升降机,辊道输送机,升降机) 。
输送机种类：
大倾角输送机 波形挡边输送机 挡边隔板输送机，移动输送机移动式输送机 水平移动式输送机，大倾角胶带输送机。
输送机是彩瓦机械的配套设备，应用广泛
不锈钢网带输送机
1.本机型机架可采用不锈钢制作，铝型材制作。链板可根据需要选用相应材质和宽度的链板。参照输送产品-平板链 来选型
2.选用不同形式的平板链，可实现平面输送、平面转弯、提升下降等各种功能。
3.电机可根据需要设置在机架下面或机架上面。
4.速度调节可选择变频调速或选用无级变速减速电机。
5.输送机可设置侧面挡板，两侧安装控制工位单元，实输送过程的自动化功能。
6.用户在询价时请提供详细输送物料名称、尺寸和要求机器的材质、尺寸、速
度、输送量要求等
胶带输送机主要技术参数 胶带宽度(mm) 输送长度(m)
功率(kw) 输送速度(m/s) 输送量(t/h) 500 ≤12
3 20-30
4-5.5 20-30
5.5-7.5 1.3-1.6 78-191 650 ≤12
4 12-20
5.5 20-30
7.5-11 1.3-1.6 131-323 800 ≤6
4 6-15
5.5 15-30
7.5-15 1.3-1.6 278-546 1000 ≤10
5.5 10-20
7.5-11 20-40
11-12 1.3-2.0 435-853 1200 ≤10
7.5 10-20
11 20-40
15-30 1.3-2.0 655-1284 安装前：
转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。
注意事项：
所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。
安装工作：
划线
检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况
检查皮带机各个部件的位置
根据地脚螺栓安装桁架
安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）
安装胶带提升机
安装伸缩头
安装导料槽
安装拉紧装置
安装所有电气部分支架
胶带切割和硫化连接
安装结束前的工作
检查：
在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。
电气部分：
安装电缆管道
安装限位开关、保护装置、电控柜等
安装电灯
铺设电缆
连接电线
喷漆：
清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。
润滑油：
按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。
安装输送机
在安装输送机前，一定要在转运塔和料仓结束后再进行安装，所有输送机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。
输送机安装工作步骤：
1.划线 ；
2.检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况；
3.检查输送机各个部件的位置 ；
4.根据地脚螺栓安装桁架；
5.安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）；
6.安装胶带提升机 ；
7.安装伸缩头；
8.安装导料槽 ；
9.安装拉紧装置；
10.安装所有电气部分支架；
11.胶带切割和硫化连接。
输送机电气部分安装步骤：
1.安装电缆管道 ；
2.安装限位开关、保护装置、电控柜等；
3.安装电灯；
4.铺设电缆 ；
5.连接电线。
安装输送机结束时，对油漆损坏的部分按照技术规范要求进行补喷油漆。其次要按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下输送机设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。 未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。
①继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的带式输送道。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。
②扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。
③使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。
④降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。
⑤减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。
皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。
常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。
皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。
GX型管式螺旋输送机
GX型管式工作原理:GX型螺旋输送机是利用旋转的螺旋将被输送的物料沿固定的机壳内推移而进行输送工作，头部及尾部轴承移至壳体外，吊轴承采用滑动轴承设有防尘密封装置，轴瓦一般采用粉末冶金，输送水泥采用毛毡轴瓦，吊轴和螺旋轴采用滑块连接。GX型管式螺旋输送机产品概述:GX型螺旋输送机俗称绞龙，是矿产、饲料、粮油、建筑业中用途较广的一种输送设备，从输送物料位移方向的角度划分，螺旋输送机分为水平式螺旋输送机和垂直式螺旋输送机两大类型，主要用于对各种粉状、颗粒状和小块状等松散物料的水平输送和垂直提升。
GX型管式螺旋输送机应用范围:螺旋输送机是工农业各部门机械化运输工作的主要机组，可使运输工作减轻劳动强度，提高工作效率，应用范围很广。适用于各行业，如建材、化工、电力、冶金、煤炭、粮食等行业，适用于水平或倾斜输送粉状、粒状和小块状物料，如煤、灰、渣、水泥、粮食等。GX型管式螺旋输送机主要特点:1.承载能力大、安全可靠。2.适应性强、安装维修方便、寿命长。3.整机体积小、转速高、确保快速均匀输送。4.出料端设有清扫装置，整机噪声低、适应性强，进出料口位置布置灵活。5.密封性好、外壳采用无缝钢管制作，端部采用法兰互相连接成一体，刚性好。GX型管式螺旋输送机的各种制法: 部位 制法代号 表示内容 螺旋型式 S 带有实体螺旋面式螺旋,其螺距等于直径的0.8倍 D 带有带式螺旋,其螺距等于直径 手推式出料口齿条式出料口 左装 由螺旋机头节往尾节看,拉板向左拉开 右装 由螺旋机头节往尾节看,拉板向右拉开 驱动装置 安装型式 左装 由电动机向前看,减速机低速轴在电动机轴左侧 右装 由电动机向前看,减速机低速轴在电动机轴右侧

