⑴ mck主动测量仪上那些开关起什么作用
你好, 主动测量仪
用途:主要用在手动磨床
测量内容:曲轴外径
基本构成:测量装置、驱动装置
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简介
随着市场对各种精密零件精度要求越来越高,加工手段在不停的更新换代,检测手段也在不断地提升;为了降低成本提高效率,主动测量仪也随之到了广泛的应用,主动测量主要分为:磨加工在线测量系统、数控机床在线测量系统等;磨加工主动测量仪主要用于在线测量,磨加工在线测量系统主要分为:自动控制系统和手动控制系统,前者主要适用于全自动磨床和半自动磨床,后者主要用于手动磨床;磨加工主动测量仪主要由:主动测量控制仪和主动测量装置(或手动测量装置)组成。
详细
L2000型主动测量控制仪
(一)金威量仪生产的手动外磨测量系统主要由磨加工主动测量仪+手动测量装置组成,本测量系统主要用在手动磨床;
:曲轴外径、凸轮轴外径及各种长轴外径的在线测量
工作原理:在工件磨削加工中,测量装置的测量头,随着工件直径尺寸的变化,而产生相应的位移通过电感或差动变压器传感器,将
A300D大收张主动测量装置
位移量变换成电量,加到控制仪进行放大,根据要求,控制仪可以在按照标准件预置好的各尺寸触发点上,依次发出信号,操作者根据信号可以控制加工过程。从而减少了操作者边磨边测量的繁琐操作,减少了手动测量的测量误差,大大提高了加工效率及减少废品率的产生,同时控制了产品尺寸的一致性。
(二)金威量仪的生产磨加工主动测量系统主要由磨加工主动测量控制仪和内外径主动测量装置组成,内外径主动测量装置主要分为:双点内外径主动测量装置和单点主动测量装置;主动测量装置根据工件的不同外形分为:无收张型和收张型;收张形式分为:电收张和气收张;
移动图片双点内外径主动测量装置测量内容:内径测量、外径测量、沟宽测量、带沟外径宽度测量、端面测量、刀具位置测量等
单点主动测量装置测量内容:刀具位置测量、高度测量、台阶尺寸
测量、内径测量、内径深度测量、段差测量、机后测量等
概述(适用于预测控制的柔性系统)
预防控制就是把加工中测量和加工后测量结合起来,形成闭环测量
系统,控制机床的加工状态,保证不出现废品的控制系统。用一台控仪在能够进行加工中和加工后测量的最小闭环系统中,可以实现一台机床的控制。把各台测量仪用计算机连接起来,进一步与上位机及下位机通讯,可以实现自动线整体的一元化管理。因此也就能够建成没有加工废品的极高效率的自动生产线。另外,把各种各样的传感器群,进行自由的组合,对应于不同的外部对象进行检测,就可以保证整个测量系统不受外部的影响。
希望能帮到你。
⑵ 机械加工中获得工件尺寸精度的常用方法!
加工精度是指零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置)与图纸规定的理想几何参数符合的程度。这种相符合的程度越高,加工精度也越高。
在加工中,由于各种因素的影响,实际上不可能将零件的每一个几何参数加工得与理想几何参数完全相符,总会产生一些偏离。这种偏离,就是加工误差。
我想从以下三个方面讲:
1.获得零件尺寸精度的方法
2.获得形状精度的方法
3.获得位置精度方法
1.获得零件尺寸精度的方法
(1) 试切法
即先试切出很小部分加工表面,测量试切所得的尺寸,按照加工要求适当调刀具切削刃相对工件的位置,再试切,再测量,如此经过两三次试切和测量,当被加工尺寸达到要求后,再切削整个待加工表面。
试切法通过“试切-测量-调整-再试切”,反复进行直到达到要求的尺寸精度为止。例如,箱体孔系的试镗加工。
试切法达到的精度可能很高,它不需要复杂的装置,但这种方法费时(需作多次调整、试切、测量、计算),效率低,依赖工人的技术水平和计量器具的精度,质量不稳定,所以只用于单件小批生产。
作为试切法的一种类型——配作,它是以已加工件为基准,加工与其相配的另—工件,或将两个(或两个以上)工件组合在一起进行加工的方法。配作中最终被加工尺寸达到的要求是以与已加工件的配合要求为准的。
(2) 调整法
预先用样件或标准件调整好机床、夹具、刀具和工件的准确相对位置,用以保证工件的尺寸精度。因为尺寸事先调整到位,所以加工时,不用再试切,尺寸自动获得,并在一批零件加工过程中保持不变,这就是调整法。例如,采用铣床夹具时,刀具的位置靠对刀块确定。调整法的实质是利用机床上的定程装置或对刀装置或预先整好的刀架,使刀具相对于机床或夹具达到一定的位置精度,然后加工一批工件。
在机床上按照刻度盘进刀然后切削,也是调整法的一种。这种方法需要先按试切法决定刻度盘上的刻度。大批量生产中,多用定程挡块、样件、样板等对刀装置进行调整。
调整法比试切法的加工精度稳定性好,有较高的生产率,对机床操作工的要求不高,但对机床调整工的要求高,常用于成批生产和大量生产。
