世界上第一台机器人实验装置

Ⅰ 机器人世界首例

近日，苏黎世大学的研究团队取得了机器人技术的一项重大突破，他们研发出了全球首个具备肌肉和骨骼系统的机器人——Ecci，这使得Ecci成为当前最先进的机器人之一。这款机器人的外观酷似电影《星球大战》中的C-3PO，但其结构更为精巧，所有机构都是由特殊设计的塑料构建而成。

Ecci的创新之处在于它配备了一个拥有自我错误修正能力的大脑。这个大脑能够学习并分析自身的错误，比如在运动过程中导致的摔倒或物品掉落，从而在后续动作中避免重蹈覆辙。尽管只有一个眼睛，Ecci的视觉功能却相当接近人类，这使得它的感知能力更加逼真。

苏黎世大学人工智能实验室主任罗尔夫·菲佛博士表示，Ecci的出现预示着机器人设计的新篇章。通过研究Ecci，科学家们希望能够深入理解人体运动器官的工作原理，从而开发出更加灵活的机械臂，让机器人在未来能够接手需要精细操作的人类工作，如精细的手部动作。

为了实现这一目标，研究团队已经投入了三年时间和数百万英镑的研发资金，其中私人公司赞助了大部分，欧盟也提供了200万欧元的支持。目前，他们正准备开发一个更为完善的Ecci版本，预计耗时两个月。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

Ⅱ 以前的机器人和现在的机器人的对比

以下是机器人演化史，供参考：
其实当今社会，我们人类已经在很多方面都离不开机器人的帮助。那么，机器人发展到现在都有哪些重要的时刻呢？下面就列出机器人发展史的伟大时刻来供大家参考。
1、漏壶，公元前1400年
巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年，发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。

2、亚里士多德，公元前322年
古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用，他写道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了。”

3、达•芬奇的骑士，1495年
莱昂纳多•达•芬奇（Leonardo Da Vinci）设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。

4、沃康松的鸭子，1737年
法国发明家雅克•沃康松（Jacques Vaucanson）制造了一只发条鸭子，它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声，以及摄入和消化食物。

5、土耳其机器人，1769年
匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈•冯•肯佩伦（Wolfgangvon Kempelen）建造了土耳其机器人（The Turk），它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成，傀儡穿着宽大的外衣，并戴着穆斯林的头巾。这台装置诞生后一度名声大噪，因为它被视为能够跟国际象棋高手对弈的机器人，但最终谜底揭开，机器人之所以会下棋是因为箱子里藏着一个人。

6、雅卡尔提花织机，1801年
法国丝绸织工兼发明家约瑟夫•雅卡尔（Joseph Jacquard）发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。在十年之内，这种织机被大规模生产出来，整个欧洲有数千台投入使用。

7、梦想变成真正男孩的木偶，1881年
意大利作家卡洛•洛伦齐尼（Carlo Lorenzini）写出了《匹诺曹》（Pinnochio），讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着机器人技术的发展，关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。

8、超越自身时代的特斯拉，1898年
尼古拉•特斯拉（Nikola Tesla）在纽约的麦迪逊广场花园向观众演示了一项新发明，他称之为“teleautomaton”（远程自动操作装置），即一艘无线电遥控船。观众认为它是一种把戏，而遥控技术直到数十年后才得到普及。

9、罗素姆万能机器人，1921年
捷克剧作家卡尔•恰佩克（Karl Capek）在名为《罗素姆万能机器人》（Rossums Universal Robot）的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这个名词。这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦力”。在该剧的结尾，机器人接管了地球，并毁灭了它们的创造者。

10、玛利亚和大都会，1926年
导演弗里茨•朗（Fritz Lang）拍摄了电影《大都会》（Metropolis），这部无声电影将场景设置在一个反乌托邦的未来城市中。影片角色中有一个女性机器人——这是机器人第一次出现在大银幕上——它采用了一位人类女性的外形，目的是破坏劳工运动。

11、机器人三定律，1942年
美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫（Isaac Asimov）发表了一篇名为《环舞》（Runaround）的短篇小说，其中提出了“机器人三定律”：
机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

12、控制论诞生，1948年
美国数学家诺伯特•维纳（Norbert Wiener）发表了《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一书，这是实用机器人领域具有开创意义的著作。他首先提出了“控制论”这个概念，第一次把只属于生物的有目的的行为赋予机器，阐明了控制论的基本思想。1948年又发表了《控制论》，为控制论奠定了理论基础，标志着它的正式诞生。控制论、系统论和信息论是现代信息技术的理论基础。

