自动门控制装置的程序设计

『壹』 高分求论文

应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

『贰』 自动门的PLC控制程序

一:内容摘要
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机
二:设计内容要求
1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过
三:设计原理
(一)硬件电路部分
如图一所示，初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待8秒,使行人正常通过后

『叁』 基于三菱PLC自动门控制系统 梯形图 设计

x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关

x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位专停止，同时属计8秒，后点锁y2门关。

如果这时候内外来人，m1断y2，点锁y1,开到x6限位停止，同时从新计8秒，后点锁y2门关（循环）。

如果没人来，门关到x7限位停.如果不用手动可以

你用的是电梯门一类，当看到你对上楼的要求来写的，也请允许我评论上楼的，上楼的是自动的，在t0应该是开门限位x3，如果用光检做从新计时应该是常开并联,再者，如果人一直在x0和x1处，门也是一直打开的，因为x0x1点锁y1,而关门y2是靠t0点锁的，t0点锁X0X1·········你懂的················

『肆』 自动感应门的工作原理是什么 自动感应门基本结构组成

自动感应门的工作原理是什么

1、解锁原理

自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

2、集中控制原理

集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住。

3、开门信号

自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

自动感应门基本结构组成

自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。

1、门体

门体是自动门的主要部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。

2、驱动

自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是高效率的同步带川传动。

3、控制

控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。

『伍』 求解，做一个基于PLC的自动门控制系统。

既然是基于PLC的，也就是说所有的逻辑与控制是由PLC来完成的。以下几个方面需要考虑：
1.人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话，需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了，不如买厂家做好的啊，反正也是买传感器，何不直接买成品。
2.PLC和传感器的连接。这个和PLC的IO接法有关有源型和漏型的区别，注意一下即可。
3.PLC和电机的连接。控制电机的电路和IO输出口的连接。这里涉及到弱电控制强电的转换，一般要用中继，接触器之类的器件。
4.系统的安全性。防夹功能，当传感器故障时，怎么确保门不会把人夹死。一般会有电机力矩的控制，看你想怎么设计了。
5.系统逻辑编程。各种开关互锁逻辑要罗列清楚。系统还需要自动和手动的功能，当系统自动功能不好用的时候，通过按钮也能实现门的开启和关闭。
当以上5点都考虑到了的话，一个简单的自动门系统就初具模型了。后面就需要调试各种情况了。调试程序的逻辑，确保所有的问题解决之后，就算是完成了一个控制系统了。

『陆』 自动门控制装置PLC控制系统的设计

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