(3) 定尺寸法
用刀具的相应尺寸来保证工件被加工部位尺寸的方法称为定尺寸法。它是利用标准尺寸的刀具加工,加工面的尺寸由刀具尺寸决定。即用具有一定的尺寸精度的刀具(如铰刀、扩孔钻、钻头等)来保证工件被加工部位(如孔)的精度。
定尺寸法操作方便,生产率较高,加工精度比较稳定,几乎与工人的技术水平无关,生产率较高,在各种类型的生产中广泛应用。例如钻孔、铰孔等。
(4) 主动测量法
在加工过程中,边加工边测量加工尺寸,并将所测结果与设计要求的尺寸比较后,或使机床继续工作,或使机床停止工作,这就是主动测量法。
目前,主动测量中的数值已可用数字显示。主动测量法把测量装置加入工艺系统(即机床、刀具、夹具和工件组成的统一体)中,成为其第五个因素。
主动测量法质量稳定、生产率高,是发展方向。
(5) 自动控制法
这种方法是由测量装置、进给装置和控制系统等组成。它是把测量、进给装置和控制系统组成一个自动加工系统,加工过程依靠系统自动完成。
尺寸测量、刀具补偿调整和切削加工以及机床停车等一系列工作自动完成,自动达到所要求的尺寸精度。例如在数控机床上加工时,零件就是通过程序的各种指令控制加工顺序和加工精度。
自动控制的具体方法有两种:
①自动测量即机床上有自动测量工件尺寸的装置,在工件达到要求的尺寸时,测量装置即发出指令使机床自动退刀并停止工作。
②数字控制即机床中有控制刀架或工作台精确移动的伺服电动机、滚动丝杠螺母副及整套数字控制装置,尺寸的获得(刀架的移动或工作台的移动)由预先编制好的程序通过计算机数字控制装置自动控制。
初期的自动控制法是利用主动测量和机械或液压等控制系统完成的。目前已广泛采用按加工要求预先编排的程序,由控制系统发出指令进行工作的程序控制机床或由控制系统发出数字信息指令进行工作的数字控制机床,以及能适应加工过程中加工条件的变化,自动调整加工用量,按规定条件实现加工过程最佳化的适应控制机床进行自动控制加工。
自动控制法加工的质量稳定、生产率高、加工柔性好、能适应多品种生产,是目前机械制造的发展方向和计算机辅助制造(CAM)的基础。
2.获得形状精度的方法
(1)轨迹法
这种加工方法是利用刀尖运动的轨迹来形成被加工表面的形状的。普通的车削、铣削、刨削和磨削等均属于刀尖轨迹法。用这种方法得到的形状精度主要取决于成形运动的精度。
(2)成形法
利用成形刀具的几何形状来代替机床的某些成形运动而获得加工表面形状的。如成形车削、铣削、磨削等。成形法所获得的形状精度主要取决于刀刃的形状。
(3)展成法
利用刀具和工件作展成运动所形成的包络面来得到加工表面的形状,如滚齿、插齿、磨齿、滚花键等均属展成法。这种方法所获得的形状精度主要取决于刀刃的形状精度和展成运动精度等。
3.获得位置精度方法
机械加工中,被加工表面对其他表面位置精度的获得,主要取决工件的装夹。
(1)直接找正装夹
此法是用百分表、划线盘或目测直接在机床上找正工件位置的装夹方法。
(2)划线找正装夹
此法是先在毛坯上按照零件图划出中心线、对称线和各待加工表面的加工线,然后将工件装上机床,按照划好的线找正工件在机床上的装夹位置。
这种装夹方法生产率低,精度低,且对工人技术水平要求高,一般用于单件小批生产中加工复杂而笨重的零件,或毛坯尺寸公差大而无法直接用夹具装夹的场合。
(3)用夹具装夹
夹具是按照被加工工序要求专门设计的,夹具上的定位元件能使工件相对于机床与刀具迅速占有正确 位置 ,不需找正就能保证工件的装夹定位精度,用夹具装夹生产率高,定位精度高,但需要设计、制造专用夹具,广泛用于成批及大量生产。
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⑶ 求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文
应用实例及精度分析
摘要测量三个自由度机械臂:测量臂的三个自由度,沿X测量对象,Y,Z三个坐标轴平移,只有位置与运动部件的测量跟踪。
关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得,并因此间接地实现端部执行器的位置测量。
因此,这个问题属于直接的问题机器人运动学。
关键词:测量;自由度;姿势;并联机床,传感器,信号,精密 1
应用实例飞速发展,机器性能要求比较
高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体,臃肿,以及由于一系列的错误
链的积累,不利于提高精度,传统的四坐标加
较窄的工作机技术,也很难实现任何额外的表面处理,以及
5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。因此,结构