13、“尤尼梅特”开始工作，1954年
工业机器人先驱乔治•德沃尔（GeorgeDevol）创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。

14、机器人产业诞生，1956年
乔治•德沃尔和约瑟夫•英格伯格（Joseph Engelberger）创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世纪60年代，该公司被联合柴油机电气公司（Condec Corporation）收购。后来，联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团（Eaton）买下。

15、计算机辅助制造，1959年
美国麻省理工学院（MIT）的伺服机构实验室（The Servomechanisms Laboratory）向世人展示了计算机辅助制造，一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。

16、谢克机器人，1966年
斯坦福大学人工智能研究中心（The ArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）开始了谢克机器人（ShakeTheRobot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。

17、“对不起，戴夫，恐怕我不能那么做。”1968年
HAL9000（启发式程序化演算计算机）出现在了斯坦利•库布里克（Stanley Kubrik）的电影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟•克拉克（ArthurC.Clarke）是编剧（他将电影的故事写成了小说）。HAL9000是一台人工智能计算机，它掌管着“发现号”太空飞船（Discovery）——它最终发了疯。这个角色反映了人们对智能机器力量越来越强大的担忧。

18、公关机器人，1977年
R2-D2和C-3PO出现在了乔治•卢卡斯（George Lucas）执导的影片《星球大战》（Star Wars）之中，可以说，这两个勇敢机器人的名声在现代文化中最为响亮。

19、斯坦福推车，1979年
斯坦福推车（StanfordCart）诞生，这是一辆四轮漫游者，它的眼睛是摄像头，通过分析以及对自己的路线进行编程，它能够在一个满是椅子的房间里绕开障碍物行进。

20、但丁降临，1993年
一台名为但丁（Dante）的八脚机器人试图探索南极洲的埃里伯斯火山，这一具有里程碑意义的行动由研究人员在美国远程操控，开辟了机器人探索危险环境的新纪元。

21、探路者，1997年
小个头的“旅居者”探测器（Sojourner Rover）开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了550张照片。

22、会说话的菲比娃娃，1998年
一款毛茸茸的类蝙蝠机器人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能胡言乱语，但很快就能学会使用预编程的英语短句。在12个月之内，菲比娃娃售出了2，700多万件。

23、人类最好的朋友，1999年
索尼公司（Sony）的机器狗“爱宝”（AIBO）让科技产品爱好者一见倾心，这款售价2，000美元的机器狗能够自由地在房间里走动，并且能够对有限的一组命令做出反应。

24、能走路的阿西莫器人，2000年
本田汽车公司（Honda Motor）出品的人形机器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。

25、机器清洁工，2002年
iRobot公司发布了Roomba真空保洁机器人，这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。从商业角度来看，它是史上最成功的家用机器人。

26、大生意，2004年
北美机器人产业的营收突破10亿美元。

27、“勇气号”探测器，2004年
美国宇航局（NASA）的“勇气号”探测器（Spirit Rover）登陆火星，开始了探索这颗星球的任务。这台探测器在原先预定的90天任务结束后继续运行了6年时间，总旅程超过7.7公里。

28、斯坦利自动驾驶汽车穿过终点，2005年
斯坦利自动驾驶汽车（Stanley）成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学（Stanford University）的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自动驾驶汽车第一个穿过终点，最终赢得200万美元大奖。

29、机器宇航员，2012年
“发现号”航天飞机（Discovery）的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”

30、无人驾驶汽车获得牌照，2012年
内华达州机动车辆管理局（NDM）颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（ToyotaPrius），这辆车使用谷歌公司（Google）开发的技术进行了改造。到目前为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何事故。

31、深度学习取得重大突破，人工智能迈向大数据时代

在过去的三十年，深度学习运动一度被认为是学术界的一个异类，但是现在， Geoff Hinton和他的深度学习同事，包括纽约大学Yann LeCun和蒙特利尔大学的Yoshua Bengio，在互联网世界受到前所未有的关注。Hinton是加拿大多伦多大学教授和研究员，目前就职于Google，他利用深度学习技术来提高语音识别、图像标签以及其他无数在线工具的用户体验，LeCun在Facebook做类似的工作。当下人工智能在微软、IBM以及网络和许多其它公司受到极大的关注。
32、家庭机器人JIBO在kickstarter上众筹成功，除了PC，每个家庭还应当有一个机器人

