自动更换装置

1. 自动换刀装置的常见形式有哪些它们主要区别是什么各有何优缺点

1、回转刀架换刀数控来雕刻机上使用的回自转刀架是一种最简单的自动换刀系统,根据不同加工对象,可以设计成四方刀架和六角刀架多种形式,回转刀架上分别安装多把,并按数控装置的指令换刀。回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性,以承受粗加工时的切削抗力。由于切削加工精度在很大程度上取决于刀尖装置,于对于数控雕刻机来说,加工过程中刀尖位置不进行人工调整。因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构,以保证回转刀架在每次转位之后,具有尽可能高的重复定位精度。回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制,分为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧和转位油缸复位四个流程。

2. CPC系统是做什么用的

CPC（Computer Print Control）计算机印刷控制系统是一种可扩展式系统，由给墨量和套准遥控装置CPC1、印刷质量控制装置CPC2、印版图像测读装置CPC3、套准控制装置CPC4和CP Tronic（CP窗）自动监测和控制系统组成，
1-给墨量和套准遥控装置CPC1。
（1） CPC1－01为基本控制装置，它通过按钮遥控给墨和套准，包括区域墨量、墨斗辊墨条宽度遥控装置及轴向、周向套准装置。为了便于控制，该供墨装置沿墨斗辊轴向安装了32个计量墨辊，把给墨区域分成32个小区域，每个计量墨辊的宽度为32．5mm，计量墨辊中间大部分做成偏心柱。通过微电机转动计量墨辊，以改变计量墨辊和墨斗辊的间隙，便可调节该区域的出墨量。
（2） CPC1－02控制装置采用光笔和按钮进行墨量的整体快速和局部遥控调节，有储存记忆功能。与CPC1－01相比，增加了存储器、处理机、盒式磁带和光笔。使用光笔可向存储器中输入相应区域的墨层厚度和墨条宽度，以备调用；盒式磁带还可以存储CPC3印版测读装置所提供的预调数据。
（3） CPC1－03控制装置与CPC1－02相比，增加了随动控制和随动自动控制装置。常与CPC2印刷质量控制装置结合使用，联用时光将CPC2装置测定的每个区域的墨层厚度换算成给墨量调整值，并显示在控制台的随动显示器上，再根据偏差值进行校正。从而快速、准确地达到合格印刷品的标准数值。
2-印刷质量控制装置CPC2。
该装置是利用质量控制条来确定印刷品质量标准的一种测量装置。与CPC1－03控制台联用，不仅可以缩短更换印刷品所需要的时间、减少调机的废品，而且在印刷中，可通过计算机把实际的光密度值转换为控制给墨量的输入数据，以保证高度稳定的印刷质量。
CPC2装置的同步测量头在几秒钟之内对质量控制条的全部色阶进行扫描，并将所测试数据（如实地密度、网点增大、反差、重影和墨色叠印、色调偏差和灰色度等）与预定的基准值比较，其偏差值通过CPC1－03装置对印刷机各色墨斗进行调整。
CPC2装置不仅能测试印张上的各种质量控制茶，而且能同时对印刷不同印件的数台印刷机进行质量控制。通过CPC2终端设备以对话方式将印件的特定信息存入软盘，正式印刷时，只须8s便可将最大尺寸印张的测试结果显示在屏幕终端。
CPC2－S质量控制装置是用色度测量代替原CPC2的密度测量。它不仅能进行光谱测量和分光光度鉴定，而且能根据CPC测量条的灰色、实地、网点和重叠区计算出CPC1装置的油墨控制值；印刷前可测量样张或原稿的测量条，在印刷过程中可测量印品的质量控制条，并可将从原稿所测量的6种颜色直接转为专色；与CPC1结合使用能最佳地满足根据测量结果控制给墨量的要求。
3-印版图像测读装置CPC3。
