微型机械升降装置图

㈠ AGV小车结构是什么

AGV小车的基本结构如下：

车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

㈡ 卷扬机的分类

卷扬机在起重工程中应用较为广泛，是主要的牵引设备之一，它具有牵引力大、速度快、结构紧凑、操作方便和安全可靠等特点。卷扬机是标准产品。卷扬机可按不同方式分类：
1、按动力方式可分为手动、电动和液压卷扬机。起重工程中常用电动卷扬机。
2、按传动形式电动卷扬机可分为电动可逆式(闸瓦制动式)和电动摩擦式(摩擦离合器式)卷扬机。
3、按卷筒个数电动卷扬机可分为单筒卷扬机和双筒卷扬机。
4、按转动速度可分为慢速卷扬机和快速卷扬机。起重工程中，一般采用慢速卷扬机。卷扬机的基本参数有：
4.1、额定牵引拉力，目前标准系列从3kN到1000kN共13种额定牵引拉力规格。
4.2、工作速度。
4.3、容绳量等。

【选择依据】
一.速度选择
对于建筑安装工程，由于提升距离较短，而准确性要求较高，一般应选用慢速卷扬机；对于长距离的提升或牵引物体，为提高生产率，减少电能消耗，应选用快速卷扬机。
二.动力选择
由于电动机械工作安全可靠，运行费用低，可以进行远距离控制，因此，凡是有电源的地方，应选用电动卷扬机；如果没有电源，则可根据情况选用手摇卷扬机或内燃卷扬机。
三.筒数选择
一般建筑施工多采用单筒卷扬机，因其结构简单，操作和移动方便；如果在双线轨道上来回牵引斗车，宜选用双筒卷扬机，以简化安装工作，减少操作人员，提高生产率。
四.传动形式选择
行星式和行星针轮减速器传动的卷扬机，由于机体较小，结构紧凑、重量轻、运转灵活、操作简便，很适合建筑施工使用，可以优先考虑。
五.考虑防爆问题
jd型卷扬机用作矿山的调度绞车，有防爆型和非防爆型两种，建筑施工的环境一般不需考虑防爆。因此，可选用非防爆型卷扬机，jd型卷扬机特点是以装在卷筒内的行星减速器减速，其冷却条件较好，输出功率也较大，价格也比较便宜。

㈢ 起重机的安全防护装置有哪些

为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。

1.液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。

2.吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。

3.吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。

4.高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。

5.支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。

7.起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。