2014年，社会机器人的奠基人之一Cynthia Breazeal女神出手，在Indiegogo众筹平台上推出一款家用机器人Jibo，想要做一款每家每户都用得起都机器人瓦力，最终筹款228万美元。
最近，Jibo获得了一笔2530万美元的A轮融资，由RRE领投，Two Sigma Investments、 Formation 8 、 Samsung Ventures参投，上一轮的投资人Charles River Ventures、Fairhaven Capital Partners 、Osage Venture Partners 参投。Jibo原计划融资1500万美元，作为明星级社交机器人产品融资金额最终达到了2530万美元。
33、软银收购Aldebaran，推出Pepper机器人

奥尔德巴伦机器人研究公司潜心两年终于秘密研发成功类人型机器人 Pepper，现如今日本电信巨头软银公司准备在明年将 Pepper 卖给日本消费者!
Pepper 对面这个首席执行官就是日本首富、日本电信巨头软银公司的创始人兼总裁孙正义。就是他预见到众多新产品的发展并将其整合到手机运营商公司、互联网合资公司以及媒体公司中来，成功打造出一座巨大的商业综合体。就在今年六月。孙正义在东京举行的新闻发布会上正式公布了一个名为 Pepper 的类人型机器人项目。Pepper 的定位是未来的家居伴侣，可以说是世界上第一款向消费者发售的全尺寸类人型机器人产品。
34、Schaft夺取DRC大赛冠军
去年，美国的国防部高等研究计画署（DARPA）举办机器人挑战赛（ DARPA Robotics Challenge，DRC），这个 3 阶段挑战赛有世界最强机器人大赛之称，目的为找出最优秀的救援机器人，能在高温、高辐射的灾难现场执行救援行动，像是通过断垣残壁，走进核电厂关掉阀门。在最后的比拼中，日本的 SCHAFT 夺取冠军。
SCHAFT 的雏形孕育於日本东京大学 JSK 机器人实验室，日本机器人大师井上博允（Hirochika Inoue）也曾在此发展先进作品，目前实验室由机器人专家稻叶雅幸（Masayuki Inaba）教授负责。
SCHAFT 的 2 位创办人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就属於这间实验室，他们早在 10 年前就著手研发人形机器人。2004 年，一起加入 Kotaro 人形机器人计画，随後又进行类似的研究计画，如：Kojiro、Kenzoh、Kenshiro。
这些研究计画主要以仿生机器人为主，配有致动系统（actuation system），能模拟人类的肌肉、骨骼、肌腱。这类机器人极难操作，能达成的动作有限，但 Urata、Nakanishi 与同事多有突破，尤其是设计出更强而有力的新型机器人致动器（actuator），等同於人工肌肉。
2010 年，他们还发表了一组液态冷却电动机，搭配高输出功率驱动模组（driver mole），能达到高速度、高扭力矩（torque），还不会过热，解决了机器人容易过热的难题。SCHAFT 表示已为此技术申请专利。

35、Google收购九家机器人公司

Google 大家认知的是一家搜寻引擎公司 , 提供地图、社交媒体、Gmail、Android 系统服务 , 靠的是广告来赚大钱 . 不过 Google 跟其他大企业不同 , 他有着很多古怪又看似不切实际的研究计划 , 因为这些部门似乎无法为 Google 提供实际的收入来源 . 大家已知的古怪究竟有 Google Glass、无人驾驶汽车、太阳能飞机、智能隐形眼镜 等 , 这些古怪的研究都是来自 Google X Lab (Google X 实验室) . 除了以上公开的研究项目 , 其实 Google 还有大量未浮出水面的 . 在过去一年内 , Google 总共收购了九家机器人公司 , 当中还有一家是曾开发过美国军事机器人-Bigdog .
这次的机器人研发计划是由 Android 之父 Andy Rubin 所负责 , 看来 Rubin 是走不出“Android”(机器人)的了 .
在这九家收购的公司中所谓各有所长 , Boston Dynamics 公司曾经开发出军事机器人 Bigdog , 应用于战场上运送弹药及食物等 . Holomni 就是研究加速器的 , 通过汽车用的加速器应用于机器人身上 . Instrial Perception 公司主要是研究机器人的感知系统 , 其公司最新的 3D Vision Systems (3D 视觉系统) , 让机器人可以分辨出物形状了解障碍 . Meka 公司的智能机器人系统能做出跟人眼相近的系统 . Redwood Robotics 就是以研究生产廉价的机械臂为主 . Schaft 是家日本公司 , 在参加机器人挑战赛中以翻过 5尺高的墙而获胜 , 外界认为 Schaft 的机器人比起其他参赛机器人强上十倍以上 .
36、TrueNorth：IBM的百万神经元类人脑芯片

