万向传动装置分类和最大交角

A. 万向传动节的分类

按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。


不等速万向节
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。

十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。

当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的。

构造
润滑密封、内外挡圈定位

工作原理
1．主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉向十字轴平面的速度投影）。

2．主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。（主动叉向十字轴平面的速度投影）。

3．主从动轴的转角转速关系。

两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。

十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。

双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：

①．第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）；

②．第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。

由于在采用非独立悬架时，变速器和主减速器相对位置不断变化，条件一很难满足，只能做到不等速性尽可能小。

十字轴双万向节传动的等速条件：在变速器的输出轴和驱动桥的输入轴之间，采用双万向节传动，则第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，需满足两个条件①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉于同一平面内。第一个条件只有在驱动轮采用独立悬架时，才有可能通过整车的总体布置设计和总装配工艺的保证而实现。

十字轴式万向节等速条件：

（1）采用双万向节传动；

（2）第一万向节两轴间的夹角1与第二万向节两轴间的夹角2相等；

（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。

常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。

双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。

双联式和三销轴式
双联式：
原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。当万向节叉2相对万向节叉1在一定的角度范围内摆动时，双联叉也被带动偏转相应角度，使两十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，从而保证两轴角速度接近相等，在差值允许范围内，双联式万向节具有准等速性。

优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角最大可达50º

双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。

三销轴式万向节：
由双联式万向节演变而来。

优点：允许相邻两轴有较大的交角，最大达45°，在转向驱动桥中可使汽车获得较小的转弯半径，提高汽车机动性。

缺点：所占空间较大。

主动轴位置 0°~90° 90°~180° 180°~360°
从动叉超前主动叉在45°,时达到最大,从动轴先加速后减速 从动叉滞后主动叉在135°,时达到最大,从动轴先减速后加速 同前180°
球面滚轮式万向节：

装在与万向节轴制成一体的三根销轴上的球面滚轮，可沿与另一万向节轴1相连的筒状体的三个轴向槽移动，起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许的轴间夹角可达43°，加工也比较容易。

等速万向节
乘用车上常用的等速万向节有球笼式万向节和球叉式万向节，也有用的自由三枢轴万向节的。

球笼式万向节的结构见下图。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。

球叉式万向节、球笼式万向节
基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。

球叉式万向节：
优点：结构简单，允许最大交角32°~33°；

缺点：压力装配，拆装不方便，钢球与曲面凹槽单位压力大，磨损快；只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。

球笼式万向节：
优点：两轴最大交角为42°，工作时无论传动方向，六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，承载能力强，结构紧凑，拆装方便。

若内外滚道采用圆桶形，则变成伸缩型球笼式万向节，省去传动装置中的滑动花键，滑动阻力小，适用断开式驱动桥。


挠性万向节
挠性万向节是依靠弹性件的弹性变形来保证两轴间传动时不发生机械干涉。

一般用于两轴夹角不大于3°~5°和微量轴向位移的万向传动场合。

优点：消除制造安装误差和车架变形对传动的影响；吸收冲击，衰减扭转振动；结构简单无须润滑

B. 什么是汽车不等速万向节

①不等速万向节在一周转动中（360°），虽然主动轴以等角速转动，版而从动轴则时权快时 慢，因此，这种万向节叫不等角速万向节，简称不等速万向节。由于从动轴角速度的不均 匀，会使后一级传动产生很大振动，造成机件猛烈冲击，加剧机件磨损和损坏。为此，必须 采用两个不等速万向节进行相互修正，以实现等速传递。即第一个十字轴万向节产生最大角 速运动时，第二个十字轴万向节正好产生最小角速运动。但是要达到修正的目的，在安装中 间传动轴时，轴两端的两个万向节叉必须位于同一平面内。② 等速万向节适用于转向驱动桥，既要传递动力，又要完成转向，因而两半轴在转向 节处必须断开，并用万向节连接在一起。由于结构受限制，不能使用两个普通万向节进行等 速传动。

C. 万向传动装置类型有哪些

万向传动装置可分为闭式和开式两种.
1.闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中版,套管与车权架做球铰连接,而与驱动桥固定连接.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的.
2.开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置,