该装置利用计算机控制的光电测童头测定印版各墨区的油墨覆盖面积，并将所测量的结果存储在盒式磁带上或打印输出。印刷前，CPC1控制台调用盒式磁带所存储的印版测定值和其他数据，并通过CPC1－02（或CPC1－03）把这些数据转换成计量墨辊和墨斗辊间隙的调节值，实现了墨量的自动领调，并缩短了预调时间。
4-套准控制装置CPC4。
该装置是CPC专用套准测读控制器，用于测量印张周边和横向套准偏差，自动进行套准调节，并且可以显示、存储和打印输出测定结果。测量时，把CPC4装置放在印品上，可测出十字线套准误差并进行记录，然后把CPC4装置位于CPC1控制台的控制板上方时，只需操作按钮就可以通过红外线将存储的数据传给CPC1，而通过CPC1遥控装置驱动步进电机，把所有的印版滚筒调到计算的位置。
5-自动监测和控制系统CPTronic
CP Tronic是海德堡公司继CPC系统之后推出的一个模块化集中控制、监测 和诊断系统。不仅能代替传统的机电式控制系统而且能处理和存储印刷机的操作及生产数据；控制和监测整个印刷机（包括输纸、收纸、输墨、润湿装置和印刷机组以及其他辅助设备。 如纸张的定位、传递，吸气辊的速度、牙排叼纸牙的张开点、涂布液及墨量的控制和调节，润版过程的控制和监测等；显示和查询有关数据和信息。
1-CP窗具有预选择、运行状态（实际值）显示，故障诊断和维修信息指示等功能。
①控制台上有4个监控层面，可根据所需要的功能进行选择，并可输入与作业有关的调定值，包括胶印机的速度、预定的印数、润湿液量和清洗时间等；
②实际值的显示可使操作工人及时并清楚了解印刷生产过程中的实际运行状况以及印刷作业进度，必要时也可在印刷过程中直接进行人工调节，此时预选择功能不会受影响，在操作程序中会自动实现有关的凋定值；
③当发生调定错误或意外故障时（如防护板打开、纸张定位不准等），CP窗的监控系统会立即向控制台发出信号，并在显示器上准确指出故障类型和有关部位以及故障发生的原因；
④根据显示器上的检测项目、代码及各部件的状态，可以准确无误地确定维修部位和维修方式，以便进行迅速维修。
2-CP窗还能控制自动更换、夹紧印版装置，自动调节纸张输纸、收纸及定位部件，自动运送和更换纸堆.
①Preset预设输纸器（飞达）装置：在CP窗控制台输入纸张尺寸和厚度后，可完成全自动调节印张尺寸规格的预调操作。在输纸器上，预调装党会使吸气头、横向导纸板、压纸滚轮和侧规自动移向正确的位置。未对齐的纸张以及主给纸堆和备用纸堆的横向位置会自动进行校正。印刷压力和前规盖板的高度会自动调节，以配合新的纸张厚度。在收纸台，横向齐纸板、幅面尺寸限位器和吸气辊、喷粉器等辅助装置也会重新调整。
②Autoplate自动装版装置：依靠压缩空气打开版夹，然后用强力弹簧关闭，把印版紧紧地固定就位。换版时，先以按钮指令使印版滚筒转到适当位置，然后把印版前缘装入印版滚筒的套准系统中，按下按钮使前线的版夹紧密闭合，印刷机使印版在受压状态下向前转动，直到把印版后缘压入滚筒后缘的版央内。整个操作是自动进行，不需要使用工具，也不需要重新拉紧。纸张的变形可借助于对开式尾缘版夹加以补偿。
③Multiplate复式换版装置：采用CP窗的按钮指令，可在4min内全自动更换六色速霸胶印机的所有印版。
④Nonstop不停机纸堆自动更换装置。
⑤Autopile全自动纸张输送装置。
6-CPC和CP Tronic的连接。
海德堡胶印机CP窗和 CPC系统连接后，可实现印刷过程的全自动控制。
①印刷作业准备：油墨预调、预选择、程控油墨量输入、给墨量与套准遥控、润湿液量输入、自动套准控制、印刷纸张尺寸和纸张厚度的输入、输纸与收纸机预调、印张传送控制等。
②正式印刷过程控制：纸张输送及定位控制、自动套准控制、光谱彩色测定与灰色平衡、中心控制与诊断、整机监控等。
③更换作业控制：墨辊自动清洗、橡皮滚筒自动洗涤、滚筒压力遥控调节、输纸机上与收纸机自动调节、定位部件自动调节、自动装版，以校样的测量条为基准值控制印品质量等。
④功能与维修诊断：故障诊断、自动集中润滑、预防性维修、可互换印刷电路板、电话维修服务等。