邮票大小、重量只有几克，但却集成了 54 亿个硅晶体管，内置了 4096 个内核，100 万个“神经元”、2.56 亿个“突触”，能力相当于一台超级计算机，功耗却只有 65 毫瓦。这就是 IBM 公布的最新仿人脑芯片：TrueNorth。
因为自 2008 年以来，美国国防部研究机构 DARPA 给了 IBM 5300 万美元。TrueNorth 是 IBM 参与 DARPA 的研究项目 SyNapse 的最新成果。SyNapse 全称是 Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics（自适应可塑可伸缩电子神经系统，而 SyNapse 正好是突触的意思），其终极目标是开发出打破冯•诺依曼体系的硬件。
37、Baxter 诞生，颠覆对工业机器人的认知

Baxter工业机器人由Rethink Robotics公司研发，这是一款与传统工业机器人不同的创新人机互动机器人，而且其成本远低于工业机器人，具有无可比拟的适应性和安全性。
传统工业机器人的手臂由马达直接驱动，而Baxter手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，当手臂碰到其他物体的时候，机器人内部的系统可以检测到可能已经“打到人”了，能停下来，比不能停下来的传统工业机器人更安全。每台Baxter售价仅2.2万美元，价格上与传统工业机器人不在一个数量级上。
Baxter更智能，它不需要专门的编程人员和编程系统，只需要工人带动它的手臂进行运动，就可以完成一次简单编程，并用于工业生产，这就是我们经常在广告中看到的“手把手教学”。根据创始人的描述，Baxter并不会对工厂中的工人构成威胁，因为工人可以完成比机器人更优质、更精细的工作，Baxter则在工厂中负责做重复性的工作，工人负责做擅长的工作，机器人与工人同步协作，为工业生产助力。
38、DJI 无人机，机器人革命中崛起的中国力量

DJI 是一家深圳本土的无人飞行器控制系统和无人机制造商，这家公司为数不多的一次在国内媒体上露面还是因为 2013 年底给员工发了 10 辆奔驰作为年终奖的新闻，不过，比起与其知名度并不相称的财大气粗，很少有人知道在硅谷科技精英和风险投资家眼中，DJI 已经是少有的能够被拿来与苹果比较的中国公司。这家被硅谷认为能与苹果比较的中国无人机公司，其3年内80倍成长的秘密究竟是什么？
根据研究机构 Frost & Sullivan 的数据，在全球小型无人飞行载具市场中，该公司控制了惊人的、超过一半的份额；《时代》杂志曾将 DJI 研发的产品评为 2013 年度北美地区最值得拥有的高科技产品；而无人机领域的潜在竞争对手、《连线》前主编、全球创客运动的旗帜人物克里斯·安德森在谈起这家公司时还是不无敬意地将其比作无人机领域的苹果。
39、WATSON机器人，蓝色巨人的再次涅槃

沃森是能够使用自然语言来回答问题的人工智能系统，[2]由IBM公司的首席研究员David Ferrucci所领导的DeepQA计划小组开发并以该公司创始人托马斯·J·沃森的名字命名。
2011年，沃森参加综艺节目危险边缘来测试它的能力，这是该节目有史以来第一次人与机器对决。2月14日至16日广播的3集节目中，沃森在前两轮中与对手打平，而在最后一集里，沃森打败了最高奖金得主布拉德·鲁特尔和连胜纪录保持者肯·詹宁斯。
Watson超级计算机将成为今后企业发展的关键工具，助力于分析非结构化数据，从而做出更优的商业决策。
企业内容管理市场开发及策略部主管Craig Rhinehart表明Watson的设计并非为了取代人们的作用，而是在决策过程中起到辅助作用，可以和雇员以另外方式沟通。IBM目前侧重该产品在医疗领域的诊疗辅助作用。
Watson也可以用于金融和消费者服务等数据量较大的行业。有报告显示该系统可以用于电话营销，不过Rhinehart并未就此表态。毫无疑问，Watson的能力吸引了很多IBM消费者，目前大家关注的就是其价格。
IBM将同一些组织合作创建“工作优化系统 ”以满足个人用户的需求，会提供很多设置模型。IBM在Jeopardy上使用的系统拥有15TB的RAM和3000个处理器，但这并非所有的企业需要的，也不是都能承受的。Rhinehart解释道，“我们使用了高能耗的配置因为Watson需要达到极快的反应时间，并在一分钟内做出回答。”目前其定价还不清楚。
40、绝对的机器人美女，类人机器人Geminoid F