刚度,承载比,定位精度高,结构紧凑和网上
引起了学者们的机器的注意,水货机因此而诞生。
提出了使用额外的实时测量运动
平台定位精度直接测量机制。其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动,通过测量安装时驱动<运动平台
创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量
解决前沿速度,满足实时控制的要求,你可以
受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。
基于上述想法,以建立一个并行机位置测量系统
机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除,以提高定位精度
机。在三自由度串联机构都采用
副然后转向运动是非常灵活的,使用移动副的,往往是需要锻炼,尤其是靠近基地的运动副更是如此。
测量仪由一系列的三自由度机构,罚款密码板的每个回合动关节,以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接
。当机床运动平台变化的测量位置,测量仪器
片的端部移动与平台的运动,从而导致米关闭
两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对
角落的变化信号,通过运行
运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置
量每块板,为了实现位置测量。
2
精度分析主要影响的机械机器人的身体部位,安装误差教育部
零部件制造误差,整机装配误差和机器人的精度。
此外,温度,所产生的驱动杠杆作用的操作力变得
形传输错误,控制系统错误等。测定和补偿这些误差
是在实践中是必不可少的。
2.1测试的基本概念
错误在任何测试过程中,无论多么完美的正方形
测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试
误差,测试结果不能绝对准确。因此,为了测量与相应的精度得到
测试结果,
必须正确估计的测量误差,该测试结果的可靠性。
测试误差是测量值与真实值之间的差额,即
△X = X-X0
公式:△x ---定义测试误差;
x - - 测量值;
X0 ---真正的价值。
其中测得的真实大小本身的真正价值了。
2.2基本类型的测试误差
1)数学表达式错误划分---
相对绝对误差和误差; - 工具
2)源错误的划分和错误的错误
可怜方法,根据错误的划分---发生系统错误,梯度
误差,随机误差和粗差法
3);
4 )按条件除法---基本误差和附加误差;
5)除以测得的速度误差---静态和动态误差
较差。误差误差<BR
2.3间接测量/>间接测量过程中直接测量误差
行的基础上。物理量不能直接测量,但必须由一定数目的计算出的能量
直接测量的量来确定。由于直接测量
难免产生错误,从这些直接测量的结果包含错误
计算不可避免地包含错误。
间接测量法是
世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果,其结果可以得到
间接测量。
间接测量通常有两个问题:一个是已知的误差测量
寻求间接测量误差,即误差变量从
著名寻求错误的邮件数,以及另一种是间接测量一个给定的误差值,查找每个直接测量然后允许的误差
找到自变量的误差已知的功能。
发现并消除系统误差的2.4
在一定的测试条件,测试方法和目标站
米,通常在测试之前,始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体
法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验,以确定
的影响是从淘汰的原因,或给予纠正
测量。
若使系统误差减小到其随机误差
的大小相当,可不必单独处理的系统错误,并统一用
作为错误处理的机器。
然而,在实践中系统误差无法完全消除,但也有可能是在测量一些更显著系统错误
差。特别是,系统错误也隐藏在随机误差,所以也就
关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误
差,只有解决了这个问题,它可能要进一步企图消灭此外或更正。
系统误差的两个固定值和变量值??,他们影响各不相同。
值系统误差影响重复测量只的平均值,而
不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变
位置,而不影响其分布与实际点Bufan
周长。
对于不同的系统误差,由于每个上的大小和方向的