D. 不等速万向节有哪些

问题一：常用的等速万向节有哪些?各有什么特点? 球笼式等速万向节可在两轴最大交角为42。的情况下传递转矩，与球叉式万向节相比，其承载能力强、结构紧凑、拆装方便，因此应用越来越广泛。微型轿车多为前置发动机前轮驱动形式，前驱动轴的传动多采用此种形式的万向节，夏利轿车的前驱动轴的外侧就是采用此形式的万向节。伸缩型球笼式万向节的内外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套与筒形套可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键，这不仅使结构简化，与滑动花键相比，其滑动阻力小，最适合于断开式驱动桥。在此基础上，目前又推出三球销式等速万向节，夏利轿车前驱动桥的内侧便是采用此形式的万向节。

问题二：等速万向节的主要结构特点是什么？与不等速万向节有何区别？ 主要是指单十字轴式万向节：
（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速大于主动轴的转速。
（2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴的转速小于主动轴的转速。
由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主~从动轴的转速是不相等的。所谓“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言的。
追问：
什么叫角速度

问题三：有谁知道，十字轴万向节的不等速是怎么回事？书上写的看不太懂 主要是指单十字轴式万向节：（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速大于主动轴的转速。（2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴的转速小于主动轴的转速。 由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主~从动轴的转速是不相等的。所谓“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言的。

问题四：十字轴式刚性不等速万向节的有什么优缺点 20分 sorry任务

问题五：什么是单个十字轴刚性万向节的不等速性 首先解释什么是十字轴式刚性万向节，十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重，向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
所以要想延长传动部件的寿命，就必须使十字轴式万向节传动的等速，其条件是
（1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。

问题六：等速万向节损坏有哪些原因导致 原因很多，使用寿命要根据现场工况来确定。一是使用不当，二是安装不正确，三是万向节轴与轴套选择不当，四是没有及时按规定进行保养。

E. 万向传动装置的结构是什么

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。

F. 万向传动装置的组成和功用

通用传动装置的组成和功能
组成：万向节和传动轴。传动轴较长时，增加中间支撑。
功能：在两个轴线相交且经常改变相对位置的旋转轴之间传递动力。
万向传动装置在汽车上的应用
汽车上任何一对转轴之间的动力传递，这些转轴的轴线相交且相对位置经常变化，所有
需要通用的传动装置。万向传动装置的作用是在夹角和相互位置经常变化的两根旋转轴之间传递动力。万向传动在汽车上应用广泛，具体体现在以下几个方面：
1.变速器和驱动桥之间
2.变速器和分动箱、分动箱和驱动桥。
(1)变速器或分动箱与驱动桥之间：以前置发动机后轮驱动的汽车为例。它的速度变化
通常情况下，离合器、发动机、离合器连接在一起，固定在汽车的前车架上，而驱动桥通过弹性悬架与车架连接，位于汽车后部的悬架弹簧下。变速器的输出轴轴线不同于驱动桥的输入轴轴线。
在直线上，有一个夹角，驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离会因载荷的变化和汽车在不平路面上行驶时的跳动而发生变化。因此，需要适应两个轴之间的传输。
传递力，不允许刚性连接，【安装由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置，
传动距离远时，传动轴分为两段，中间传动轴3和主传动轴5，由三个万向节2连接，中间传动轴后端有中间支架！这样可以防止传动轴过长降低固有频率，容易共振。如东风EQ1090E、解放CA1091等。都采用这种通用传动装置。
在汽车转向驱动桥中：前轮既是方向盘又是驱动轮。作为方向盘，要求它能被最大限度地利用
大角度范围内任意偏转某一角度；半轴作为驱动轮，需要不断地将动力从主减速器传递到驱动轮。因此，转向驱动桥中的半轴不能整体制造，而应分段制造，并用万向节连接以适应。
汽车行驶时，半轴各截面的交角是不断变化的。如果前驱动轮使用非独立悬架，只需在方向盘上安装万向节即可。
3.在驱动桥和驱动轮之间
在断开式驱动桥中：如果采用独立悬架，靠近主减速器的半轴也应分段，用万向节连接。
4.在汽车转向操纵机构中：
一些汽车的转向控制机构受到总体布置的限制，并且方向盘
并且转向器的轴线与转向器的输入轴不能重合，所以转向操纵机构中常采用万向传动装置。

G. 万向传动装置组成及分类

万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。 它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。 编辑本段万向传动装置的类型 万向传动装置可分为闭式和开式两种. 1.闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。 2.开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。 编辑本段万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： ①变速器(或分动器)与驱动桥之间：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 ②越野汽车变速器与分动器之间：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。 ③汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交巳交角变化，因此要用万向节。 ④断开式驱动桥的半轴：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。 ⑤某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。