美国科技博客BusinessInsider评选出了历史上最性感、最逼真的人形机器人，日本大阪大学教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）打造的美女机器人Geminoid F排名榜首，Aiko和Kaito位列第二和第三名。
在人形机器人开发方面，日本大阪大学教授石黑浩是世界上最著名的专家之一。在推出革命性Repliee Q1机器人五年以后，石黑浩又揭开了新一代美女机器人Geminoid F的神秘面纱。Geminoid F的神态和外形与真人模特极为相似，正因为如此，石黑浩才认为随着机器人技术的不断进步，它们将在几年内达到以假乱真的地步。
41、太空漫步，KIROBO机器人萌死你

太空机器人KIROBO高约34公分，重量约1千克，由东京大学与丰田汽车公司等共同研制，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。
名字源于Kibo（在日语里意为希望）和robot（机器人），它将与一名日本宇航员一起进入太空。它在记者会上表示，自己的太空之旅“看起来可能是一小步，但对机器人来说是迈出了一大步”。
42、Musk的人工智能恶魔论

伊隆·马斯克近日在公开场合表示，人类发展人工智能的过程是在召唤恶魔。人类总觉得能控制的恶魔，但根本不是这样。他警告说人工智能可能比禽流感可怕得多。这并非他临时起意，近日他已反复在多个场合表达对人工智能的担忧，在Twitter上他则表示“人工智能可能比核武器更加危险”，未来人工智能可能会毁灭人类。
讽刺的是，Elon Musk在今年还投资了人工智能公司Vicarious投资的目的是为了更加关注这项技术——实际上是更加担忧这项技术。值得注意的是，Elon Musk的Tesla汽车和SpaceX目前并没有用到人工智能技术，因为它们完全需要人来操控，而不是像Google无人驾驶汽车一样，脱离人自成体系。
伊隆·马斯克认为防范人工智能召唤出恶魔，政府监管可能是一个好主意。“人工智能就是我们生存的最大威胁。我越来越倾向于事情要有一定的监管，在国家和国际层面确保我们不会做一些很愚蠢的事情。”
43、RoboEarth and RobBrain，让机器人思考起来

欧洲科学家启动了RoboEarth（机器人地球）计划，试图让机器人共享信息并存储它们的发现。这意味着机器人很快将拥有自己的互联网和维基网络。届时，当机器人执行任务时，它们能下载数据，并寻求其他机器人的帮助，更快地在新环境下工作。执行该计划的研究人员希望，该研究能通过给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库，让机器人更快地为人类服务。
文章出处：http://science.dataguru.cn/article-6634-1.html

Ⅲ 谁知道机械手的发展历史

机械手的发展历史:
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。

Ⅳ 机器人的资料

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。

(4)世界上第一台机器人实验装置扩展阅读：

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；

下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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Ⅵ 机器人最早是谁发明的

发明第一台机器人的是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

1956年，恩格尔伯格买下了乔治·德沃尔的“程序化部件传送设备”专利，1957年，天使投资的300万美元到位，他们创立了万能自动公司Unimation，也是世界第一家机器人公司。1959年，一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物诞生，这就是世界上第一个工业机器人尤尼梅特 。他们对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

(6)世界上第一台机器人实验装置扩展阅读：

1983年，恩格尔伯格和他的同事们将Unimation公司卖给西屋公司，创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

1988年，恩格尔伯格的新公司开始销售护士助手医疗机器人。依靠大量的传感器，护士助手能够在医院自由行动，协助护士提供送饭、送药和送信等服务，可谓是《超能陆战队》中“大白”的鼻祖。这家服务机器人公司于20世纪90年代末被收购。