『肆』 亚龙335b实训装置包含那几个站

亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统的各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气
动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网
技术、步进电机位置控制技术，以及和变频器技术等。利用 YL-335B，可以模拟一个与实际生产情工况十分接近的控制过程，使学习者生得到一个非常接近于实际生产的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离，大大提高了实训效果。
（1）亚龙YL－335B型自动生产线实训考核装备的结构
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图所示。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也是一个机电一体化相关技术的训练系统。
在亚龙YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
在控制方面，亚龙YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。

（2）亚龙YL－335B型自动生产线实训考核装备主要组成及功能
供料单元
供料单元是亚龙YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
供料单元的主要组成：
主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等组成。
加工单元
加工单元是亚龙YL-335B中对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。
加工单元的主要组成：
主要包括滑动料台，模拟冲头, 夹紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，相应的传感器，电磁阀组件等组成。
装配单元
装配单元是亚龙YL-335B中对工件处理的另一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。
装配单元的主要组成：
主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等组成。
分拣单元
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色和材质的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。
分拣单元的主要组成：
主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等组成。
输送单元
该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
输送单元的主要组成：
主要包括抓取机械手装置、直线运动传动组件（包括驱动伺服电机、驱动器、同步轮、同步带等）、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。

『伍』 链式输送机有哪些主要组成部分

链式输送机主要组成部分：
尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件，基本上由下述几类组成。
1、原动机
原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用交流调速电动机。可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。采用可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置的结构却比较简单。
2、驱动装置
驱动装置，又称为驱动站。通过驱动装置将电动机与输送机头轴连接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常驱动装置要实现的功能如下。
(1)降低速度
由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。
(2)机械调速
输送链条的运行速度如需在一定范围内变动，虽然可通过电动机调速来实现，由于单纯用电动机调速会有电机转速低输出转矩小的弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。
(3)安全保护
链式输送机工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。
3、线体
链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要由输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。
正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样(例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用)，但在功能上仍然是有区分的。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。
4、张紧装置
张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：
①保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。
②当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。
5、电控装置
电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输送机组成的生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输送线设备，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种功能。

『陆』 物流中常用的单元输送设备有哪些

物流设备包括： 1.水平运输设备，包括各种车辆，传送带，皮带机等; 2.包装设备：包括包装，打包机械，打码设备等; 3.垂直输送设备：包括提升机、叉车、码垛机等; 4.装卸设备：如大型的有岸桥(集装箱门吊)，各种专业的卸船(车)设备; 5.安全监控设备; 6.自动化管理设备。 另外，分拣传输设备、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）为最常用物流输送设备！

『柒』 输送机有什么分类及特点

输送机是指以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料或成件包装货物的机械。输送机械与起重机械相比较，其工作时输送货物是沿着一定的线路不停地输送；工作构件的装载和卸载都是在运动过程中进行的，无需停车，启动制动少；被输送的散货是以连续形式分布于承载构件上，输送的成件货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。
由于输送机在一个区间内能连续搬运大量货物，搬运成本非常低廉，搬运时间比较准确，货流稳定，因此，被广泛用于现代物流系统中。从国内外大量自动化立体仓库、物流配送中心、大型货场来看，其设备除起重机械以外，大部分都是连续输送机组成的搬运系统，如进出库输送机系统、自动分拣输送机系统、自动装卸输送机系统等。整个搬运系统均由中央计算机控制，形成了一整套复杂完整的货物输送、搬运系统，大量货物或物料的进出库、装卸、分类、分拣、识别，计量等工作均由输送机系统来完成。在现代化货物搬运系统中，输送机担当着重要的作用。
输送机有如下特点。
①可采用较高的运动速度，且速度稳定。
②具有较高的生产率。
③在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小。
④传动机械的零部件负荷较低而冲击小。
⑤结构紧凑，制造和维修容易。
⑥输送货物线路固定动作单一，便于实现自动控制。
⑦工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
⑧只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差。
⑨大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。
输送机的分类：
按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合，如专用码头、仓库中货物移动、工厂生产工序之间的输送、原料的接收和成品的发放等。它具有输送量大、单位电耗低、效率高等特点。移动式输送机是指整个设备安装在车轮上，可以移动。它具有机动性强、利用率高、能及时布置输送作业达到装卸要求的特点，这类设备输送量不太高，输送距离不长，适用于中小型仓库。
按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。具有挠性构件的输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输送。牵引构件是往复循环的一个封闭系统，通常是一部分输送货物，另一部分牵引构件返回，常见的带式输送机、链式输送机、斗式提升机、悬挂输送机等无挠性构件的输送机的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向运送，它的输送构件不具有往复循环形式，常见有气力输送机，螺旋输送机，振动输送机等。
按照输送货物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、气力式、液力式等几大类；按照货物性质的不同，输送机可分为连续性输送机和间歇性输送机。连续性输送机主要用于散装货物的输送装卸。间歇性输送机主要用于集装单元货物(即成件包装货物)的输送，所以又叫单元负载式输送机。