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4. 数控机床的自动换刀装置都有哪些方式

1、刀具交换方式
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。
刀具的交换方式很多，一般可分为以下两大类。
（一）无机械手换刀
无机械手换刀，是由刀库和机床主轴的相对运动实现的刀具交换。换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此，换刀时间长。所示的数控立式镗铣床就是采用这种换刀方式的实例。它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此每交换一次刀具，工作台和主轴箱就必须沿着三个坐标轴作两次来回运动，因而增加了换刀时间。另外，由于刀库置于工作台上，减少了工作台的有效使用面积。
（二）机械手换刀
由于刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式。因为机械手换刀有很大的灵活性，而且还可以减少换刀时间，应用最为广泛。
在各种类型的机械手中，双臂机械手全面地体现了以上优点，为了防止刀具掉落，各机械手的活动爪都必须带有自锁结构。双臂回转机械手的动作比较简单，而且能够同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具，因此换刀时间可以进一步缩短。双臂回转机械手，虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具，但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间（图中实线所示位置）与机械加工时间重合，因而换刀（图中双点划线所示位置）时间较短。
2、机械手形式
在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样，常见的有以下几种形式。
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度来进行自动换刀，其手臂上只有一个卡爪，不论在刀库上或是在主轴上，均靠这个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工。一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务。其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、双臂回转式机械手
这种机械手的两臂上各有一个卡爪，两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。这种机械手换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。
4、双机械手
这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，它们互相配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个由刀库中取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种机械手的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现由刀库与主轴间的运刀工作。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面来抓取刀具，这种机械手则是靠夹紧刀柄的两个端面来抓取的。
3、机械手夹持结构
在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，要作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动脱落。机械手夹持刀具的方法有以下两种。
（一）柄式夹持
柄式夹持，也称轴向夹持或V形槽夹持。其刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用，目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。机械手手掌结构示意图。它由固定爪及活动爪组成，活动爪可绕轴回转，其一端在弹簧柱塞的作用下，支靠在挡销上，调整螺钉以保持手掌适当的夹紧力，锁紧销使活动爪牢固地夹持刀柄，防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销还可轴向移动，使活动爪放松，以便杈刀从刀柄V形槽中退出。
（二）法兰盘式夹持
法兰盘式夹持，也称径向夹持或碟式夹持。刀柄的前端有供机械手夹持的法兰盘。采用法兰盘式夹持的优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去。对于法兰盘式夹持方式，其换刀动作较多，不如柄式夹持方式应用广泛。
4、自动换刀动作顺序
由于自动换刀装置的布局结构多种多样，其换刀过程动作顺序会不尽相同。下面分别以常见的双臂往复交叉式机械手和钩刀机械手为例用动作分图加以说明。
（一）双臂往复交叉式机械手的换刀过程
（1）开始换刀前状态。主轴正用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备；
（2）上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o转向主轴。
（3）卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具。
（4）机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出。
（5）卸刀机械手缩回原位。
（6）装刀机械手前伸，使T09号刀具对准主轴。
（7）机械手架后移，将T09号刀具插入主轴。
（8）装刀机械手缩回原位。
（9）机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库。
（10）机械手架由横梁带动下降，找第二排刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中。
（11）刀套链转动把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置,机械手一降,找第三排刀链,由装刀机械手将T46号刀具取出。
（12）刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位置，同时机械手架上升至最高位置，为再下一工步的换刀做好准备。
（二）钩刀机械手的换刀过程
作为最常用的一种换刀形式，换刀一次所需的基本动作如下。
1）抓刀。手臂旋转90?，同时抓住刀库和主轴上的刀具。
（2）拔刀。主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出。
（3）换刀。手臂旋转180?，新旧刀具更换。
（4）插刀。机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具；
（5）复位。转动手臂，回到原始位置。