挖掘机动力足传动装置

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⑵ 挖掘机械的组成

挖掘机械一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。单斗挖掘机和斗轮挖掘机还有转台，多斗挖掘机还有物料输送装置。
动力装置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械，用一台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。
行走装置主要用来支承机器、使机器变换工作位置和转移作业场地；另外，链斗式挖掘机和环轮式挖掘机的铲斗，随着行走装置的连续行走而切削土壤。行走装置有履带式、轮胎式、步行式、轨行式、浮游式和拖挂式等几种。
作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式；作业场地多变时用轮胎式；因施工条件特殊而必须架设专用轨道时，用轨行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时，用拖挂式；作业场地固定、机器重量大时，用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机。

⑶ 单斗挖土机按传递动力的传动装置方式分为哪几种

1. 机械传动：这种方式下，挖土机的工作装置动作依赖于绞车（卷筒）、钢索和滑轮。动力装置通过齿轮和链条等传动件驱动绞车、行走及回转等机构，并通过离合器、制动器来控制其运动状态。这种传动装置在大中型挖掘机上得到应用，其优势在于结构复杂度较低，机械质量较轻，传动效率高，且工作稳定可靠。
2. 半液压传动：在这种类型的挖土机中，并非所有的工作装置、回转装置、行走装置都采用液压传动。一般而言，工作装置使用双作用液压油缸来执行动作，而行走和回转则可能采用机械传动，或者仅行走部分采用机械传动。
3. 全液压传动：如果挖土机的行走和回转都采用液压马达来驱动，工作装置则通过油缸执行其动作，这样的挖土机被称为全液压挖掘机。液压传动因其传动机构结构简单、质量轻、挖土机的工作性能好，在中小型单斗挖掘机上已逐渐取代了其他传动方式，并且有向全液压传动方向发展的趋势。

⑷ 挖掘机的终传动

终传动由行走马达(柱塞式，把液压能转换成为旋转动能）和减速部分（二级齿轮减速），组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。

马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，

而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。

终传动的减速部分主要通过二级行星齿轮进行减速。