效果的测量图像数据是不一样的,而且还具有固定法,
不是偶然波动。
如果在系统误差值显著的变化,不仅会影响重
复杂的多次测量的平均值,而且会影响它的每一个固定的规则
残差和均方根错误。因此,它不仅会改变随机误差的分布
位置,也使变形的分布,这将使它
残差不具有破坏性,而且还影响到实际分布。因此,
法应提供以消除其原因,或取得系统误差的变量值的规律,
在所有测量数据得到修正,然后将数据计数纠正
计算测量结果和测量误差。
对于工程测量,只需要满足精度要求,因此,并不需要计算和
特定的错误价值观对每个测量。当分析的精度,只
精度编码盘可以被认为是,与由机械系统测量
校准时造成的误差消除。
为了提高测量臂设计系列机身的准确性
尽量做到以下几点:
1)在会议
前提下使用车身刚度的高精度测量要求,各机构应尽量使体积小,重量轻;
2)采用高精度检测传感器,如线性位移测量
光栅角位移与码盘。
3)合理补偿各种错误。
据三度选择测量臂
码盘自由的测量需求为25000行代码的磁盘FLA系列。
编码引起的圆盘3Δ3错误,导致错误的编码盘2为Δ2,码盘3和2 可引起对Δ3+Δ2。如果码盘1
引起的总误差误差Δ1,然后3码盘造成的。 Δ=
Δ12+(Δ2+Δ3)2
根据测量的要求,Δ必须小于20微米,最大不得超过
50微米。
码盘设置m的最小分辨率,则m =2π25000=
0.000251rad。精度编码盘取决于两个方面,一个码线刻板
准确性和第二输出信号,当输出信号为正
串,编码器的分辨率可以提高20倍,此时的编码盘 BR />实际米真正的分辨率= 0.000251/20 = 1.255×10-5rad,
其中:
Δ12=(1.255×10-5×0.6)2
Δ2= 1.255×10 -5×0.6
Δ3= 1.255×10-5×0.3
Δ= 13.364×10-6M =13.364μm<20μm的
所选择的编码器可以达到的测量精度要求。
参考文献1孙迪生,王燕主编机器人控制技术·机械工业出版社
2成大先主编·机械设计图纸(第5卷)和化学工业出版社 3马春风主编··机器人机构学机械工业出版社
4阳新荣,凌玉华林·ED对现代技术和智能仪器仪表与控制技术
·湖南科学技术出版社
5路祥生,杨秀莲机器人编程·理论与应用研究·中国铁道出版社<br濮良,姬名刚主编·机械设计(第六版)·高等教育出版社
7 [日]熊风扇/> 6编·机器人控制·科学出版社
⑷ 自制小型数控机床需要什么知识
找一本数控编程的书看看,数控编程和C语言有区别,而且很大,但是理念是相通的,编程代码不一样,所待定的意义不同,看看数控编程方面的书就能明白。
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
⑸ 机床用的测量尺寸的工具都有哪些
那得看是多大的工件和都是什么尺寸的工件了
一般常用的有游标卡尺、千分尺、百分表、万能角度尺
还有一些不好测量的尺寸可以自己做样板
数控机床精度检测内容主要包括数控机床的几何精度、定位精度和切削精度。
(1)数控机床几何精度的检测
数控机床的几何精度检验,又称静态精度检验,摇臂钻床是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。
目前,检测机床几何精度的常用检测工具有精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪、高精度检验棒及刚性好的千分表杆等。检测工具的精度必须比所测的几何精度高一个等级,否则测量的结果将是不可信的。
⑹ 磨加工主动测量仪概述
主动测量仪在磨加工中的应用概述
在机械加工中,主动测量仪是一种先进的设备,它在曲轴专用磨加工过程中扮演着重要角色。这种装置在加工过程中始终测量工件尺寸,实时反馈给控制仪,从而调整机床动作,如粗磨、精磨、光磨和达到预设尺寸。其优点在于减轻了操作人员的劳动强度,提高了生产效率,降低了废品率,工件尺寸一致性高,特别适用于大批量流水线作业,如汽车零部件和轴承零件的加工。
主动测量仪主要由测量装置、驱动装置和控制仪构成。测量装置由金刚石测子与工件接触,通过位移转换为电感信号。控制仪接收这些信号,经处理后发出指令控制磨床。驱动装置负责驱动测量装置进出测量位置,确保精确定位。
例如,A100W型主动测量装置在处理具有多个轴径的工件时,会通过双点测量控制工件的轴径尺寸和锥度,确保尺寸一致性和形状精度。新型在线圆度测量用主动量仪则能实时测量圆度,为现场质量控制提供即时反馈。
随着电子技术的发展,主动量仪的功能更为强大,能全面监测产品尺寸,适应生产线对测量精度和稳定性的更高要求。在加工前、中、后,都会进行测量,如在磨削前确保毛坯件尺寸合适,加工中控制工件尺寸,加工后进行校准和调整,确保长期稳定的工作性能。